7. Tombol “control on” berfungsi sebagai telecommand separasi apabila sensor
separasi pada payload mengalami kerusakan.
Gambar 3.16 tombol telecommad separasi 8.
Telemetri accelerometer kembali dikirim apabila proses pengiriman data gambar telah selesai.
9. Dengan menekan tombol “start telemetri” maka semua telemetri dihentikan
dan file bisa disave.
3.4 Perancangan Program
Mikrocontroller
Perancangan program mikrocontroller dibuat pada software Basic Stamp editor 2.4. perancangan yang akan dibuat merupakan algoritma pemrograman yang
akan dimasukan pada payload yang akan ditampilkan dalam bentuk flow chart diagram alir. Perancangan flow chart payload akan ditampilkan pada gambar 3.17.
Cek separasi start
inisialisasi
Separasi =0 Multiplexer=1
A
Tunggu command dari ground station
Cek command
= 500
B Kirim data accelerometer
ke Ground station Kirim tanda separasi ke
Ground station
Terima data dari Ground station
Kamera=1 atau
kamera=0 Kalibrasi data
accelerometer
Kirim data accelerometer ke Ground station
Terima data dari Ground station
Cek command
= 600
A B
C
Separasi=1 atau
kamera=1
Gambar 3.17a Flow Chart diagram payload
T T
T
Y Y
Y Y
T
baca data accelerometer dari ADC
Simpan memory accelerometer
baca data accelerometer dari ADC
baca data accelerometer dari ADC
Gambar 3.17b Flow chart diagram payload sambungan
C
Tunggu command dari ground station
Kamera = 0
B end
Kirim data gambar
T
Y
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
4.1 Pengujian Radio Frekuensi Modul Radio YS-1020UB
Modul radio YS-1020UB merupakan modul radio yang berfungsi sebagai modem yang diproduksi oleh HwaWei. Modul ini pada dasarnya memiliki jarak
pancar sampai 800 meter line of sight. Jarak pancar radio terseut akan mengalami fluktuasi apabila terdapat suatu halangan yang terdapat diantara radio pengirim dan
radio penerima. Pengujian yang dilakukan pada radio tersebut adalah menguji daya pancar yang dilakukan di lapang terbuka.
Tabel 4.1 Hasil pengujian komunikasi modul radio YS-1020UB
Jarak meter
Data yang dikirim Data yang
diterima Kondisi
Keterang an
10 Counter 1~10
Counter 1~10 Baik data continue
Berhasil 20
Counter 1~10 Counter 1~10
Baik data continue Berhasil
30 Counter 1~10
Counter 1~10 Baik data continue
Berhasil 40
Counter 1~10 Counter 1~10
Baik data continue Berhasil
50 Counter 1~10
Counter 1~10 Baik data continue
Berhasil 60
Counter 1~10 Counter 1~10
Baik data continue Berhasil
70 Counter 1~10
Counter 1~10 Baik data continue
Berhasil 80
Counter 1~10 Counter 1~10
Baik data continue Berhasil
90 Counter 1~10
Counter 1~10 Baik data continue
Berhasil 100
Counter 1~10 Counter 1~10
Baik data continue Berhasil
110 Counter 1~10
Counter 1~10 Baik data continue
Berhasil 120
Counter 1~10 Counter 1~10
Baik data continue Berhasil
130 Counter 1~10
Counter 1~10 Baik data continue
Berhasil 140
Counter 1~10 Counter 1~10
Baik data continue Berhasil
150 Counter 1~10
Counter 1~10 Baik data continue
Berhasil 160
Counter 1~10 Counter 1~10
Baik data continue Berhasil
170 Counter 1~10
Counter 1~10 Baik data continue
Berhasil 180
Counter 1~10 Counter 1~10
Kurang Baik data tidak continue Berhasil
190 Counter 1~10
Counter 1~10 Buruk data tidak terkirim
Gagal