3 SSH ke router dengan username : root dan password yang sudah anda
tetapkan pada saat instalasi openwrt Menggunakan putty. 4
Masukkan perintah: echo Hello World devtts1
5 Pastikan bahwa Anda melihat “Hello World” Pada konsol serial anda di
hyperterminal seperti yang ditunjukkan pada gambar 4.10.
Gambar 4.10 TTS1
4.4 Instalasi PIC16F628A
Dalam proyek Tugas Akhir kali ini mikrokontroler yang di pakai adalah PIC16F628A dan berikut ini cara instalasinya.
1 Download file car_pic.HEX di
http:www.jbprojects.net.projects wifirobotcar_pic.HEX
2 Masukkan file car_pic.HEX ke dalam PIC16F628A menggunakan
downloader PIC.
3
Rangkailah komponen
elektronika besert
a
PIC16F628A seperti gambar 4.11.
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 4.11 Rangkaian PIC16F628A konektor
4 Hubungkan ke baterai dengan tegangan 5volt.
5 Pastikan LED merah menyalah seperti pada gambar 4.12.
Gambar 4.12 Tes Rangkaian PIC16F628A
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
4.5 Instalasi Car Server
Car Server adalah sebuah software aplikasi yang di install pada router openwrt sebagai media transfer. Dan berikut ini cara instalasinya.
1 Bukalah putty.exe dan masukkan IP router seperti pada gambar 4.13.
Gambar 4.13 Putty.exe
2 Login dengan username : root dan password yang suda anda buat pada
waktu instalasi openwrt seperti pada gambar 4.14.
Gambar 4.14 Login Terminal
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
3 Pastikan akan muncul halaman seperti gambar 4.15.
Gambar 4.15 OpenWRT
4 Ketik perintah : cd tmp
Gambar 4.16 Masuk direktori tmp
5 Download aplikasi carserver_1_mipsel.ipk seperti gambar 4.17.
Gambar 4.17 Download aplikasi carserver_1_mipsel.ipk
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
6
Lakukan instalasi
aplikasi carserver_1_mipsel.ipk seperti pada gambar 4.18.
Gambar 4.18 Install aplikasi carserver_1_mipsel.ipk
4.6 Instalasi Setserial
Pada dual port serial juga diperlukan aplikasi pendukung yaitu setserial. Dan berikut ini cara instalasinya :
1 Update OpenWRT dengan cara seperti pada gambar 4.19.
Gambar 4.19 Update
2 Lakukan instalasi setserial seperti pada gambar 4.20.
Gambar 4.20 Install Setserial
3 Masuk direktori usrsbin.
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 4.21 Masuk direktori usrsbin
4 Download stty.tgz
Gambar 4.22 Download stty.tgz
5 Extract stty.tgz
Gambar 4.23 Extract stty.tgz
6 Memberikan akses dengan perintah chmod 755 seperti pada gambar 4.24.
Gambar 4.24 Chmod stty
7 Kemudian masukkan IP router pada web browser dan login seperti pada
gambar 4.25.
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 4.25 Login Web
8 Masuk halaman System Startup.
9 Kemudian masukkan baris teks berikut seperti gambar 4.26:
Gambar 4.26 Startup
4.7 Instalasi Klakson
