MENSTABILKAN SUATU SISTEM KONTROL LINIER.

MENST,{ALKAN SUATU SISTEM KONTROL I,INTER

BiE44lgEUr6

JURUS$ MATEMATIXA
SA.KULTAS MATEMATIKA DAN ILMV PENCETA.FUAN ALAM

IJNI!'ERSITAS ANDALAS

Diberik$ sinem kontuI linierb€rikur ini

rG) = nx(.)
dcngad,4 e

Mun

dan

3

E


+ru(t),

x(0) =

x0

Mi xn. Sislcd ini slabiljika dar hanya jika eniua

nilai eigen natriks,4 mdnpunyai baeian riil negatit Dalm hal sbaliknya sislen
adalah

1al strbil. Dalm bcbeota sitoAi siscm yane 6k skbil msin lcDdr

dislsbilks. Skripsi ini nmbicanktu bn3ainam crE n.nsbbilkan sisrcn

bl

y


g

sLbil. Hasilnenunjukhn bahwa syaEl pc u ddn cukup aeor sislcfr lembul

dapai

disbbilkd adrbn mnk (r

adalah nilai cigrn

natrits

Krt^ktaci I sileh

L

- i/, a)

=


r

untuk

*liap re(.r) >

'4.

tal

hnie. .Ehbilk , ndnkleedb

k.

0, deng.n ,r

PenimbJnAkd' \istem

(tl
n


dengan

e

,t'"x".

A€

t,rNl

linid b.nlu' inii

=rx(t) + 8u(t),

nun.

dan

Ma,a


(t

1(n) = \o

sdalah

)

himpunu mtuits msrriks riil

Jik. u(t) danx0 diberike, mtka solusix(.)

pentnd

difi]rcnsjal linicr

(1.I l) dapardilulis Fbagai berikur

-,,,="-l-.-


l'"^',",r o, dened ,r dddlsi nit,i

ji*a sinem (4.t.t) rerkonbol ma!, neslihn dspsl

DAFIAR Kf,PUSTAKA AN

S

trt

Anlon, H. dan Panrur,

12t

keys.i8 E.

13t

hdas, F. dm Saniosq W. l9aa. J'e$anm DilereBjat


1991.

199r). Atjabat

Malenotika Tef,*

t'ehetap.n Ma.]em. Etl{Aga.

tlt

Edisi KeeBn. Erlangga,

Bn

ltes,

dehg.n

la}.dt

nol Srtu:.

USA.

s. Babe( and R. G. Came..n, t935 tnnoducliu to Mdtfttui.dl
rr?,ry.

lrtl

z,,J!/,,.

Nalh Da(4 a. 2004. tr'/,rprr.al Methodl Fot Lineat Co
Ehevier Acadchid

t5t

Linio Elen tet. Etjisl Keti}t

Second Editioi. Oxlord


Teftcl. william

!.

Clmndon Pre*

t999. Soh. Funllancntat Co lmt Theu!

Cotumlldbiljt Oh:enabilib, anlt Dra,rrt. Depanfrcnr of
Sciences.

Vhinia

:

Marhenaricat

Commo.rcahh Univcnily. Richmond,

2014 [email protected].


I

V

2:1234