Rancang Bangun Alat Pengukur Kadar Air Pada Buah Menggunakan Sensor YL-69 Dan Tampilan LCD Berbasis Arduino Uno

RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR KADAR AIR
PADA BUAH MENGGUNAKAN SENSOR YL-69 DAN
TAMPILAN LCD BERBASIS ARDUINO UNO

PROJEK AKHIR 2

SHERLY VEBRIN SITEPU
142411056

PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017

Universitas Sumatera Utara

RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR KADAR AIR
PADA BUAH MENGGUNAKAN SENSOR YL-69 DAN
TAMPILAN LCD BERBASIS ARDUINO UNO


PROJEK AKHIR 2
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli
Madya

SHERLY VEBRIN SITEPU
142411056

PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017

Universitas Sumatera Utara

PERSETUJUAN

Rancang Bangun Alat PengukurKadar Air Pada

Buah Menggunakan Sensor YL-69 dan
Tampilan LCD Berbasis Arduino Uno

Judul:

:
Kategori

:

Tugas Akhir

Nama

:

Sherly Vebrin Sitepu

NIM


:

142411056

Program Studi

:

Diploma (D3) Metrologi dan Instrumentasi

Departemen

:

Fisika

Fakultas

:


Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara

Disetujui di
Medan, Juli 2017
Komisi Pembimbing :
Disetujui oleh
Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi FMIPA USU

Ketua,

Dosen Pembimbing,

Dr. Diana Alemin Barus M,Sc

Drs. Bisman Peranginangin,M.Eng.Sc.

NIP .196607291992032002

NIP .195609181985031002


Universitas Sumatera Utara

PERNYATAAN

RANCANG BANGUN ALATPENGUKURKADAR AIR PADA
BUAH MENGGUNAKAN SENSOR YL-69 DAN TAMPILAN LCD
BERBASIS ARDUINO UNO

TUGAS AKHIR

Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri. Kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing masing di sebutkan sumbernya.

Medan, Juli 2017

Sherly Vebrin Sitepu
142411056

Universitas Sumatera Utara


PENGHARGAAN
Puji syukur saya ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, atas segala karuniaNya yang
telah diberikan kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan Projek Akhir ini dengan baik.
Dalam kesempatan ini penulis menyampaikan rasa hormat ucapan terima kasih yang
sebesar-besarnya pada keluarga tercinta Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan
kasih karuniaNya kepada saya untuk dapat menyelesaikan segala sesuatunya dengan baik,
terima kasih kepada Ayah (H. Sitepu ) dan Ibu (I. Ginting ) atas kasih sayang dan
kepercayaan yang telah kalian berikan kepada anak kalian ini, serta adik perempuan (Jesica)
terima kasih buat dukungannya.Doa dan motivasi yang diberikan dari awal perkuliahan
sampai penulisan Projek Akhir ini serta buat seluruh keluarga yang telah membantu,
mendukung dan memberikan kelonggaran serta support terhadap pendidikan saya hingga bisa
berkembang seperti sekarang.
Serta orang – orang yang mendukung sehingga penulis dapat menyelesaikan Projek
Akhir ini. Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih banyak kepada :
1. Yth. Bapak Dekan Dr. Kerista Sebayang beserta jajarannya dilingkungan FMIPA
USU
2. Ibu Dr. Diana Alemin Barus M.Sc selaku Ketua Program Studi D3 Metrologi dan
Instrumentasi Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam.
3. Bapak Bisman Perangin-angin, M,Eng.Sc selaku dosen pembimbing penulis dalam

