commit to user 37
5. Rangkaian Keseluruhan Sistem
Rangkaian keseluruhan dari alat tinggi badan otomatis dapat dibagi menjadi 3 bagian utama yaitu bagia minimum system mikrokontroler,
bagian input dan output. Bagian minimum system mikrokontroler merupakan bagian dimana input dari sensor ultrasonic akan dproses sesuai
program yang digunakan kemudian diteruskan kebagian output. Bagian input terdiri dari sebuah sensor ultrasonic jenis SRF04 yang digunakan
sebagai pengambil data tinggi badan orang. Sedangkan bagian output berupa leptop untuk mengetahui hasil dari pengukuran tinggi badan.
Rangkaian skema alat tinggi badan otomatis ditunjukan pada Gambar 24.
commit to user 38
Gambar 24. Rangkaian Skematik pengukur tinggi badan otomatis
commit to user 39
6. Rangkaian Minimum AT89C2051
Rangkaian mikrokontroler berfungsi sebagai pemroses data input dan menghasilkan output. Pada alat pengukur tinggi badan ini input data di
peroleh dari sensor SRF04 sedangkan outputnya adalah tampilan laptop. Di dalam minimum system mikrokontroler ini terdapat tiga port
yang digunakan sebagai input dan output data. Pada alat ukur tinggi badan otomatis ini hanya menggunakan dua port saja. Port B dipakai sebagai input
dari sensor SRF04 dan port A sebagai output ke laptop. Rangkaian minimum system dapat dilihat pada gambar 25.
Gambar 25. Rangkaian Minimum AT89C2051
commit to user 40
7. Rangkaian Sensor
Pada rangkaian tinggi badan otomatis ini menggunakan sensor ultrasonic. Sensor ultrasonic adalah yang bekerja berdasarkan prinsip kerja
pantulan gelombang suara, di mana sensor menghasilkan gelombang suara kemudian menangkap kembali dengan perbedaan waktu sebagai dasar
pengindra. Perbedaan waktu antara gelombang suara yang dipancarkan dan diterima kembali adalah berbanding lurus dengan jarak objek yang
dipantulkannya. Sensor ultrasonic dipasang di bagian atas tiang karena sensor ini
digunakan untuk mendeteksi tinggi seseorang. Sensor ini memiliki tiga pin yaitu Vout, Vcc, dan Ground. Pada alat tinggi badan otomatis ini, Vout
dihubungkan dengan Port B dari mikrontroler. Sensor ultrasonic ini memiliki kontak jarak 3 cm sampai 3 meter.
Prinsip kerja sensor jarak sensor ultrasonic SRF04 ditunjukan pada gambar 26.
Gambar 26. Rangkaian Sensor Ultrasonik SRF04
commit to user 41
8. Perancangan Software