91
1. Salah satu kaki LDR disambungkan ke VCC pada Arduino
2. Salah satu kaki Resistor disambungkan ke GND pada arduino
3. Sambungkan sisa kaki LDR dan sisa kaki resistor, kemudian
sambungan tersebut dihubungkan ke pin A0 pada board Arduino
6.3 Program Sensor Cahaya
Sketch 6.1 Program sensor cahaya
1 2
3 4
5 6
7 8
9
10 11
12 13
14 15
16 17
18 19
20 21
22 23
24 25
26 27
28 29
30 Free Ebook Arduino
www.elangsakti.com
coder elangsakti pin A0 ke LDR
const int pinLDR = A0; void setup {
Serial.begin9600; pinModepinLDR, INPUT;
} int dataLDR = 0;
void loop { dataLDR = analogReadpinLDR;
Serial.printdataLDR : ; Serial.printdataLDR;
Serial.print Kondisi : ; ifdataLDR 150{
Serial.printlnGELAP; }else ifdataLDR 300{
Serial.printlnREDUP; }else ifdataLDR 450{
Serial.printlnTERANG; }else{
Serial.printlnSILAU; }
delay1000; }
Program pada Sketch 6.1 akan membaca nilai tegangan pada sensor dan mengirimkannya ke komputer melalui komunikasi serial.
Dengan Arduino, kita bisa membuat berbagai logika untuk sensor cahaya sehingga aplikasi dari LDR ini bisa diperluas dan dibuat lebih
kompleks diintegrasikan dengan berbagai sistem.
92
Apabila dalam di dalam diri seseorang masih ada rasa malu dan takut untuk
berbuat suatu kebaikan, maka jaminan bagi orang tersebut adalah tidak akan
bertemunya ia dengan kemajuan selangkah pun.
Ir Soekarno
93
Bagian 7
Sensor Ultrasonik
Gelombang ultrasonik merupakan gelombang yang umum digunakan untuk radar untuk mendeteksi keberadaan suatu benda
dengan memperkirakan jarak antara sensor dan benda tersebut. Dalam ebook ini, kita akan mempelajarinya dengan salah satu sensor
ultrasonik HC-SR04 sebab sensor ini juga relatif terjangkau untuk pembelajaran. Bentuk fisik dari sensor ini tampak seperti gambar 7.1.
Gambar 7.1 Sensor ultrasonik HC-SR04
7.1 Sekilas tentang Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis bunyi menjadi besaran listrik dan sebaliknya.
Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi
jarak suatu benda dengan frekuensi tertentu. Disebut sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik
bunyi ultrasonik.
Gelombang ultrasonik adalah gelombang bunyi yang mempunyai frekuensi sangat tinggi yaitu 20.000 Hz. Bunyi ultrasonik tidak dapat
di dengar oleh telinga manusia. Bunyi ultrasonik dapat didengar oleh anjing, kucing, kelelawar, dan lumba-lumba. Bunyi ultrasonik bisa
merambat melalui zat padat, cair dan gas. Reflektivitas bunyi ultrasonik di permukaan zat padat hampir sama dengan reflektivitas
bunyi ultrasonik di permukaan zat cair. Akan tetapi, gelombang bunyi ultrasonik akan diserap oleh tekstil dan busa.