penyelesaian projek akhir ini. Penulis sangat berterima kasih untuk setiap bimbingan,
masukan, saran bahkan waktu yang senantiasa diberikan kepada penulis sampai pada
akhir penyelesaian projek akhir ini.
4. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi D-3 Metrologi Dan Instrumentasi
Departemen FISIKA FMIPA USU.
5. Kepada Reymindo Yoenddy yang sudah membantu dan memotivasi saya sehingga
saya dapat menyelesaikan projek akhir ini.
6. Kepada Rahmi, Safira, Subhan, Yon, Alfath, Alfransisko, Mual, dan Dimas atas suport
dan kerjasamanya yang telah membantu mengerjakan segala sesuatu bersama-sama
sehingga penulis menyelesaikan projek akhir ini dengan baik meskipun banyak
halangan yang kita dapat.
7. Kepada teman-teman seperjuangan di D-3 Metrologi dan Instrumentasi atas dorongan
kesabaran kalian untuk mengajari teman kalian ini.
Universitas Sumatera Utara

8. Kepada abang dan kakak jurusan Metrologi dan Instrumentasi, terimakasih atas
dorongan dan kesabaran kalian menghadapi menghadapi junior kalian yang satu ini
dan kepada semua pihak yang telah berkontribusi dalam kehidupan penulis yang tidak
masmpu saya tuliskan satu persatu.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan projek akhir ini masih jauh

dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca yang
bersifat membangun dalam penyempurnaan projek akhir ini.
Semoga laporan tugas projek akhir ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan
menjadi ilmu yang bermanfaat bagi pembaca.

Medan, 28 Juli2017
Penulis,

Sherly Vebrin Sitepu

Universitas Sumatera Utara

ABSTRAK
Perkembangan zaman yang semakin maju, membuat meningkatnya produk elektronika
yang beredar dipasaran karena muncul pabrik pabrik menyebar di seluruh dunia. Penentuan
kadar air dari suatu bahan pangan sangat penting agar dalam proses pengolahan maupun
pendistribusian mendapat penanganan yang tepat. Jumlah kadar air yang terdapat di dalam
suatu bahan pagan sangat berpengaruh atas seluruh susunan persentase zat-zat gizi secara
keseluruhan. Kandungan air dalam bahan makanan mempengaruhi daya tahan bahan makanan
terhadap serangan mikroba yang dinyatakan Aw yaitu jumlah air bebas yang dapat digunakan

oleh mikroorganisme untuk pertumbuhannya. Misalnya pada buah semangka ternyata
memiliki kandungan air paling tinggi dibandingkan buah-buah lainnya yaitu sebesar 90%.
Alat ini sangat sederhana, tetapi sangat ideal untuk memantau tingkat kadar ir pada buah .
Sistem ini dibagian hardware menggunakan sensor , arduino uno serta LCD. Sensor tersebut
secara garis besar berfungsi untuk mendeteksi kadar air ( berupa kelembaban dan
temperature) pada saat itu, hasil diterima oleh sensor kemudian dikonversi oleh arduino uno
menjadi nilai persen tertentu yang nantinya ditampilkan dalam LCD.

Kata Kunci : Sensor YL-69 , Arduino Uno .

Universitas Sumatera Utara

ABSTRACT
The development of an increasingly advanced era, making increasing electronics
products in the market because emerging factory factories spread throughout the world.
Determination of water content of a food is very important for the process of processing and
distribution gets the right handling. The amount of moisture present in a pagan material
greatly affects the whole order of percentage of whole nutrients. The content of water in
foodstuffs affects the resistance of foodstuffs against the declared microbial Aw that is the
amount of free water that can be used by microorganisms for its growth. For example, on

watermelon fruit has the highest water content compared to other fruits that is 90%. This tool
is very simple, but it is ideal for monitoring the level of ir levels in the fruit. This system in
the hardware section using sensors, arduino uno and LCD. The sensor outlines the water
content (humidity and temperature) at the time, the results received by the sensor and then
converted by arduino uno to a certain percentage value which will be displayed in the LCD.
Keywords: Sensor YL-69 , Arduino Uno .

