7 disimpan kedalam papan arduino. Avr-gcc compiler merupakan suatu bagian
penting untuk software bersifat open source. Dengan adanya avr-gcc compiler, maka akan membuat bahasa
pemrogaman dapat dimengerti oleh mikrokontroler. Proses terakhir ini sangat penting, karena dengan adanya proses ini maka akan membuat proses
pemrogaman mikrokontroler menjadi sangat mudah. Berikut ini merupakan gambaran siklus yang terjadi dalam melakukan pemrogaman Arduino:
1. Koneksikan papan Arduino dengan komputer melalui USB port.
2. Tuliskan sketsa rancangan suatu program yang akan dimasukkan ke dalam
papan Arduino.
3. Upload
sketsa program ke dalam papan Arduino melalui kabel USB dan kemudian tunggu beberapa saat untuk melakukan restart pada papan
Arduino.
4. Papan Arduino akan mengeksekusi rancangan sketsa program yang telah
dibuat dan di-upload ke papan Arduino.
2.5 Masing-masing Sumber Daya dan Pin Tegangan Arduino
Arduino uno dapat diberi daya melalui koneksi USB Universal Serial Bus atau melalui power supply eksternal. Jika arduino uno dihubungkan ke
kedua sumber daya tersebut secara bersamaan maka arduino uno akan memilih salah satu sumber daya secara otomatis untuk digunakan.
Power supplay external yang bukan melalui USB dapat berasal dari adaptor AC ke DC atau baterai. Adaptor dapat dihubungkan ke soket power pada
arduino uno. Jika menggunakan baterai, ujung kabel yang dibubungkan ke baterai dimasukkan kedalam pin GND dan Vin yang berada pada konektor POWER.
Arduino uno dapat beroperasi pada tegangan 6 sampai 20 volt. Jika arduino uno diberi tegangan di bawah 7 volt, maka pin 5V akan menyediakan
tegangan di bawah 5 volt dan arduino uno munkin bekerja tidak stabil. Jika diberikan tegangan melebihi 12 volt, penstabil tegangan kemungkinan akan
menjadi terlalu panas dan merusak arduino uno. Tegangan rekomendasi yang diberikan ke arduino uno berkisar antara 7 sampai 12 volt.
Universitas Sumatera Utara
8
2.6 Sensor MQ-7
Sensor MQ-7 adalah sensor yang dapat mendeteksi gas monoksida CO dengan sensitivitas yang tinggi.
9
Bentuk fisiknya dapat dilihat pada gambar 1. Sensor MQ-7 merupakan sensor gas karbon monoksida CO yang berfungsi
untuk mengetahui konsentrasi gas karbon monoksida CO, dimana sensor ini salah satunya dipakai dalam memantau gas karbon monoksida CO.
Sensor ini mempunyai sensitivitas yang tinggi dan respon yang cepat. Keluaran yang dihasilkan oleh sensor ini adalah berupa sinyal analog, sensor ini
juga membutuhkan tegangan direct current DC sebesar 5V. Sensor MQ-7 merupakan sensor yang memiliki kepekaan tinggi terhadap gas CO dan hasil
kalibrasinya stabil serta tahan lama. Sensor MQ-7 tersusun oleh tabung keramik mikro Al
2
O
3
, lapisan sensitif timah dioksida SnO
2
, elektroda pengukur dan pemanas sebagai lapisan kulit yang terbuat dari plastik dan permukaan jaring stainless steel. Alat pemanas
heater menyediakan kondisi kerja yang diperlukan agar komponen sensitif dapat bekerja.
Pada sensor ini terdapat nilai resistansi sensor Rs yang dapat berubah bila terkena gas dan juga sebuah pemanas yang digunakan sebagai pembersihan
ruangan sensor dari kontaminasi udara luar. CO Gas Sensor Module 27930, 27931, 27932 merupakan sebuah modul sensor gas yang berbasiskan MQ-7.
Sensor ini yang bereaksi terhadap kadar gas karbon monoksida yang terdapat dalam udara. Modul ini memiliki keluaran data analog serta desain
hardware minimalis yang ditujukan untuk memudahkan proses penggunaan sensor MQ-7. Modul ini dapat diaplikasikan sebagai alarm peringatan dini, ataupun gas
detector untuk membantu proses industri yang melibatkan gas karbon monoksida.
Gambar 2.3 Bentuk fisik sensor MQ-7 Sensor ini membutuhkan rangkaian sederhana serta memerlukan tegangan
pemanas Power heater sebesar 5V, resistansi beban Load resistanceRL, dan output sensor dihubungkan ke analog digital converter ADC, sehingga keluaran
Universitas Sumatera Utara
9 dapat ditampilkan dalam bentuk sinyal digital. Maka nilai digital yang berupa
output sensor ini dapat ditampilkan pada sebuah liquid crystal display LCD. Untuk karakteristik sensivitas sensor MQ-7 ada pada Gambar 2.4.
Gambar 2.4 Karakteristik sensitifitas sensor MQ-7
2.7 Buzzer
