Gambar 3.3 Skematik Rangkaian Power Supply.
Perhitungan untuk pemilihan nilai resistor : ��
= � + �
15 �
= �� + 1,5
15 �
= 20 � �
15 � − 1,5 = 20 � �
13,5 �
200 � �
= 13,5
� 200
� = 675
ℎ
Gambar 3.4 Layout Power Supply.
3.1.4 Rangkaian Driver
Rangkaian driver sebagai pengontak dari perintah sistem ke motor apabila diberi logika 1 maka driver akan bekerja dan relay mengontak
motor untuk bekerja. Skematik dari rangkaian driver dapat dilihat di Gambar 3.5.
Gambar 3.5 Skematik Rangkaian Driver 3.1.5 Rangkaian Minimum Sistem
Minimum sistem digunakan sebagai pengatur atau otak dari alat dan pengatur driver motor. Skematik dari rangkaian minimum sistem dapat
dilihat di Gambar 3.6 dan layout dari minimum sistem dapat dilihat di Gambar 3.7.
Gambar 3.6 Skematik Rangkaian Minimum Sistem.
Gambar 3.7 Layout Minimum Sistem
PB0T0XCK 1
PB1T1 2
PB2AIN0INT2 3
PB3AIN1OC0 4
PB4SS 5
PB5MOSI 6
PB6MISO 7
PB7SCK 8
RESET 9
XTAL2 12
XTAL1 13
PD0RXD 14
PD1TXD 15
PD2INT0 16
PD3INT1 17
PD4OC1B 18
PD5OC1A 19
PD6ICP1 20
PD7OC2 21
PC0SCL 22
PC1SDA 23
PC2TCK 24
PC3TMS 25
PC4TDO 26
PC5TDI 27
PC6TOSC1 28
PC7TOSC2 29
PA7ADC7 33
PA6ADC6 34
PA5ADC5 35
PA4ADC4 36
PA3ADC3 37
PA2ADC2 38
PA1ADC1 39
PA0ADC0 40
AREF 32
AVCC 30
U1
ATMEGA16 1
2 3
4 5
6 1
2 3
4 5
6 7
8
X1
CRYSTAL
1 2
3 4
5 6
7 8
1 2
3 4
5 6
7 8
10k LED
R2
330 22P
22P 100N
10K
3.2 Perancangan Perangkat Lunak 3.2.1 Diagram Alir
Diagram alir dari breastpump elektrik dapat dilihat di Gambar 3.8.
Yes No
Gambar 3.8 Diagram Alir.
Pertama kita memilih waktu yang akan digunakan 1-15 menit, selanjutnya tekan enter, kemudian motor akan bekerjamemulai
pemvakuman, tekanan mulai bekerja. Setelah itu kita dapat secara manual mengatur tekanan yang diinginkan dengan cara memutar knop, jika waktu
Motor Berhenti Volume
Tercapai Pengaturan Waktu
BEGIN
Waktu Tercapai
END
Pengaturan Tekanan Motor bekerja
Inisialisasi LCD
sudah tercapai tetapi volume belum tercapai maka motor akan berhenti, jika waktu belum tercapai dan volume sudah tercapai motor akan berhenti,
jika waktu dan volume sudah tercapai, motor akan berhenti.
3.2.2 Program
Untuk pembuatan program pada modul ini menggunakan aplikasi AVR dengan bahsa C. Program yang digunakan ialah program ADC
sebagai pengendali driver dan timer sebagai pengontrol waktunya. Berikut langkah-langkah setting timer :
1. Memilih timer yang digunakan dalam pengaturan timer dapat dilihat pada Gambar 3.9.
Gambar 3.9 Pengaturan Timer.
2. Setelah memilih timer, kemudian atur timer sesuai yang dipilih. Pemilihan timer dapat dilihat pada Gambar 3.10.
Gambar 3.10 Pemilihan Timer.