Universitas Sumatera Utara

DAFTAR ISI
PERSETUJUAN ...............................................................................................................i
PERNYATAAN .............................................................................................................. ii
PENGHARGAAN ......................................................................................................... iii
ABSTRAK ........................................................................................................................ v
DAFTAR ISI ................................................................................................................. vii
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................................ix
DAFTAR TABEL ............................................................................................................ x
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................................ 1
1.1 Latar Belakang....................................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ................................................................................................. 2

1.3 Batasan Masalah .................................................................................................... 3
1.4 Tujuan Penulisan ................................................................................................... 3
1.5 Manfaat Penulisan ................................................................................................. 3
1.6 Sistematika Penulisan ........................................................................................... 3
BAB IITINJAUAN PUSTAKA ...................................................................................... 5
2.1 Kadar Air ............................................................................................................... 5
2.2 Definisi Buah ......................................................................................................... 6
2.3 Sensor Mositure YL-69 ......................................................................................... 8
2.4 Liquid Crystal Display (LCD) ............................................................................. 11
2.5 Trimpot / Resistor Variable ................................................................................. 13
2.6 Arduino Uno ........................................................................................................ 14
2.7 Software Arduino Uno.. ...................................................................................... 16
2.8 Hardware Arduino .............................................................................................. 18
2.9 Sumber Daya dan Pin Tegangan Arduino .......................................................... 19
2.10 Power ................................................................................................................. 20
2.11 Kabel Jumper Male To Female ........................................................................... 20
2.12 Pin Header........................................................................................................... 21
2.13 Push Button Switch ............................................................................................. 21
2.14 Pemograman C .................................................................................................... 23
2.14.1 Kelebihan dan Kelemahan Bahasa C ............................................................... 24

Universitas Sumatera Utara

2.14.2 Fungsi Penyusunan Bahasa C ...................................................................... 25
2.14.3 Kondisi dalam Bahasa C .............................................................................. 26
BAB III PERANCANGAN ALAT DAN SISTEM KERJA RANGKAIAN ........... 27
3.1 Diagram Blok Rangkaian .................................................................................... 27
3.2 Program Alat ....................................................................................................... 27
3.3 Prinsip Kerja Alat ................................................................................................ 29
3.4 Prinsip KerjaLCD ................................................................................................ 30
3.5 Prosedur Kerja .................................................................................................... 31
3.6 Diagram Alir (Flowchart) Sensor YL-69 ............................................................ 32

BAB IV PENGUJIAN DAN HASIL RANGKAIAN .................................................. 33
4.1 Data Percobaan .................................................................................................... 33
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ........................................................................ 35
5.1 Kesimpulan .......................................................................................................... 35
5.2 Saran .................................................................................................................... 35
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................................... 36
LAMPIRAN

Universitas Sumatera Utara

DAFTAR GAMBAR
No.

JUDUL

HALAMAN

2.1

Gambar Buah

8

2.2

Sensor Moisture

9

2.3

Program Sensor Moisture

10

2.4

Liquid Crystal Display (LCD)

11

2.5

Program Liquid Crystal Display

13

2.6

Trimpot / Resistor Variabel

14

2.7

Arduino Uno R3

15

2.8

Hardware Arduino

18

2.9

Kabel Jumper Male to Female

21

2.10

Pin Header

21

2.11

Push Button Switch

22

3.1

Diagram Blok Rangkaian

27

3.2

LCD 2x16 Karakter

28

3.3

Skematik Rangkaian LCD

28

3.4

Rangkaian Alat Pengukur Kadar Air Pada Buah

29

3.5

Diagram Alir Cara Kerja Sistem

30

Universitas Sumatera Utara

DAFTAR TABEL
No.

JUDUL

HALAMAN

2.1

Spesifikasi YL-69

10

2.2

Pin-Pin Pada LCD

12

2.3

Deskripsi Pin Pada LCD

12

2.4

Deskripsi Arduino Uno

16

4.1

Data Pengukuran Kadar Air Pada Buah

31

Universitas Sumatera Utara