10 Gambar Poligon Kecepatan Titik A
Dari poligon diatas dideroleh : V
A1
= 5,023 cm = 653,24 mms
V
A2
= 5,12 cm = 666,13 mms
Penyelesaian secara matematis : θ
A
= θ
1
’ – θ
2
= 11,25
o
sehingga : V
A1
= = 653,24 mms
V
A2
= = 666,18 mms
Sehingga dapat dicari kecepatan sudut pada boom : V
A1
= ω
1
x R
1
Maka : ω
1
= 0,280 rads, V
A2
= ω
2
x R
2
Maka : ω
2
= 0,218 rads Karena titik A dan titik B berada pada satu batang penghubung kaku maka,
V
B
= ω
1
x R
B
= 0,280 x 5680 = 1592,45 mms
b. Analisis Kinematis Mekanisme arm Data-data yang diketahui :
R
= 2999 mm
Q = 1600000 mm
3
s R
3
= 934 mm D
S2
= 135 mm sehingga A
S2
= 14300 mm
3
θ
3
= 40
o
R
DB
= BD = 2397 mm
11 β
2
= -124
o
β
2
’ = -140
o
θ
3
’ = 140
o
R
EB
= BE = 2911 mm untuk lebih jelasnya maka dapat diperhatikan Gambar 18 dibawah ini. Asumsi
dasar bahwa kecepatan silinder arm V
S2
= konstan sehingga α
2
= 0
Gambar Posisi Mekanisme Arm
1. Analisis Posisi Bila arm diputar dengan titik pusat di titik B maka :
Posisi link 3 R
3
x = R
3
cosθ
3
= 715,49 mm R
3
y = R
3
sinθ
3
= 600,36 mm Posisi link 4
R
4
x = R
o
+ R
3
x = 3714,49 mm
R
4y
= R
3
y = 600,39 mm
R
4
= = 3752,82 mm
θ
4
= Arcsin = 9,2
o
posisi titik D R
DB
x = R
DB
cosβ
2
= -1340 mm R
DB
y = R
DB
sinβ
2
= -1987 mm Posisi titik E
12 R
EB
x = R
EB
cosβ
2
= -1628 mm R
EB
y = R
EB
sinβ
2
= -2413 mm
2. Analisis kecepatan Kecepatan di titik C adalah :
Jika V
S2
adalah kecepatan silinder arm maka diperoleh : Dengan menerapkan hukum continuitas maka diperoleh persamaan :
Vs
2
= dimana,
Q : debit aliran fluida silinder hidrolik A : luas penampang silinder hidrolik
Vs
2
= 112 mms
Gambar. Poligon Kecepatan Titik C Dari poligon diatas dideroleh :
V
C3
= 5,468 cm = 218.72 mms
V
C4
= 4,697 cm = 187,89 mms
Penyelesaian secara matematis θ
A
= θ
3
– θ
4
= 30,8
o
θ
A
= 30,8
o
sehingga : V
C3
= = 218.72 mms
13 V
C4
= = 187,89 mms
Sehingga dapat dicari kecepatan sudut pada arm : V
C3
= ω
3
x R
3
Maka : ω
3
= 0,234 rads V
C4
= ω
4
x R
4,
Maka : ω
4
= 0,051 rads Karena titik D dan titik E berada pada satu batang penghubung kaku maka,
Kecepatan titik D adalah : V
D
= ω
3
x R
D
= 560.89 mms Kecepatan titik E adalah :
V
E
= ω
3
x R
E
= 681,174 mms
c. Analisis kinematis mekanisme bucket Data-data yang diketahui :
R = 2119 mm
R
5
= 760 mm θ
5
= 30
o
Q = 1600000 mm
3
s D
S3
= 120 mm
Gambar Posisi Mekanisme Bucket
1. Analisis Posisi Posisi link 5
R
5
x = R
5
cosθ
5
= 658,18 mm R
5
y = R
5
sinθ
5
14 = 380 mm
Posisi link 6 R
6
x = R
+ R
5
x = 2777,18 mm
R
6
y = R
5
y = 380 mm
R
6
= = 2803,06 mm
θ
6
= Arcsin = 7,8
o
Skala 1 cm = 400 mm
Gambar Four-bar Linkage Mekanisme Bucket Data-data yang diketahui :
R
8
= 580 mm R
H
= O
3
= 153 mm θ
8
= -10
o
R
9
= 450 mm R
7
= 620 mm θ
9
= -145
o
R
B
= = 433,288 mm
Sin θ
B
= = 0,877 mm
Cos θ
B
=
15 = 0,481 mm
θ
B
= 2Arctan = 61,28
o
θ
A
= arcos = 116,03
o
θ
7
= θ
B
– θ
A
= -57,48
o
R
7
x = R
7
cosθ
7
=333,31 mm R
7
y = R
7
sinθ
7
=-522,78 mm R
8
x = -R
9
x+R
5
x+R
7
x = -541,49 mm
R
8
y = -R
9
y+R
5
y+R
7
y =- 142,78 mm
Cos θ
8
= R
8x
R
8
= -0,9969 mm Sin θ
8
= R
8y
R
8
= 0,255 mm Maka :
θ
8
= 2Artan = 165,29
o
θ
9
= θ
8
+ 57,47 = 222,76
o
R
H
x = R
H
cosθ
9
= - 1124,5 mm R
H
y = R
H
sinθ
9
= - 1037,4 mm
2. Analisis Kecepatan Kecepatan di titik F adalah :
Jika V
S3
adalah kecepatan silinder bucket maka diperoleh : Dengan menerapkan hukum continuitas maka diperoleh persamaan :
Vs
3
=
16 dimana,
Q : debit aliran fluida silinder hidrolik A : luas penampang silinder hidrolik
Vs
3
= = 141,54 mms
Gambar Poligon kecepatan titik F Dari poligon diatas dideroleh :
V
F5
= 6,69 cm = 374,6 mms
V
F6
= 6,19 cm = 346,83 mms
Penyelesaian secara matematis θ
A
= θ
5
– θ
6
= 22,2
o
sehingga : V
F5
= = 374,6 mms
V
F6
= = 346,83 mms
Sehingga dapat dicari kecepatan sudut pada bucket : V
F5
= ω
5
x R
5
Maka : ω
5
= 0,493 rads V
F6
= ω
6
x R
6
