BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Reduksi kecepatan dalam konsep pengereman dilakukan berdasarkan jarak kendaraan dengan sebuah benda atau penghalang didepanya. Jenis motor yang
digunakan sebagai penggerak dalam kendaraan listrik adalah motor DC yang relatif mudah untuk dikendalikan. Salah satu cara pengendalian kecepatan motor
DC yang sering digunakan adalah PWM. Sering kita jumpai keamanan berkendaraan terlihat diabaikan, bahwa dalam berkendaraan meski berhati-hati
karena sering terjadi kecelakaan. Akibat jarak dari kendaraan yang ditumpangi sangat dekat dan susah dikendalikan.
Mencegah terjadi kecelakaan dalam kendaaran maka harus dibuat suatu sistem pengereman otomatis dengan menggunakan jarak benda didepannya. Oleh
karena itu penulis membuat keamanan pengereman otomatis pada kendaraan yaitu kendali kecepatan motor DC dengan berdasarkan perubahan jarak menggunakan
metode PWM. Pengendalian yang dilakukan yaitu mengatur tegangan terminal yang diterapkan ke motor. Keuntungan pengendalian kecepatan motor DC dengan
PWM adalah praktis dan ekonomis dalam penerapannya. Dengan adanya kemajuan teknologi hybrid yang memungkinkan
penggunaan penyaklaran PWM dengan kecepatan tinggi dapat mengendalikan dengan cara teratur karena metode ini sangat halus untuk pengaturan motor DC,
maka pengendalian kecepatan dapat dilakukan dengan baik.
1.2 Tujuan Penulisan
Tujuan dari penulisan tugas akhir ini adalah. 1. Merancang metode alternatif kendaraan listrik otomatis penjaga jarak.
2. Merancang metode alternatif kendaraan listrik pengereman otomatis secara bertahap menggunakan metode PWM.
3. Merancang dan mengimplementasikan perangkat keras hardware dan perangkat lunak software berbasis mikrokontroller AT89C51 yang
berfungsi untuk mengontrol kecepatan motor berdasarkan perubahan jarak. 4. Menganalisis alat berupa sensor ultrasonik PING dan pengaturan motor
menggunakan metode PWM.
1.3 Rumusan Masalah
Kategori