siapapun untuk mengubah paket. NWK Auxiliary Header dan NWK MIC ada hanya pada jaringan yang aman [5].
Gambar 2.5 ZigBee MAC dan NWK Header [5]
MAC dan NWK keduanya mempunyai alamat tujuan dan sumber. Sebagai contoh, simpul A mengirim paket ke simpul F. Pengiriman
pertama adalah dari A ke B, berikutnya adalah B ke C dan seterusnya. Sumber dan tujuan MAC akan berubah sesuai dengan perjalanan
sedangkan alamat sumber dan tujuan NWK tidak [5].
2.2.3 Serial Data Communication
RS-232 adalah standar komunikasi serial yang didefinisikan sebagai antarmuka antara perangkat terminal data Data Terminal Equipment atau
DTE dan perangkat komunikasi data Data Communication Equipment atau DCE menggunakan pertukaran data biner secara serial. T
x
transmit data adalah sebuah keluaran pada DTE dan sebuah masukan pada DCE,
sedangkan R
x
receive data adalah sebuah masukan pada DTE dan sebuah keluaran pada DCE [6].
Tabel 2.2 Pin DB 9 dan DB 25 [6]
Nomor pin 9 pin D-sub
Nomor pin 25 pin D-sub
Sinyal Sumber
Tipe Deskripsi
1 8
CD DCE
Kontrol Carrier detect
2 3
R
x
DCE Data
Receive data 3
2 T
x
DTE Data
Transmit data 4
20 DTR
DTE Kontrol
Data terminal ready
5 7
SG –
– Signal ground
6 6
DSR DCE
Kontrol Data set ready
7 4
RTS DTE
Kontrol Request to
send 8
5 CTS
DCE Kontrol
Clear to send 9
22 RI
DCE Kontrol
Ring indicator -
1, 9 – 19, 21, 23 – 25
Tidak digunakan
– –
–
Gambar 2.6 RS-232 to USB menggunakan FT232R [6]
Ferrite bead adalah sebuah komponen pasif yang digunakan untuk meredam derau frekuensi tinggi. Ferrite bead diserikan dengan catu daya
USB untuk mencegah derau dari alat dan interferensi elektromagnetik yang
diradiasikan ke kabel USB. T
x
membawa data dari DTE ke DCE sedangkan R
x
membawa data dari DCE ke DTE. DCE menyatakan CTS Clear To Send ketika siap untuk menerima data dan DTE menyatakan RTS Request
To Send ketika siap untuk menerima data. Sebelum mengirim, komputer membaca keluaran flow control komputer lain. Jika keadaan sinyal
mengindikasikan bahwa penerima belum siap menerima data, maka pengirim menunggu [6].
Transfer data Universal Serial Bus USB rentan terhadap delay yang tidak biasanya muncul pada sistem yang digunakan untuk transfer data
menggunakan interupsi. Bandar Communication COM pada Personal Computer PC berhubungan langsung dengan motherboard dan bebas dari
interupsi. Ketika sebuah karakter dikirim atau diterima, Central Processing Unit CPU akan diinterupsi dan menuju ke rutin untuk mengurus data
tersebut. Ini berarti dengan baud rate dan kecepatan data tertentu, transfer data dapat dicapai tanpa memerlukan flow control. Dengan begitu, data
dapat ditransfer tanpa menggunakan handshaking dan tetap sampai pada PC tanpa kehilangan [7].
Data diterima dari USB ke PC dengan metode polling. Driver akan meminta jumlah data tertentu dari USB scheduler. Hal ini dilakukan dalam
perkalian 64 byte. Ukuran paket terbesar dari USB adalah sebuah maksimum dari 64 byte. Driver akan membaca data dari alat baik sebuah
paket dengan ukuran lebih kecil dari 64 byte diterima atau panjang ukuran data yang diminta telah tercapai. Ukuran paket akan mempengaruhi kinerja
dan tergantung pada kecepatan data. Untuk kecepatan yang sangat tinggi, ukuran paket terbesar diperlukan [7].
2.3 Mikrokontroler
2.3.1 Arsitektur Mikrokontroler
Secara sederhana dapat disebutkan bahwa mikrokontroler adalah mikroprosesor yang dilengkapi dengan periferal dan peralatan pendukung
yang tidak dimiliki mikroprosesor. Mikrokontroler menerapkan arsitektur Harvard yang menyimpan program dan data dalam memori yang terpisah.
Dengan arsitektur Harvard ini, penjemputan instruksi dapat dilaksanakan secara bersamaan dengan pemindahan data. Terdapat beberapa produsen
mikrokontroler, antara lain : Intel dengan rumpun MCS-51 dan AVR, Motorola dengan rumpun MC68HC, National dengan rumpun COP8,
Mikrochip dengan rumpun PIC, yang masing-masing juga ditawarkan dalam puluhan tipe, mulai dari yang sederhana sampai dengan yang sudah
kompleks. Mikrokontroler ini juga sudah dibuat dalam teknologi Reduced Instruction Set Computer RISC dan RISC-like, dimana satu instruksi dapat
dilaksanakan dalam satu periode penabuh clock dasar [8]. Secara umum, terdapat tujuh komponen dalam mikrokontroler, yaitu
[8] : 1.
Prosesor CPU Prosesor CPU melaksanakan penjemputan instruksi dari memori,
mendekodekan dan menjalankannya serta mengarahkan perpindahan data antar register atau antara register dengan memori. Register dalam
