3. Panduan mobile robotic SMK Jatim 2015
LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK
TINGKAT PROPINSI JAWA TIMUR
MOBILE ROBOTIC
2015
LKS SMK
PANDUAN LOMBA
1. Nama dan Deskripsi Kompetensi
a. Nama bidang lomba adalah mobile robotic.
b. Jenis yang dilombakan pada mobile robotic adalah aktivasi robot dan
pemrograman.
c.
Syarat peserta adalah siswa SMK yang sesuai dengan program studi
keahlian (seperti: listrik, elektronika, rekayasa perangkat lunak) yang
minimal telah mengetahui pelajaran dasar-dasar pemrograman dan sistem
komputer. Pengoperasian komputer adalah mutlak diperlukan.
d. Kompetisi mengunakan robot Robotino
e. Kompetisi dilakukan secara tim. Setiap SMK hanya boleh mengirimkan 1
tim yang terdiri dari 2 siswa.
2.
Ruang Lingkup Kompetensi
Peserta harus mampu:
a.
Membuat program Robotino dengan BLOCK DIAGRAM (Program bernama
RobotinoView yang dapat didownload di www.festodidactic.com). Program
dapat dijalankan pada komputer yang berbasis Windows.
b.
Membuat program Robotino dengan memanfaatkan sensor induktif atau
sensor optik atau sensor kamera untuk mengikuti jalur panduan yang telah
ditentukan.
c.
Membuat program Robotino dengan memanfaatkan sensor proximity untuk
mendeteksi suatu pembatas/dinding yang telah ditentukan.
d.
Membuat Algoritma Navigasi pada mobile robot.
e.
Membuat program Robotino dengan memanfaatkan sensor kamera
(webcam) yang mampu mendeteksi warna object yang telah ditentukan.
f.
Membuat program Robotino yang dapat melalui halangan yang telah
ditentukan.
g.
Mengatur taktik dan strategi agar robot dapat menyelesaikan tugas sesuai
soal dan menyelesaikannya dalam waktu yang paling singkat.
h.
Mentransfer program dari PC ke Robot melalui Wi-Fi.
i.
Menjalankan robot sesuai dengan aturan lomba.
1
3. Peraturan Lomba
a. Setiap peserta diwajibkan membawa Laptop ke ruangan lomba maksimal 2
laptop (1 laptop untuk cadangan). Peserta harus menyiapkan laptop sebaik
mungkin dan penggantian laptop tidak diperkenankan, kecuali laptop yang
ada di ruang lomba.
b. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari robot Robotino
selama waktu pemakaian.
c. Seluruh tim akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan
pembimbing selama 15 menit sebelum kompetisi dimulai.
d. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi
dimulai.
e. Peserta diberikan waktu 30 menit untuk persiapan termasuk di dalamnya
pemrograman.
f. Untuk masing-masing soal, peserta mendapatkan hak untuk mencoba
Robotino pada media lomba selama ujicoba (trial) berlangsung secara
bergiliran. Banyaknya trial tergantung situasi.
g. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai dan
saat menunggu ujicoba (trial), peserta tidak diperbolehkan mengubah
program yang sudah ada. Hal ini dimaksudkan agar setiap peserta memiliki
waktu yang sama dalam persiapan.
h. Waktu maksimum setiap lomba (tes) adalah 5 menit.
i. Ketentuan Retry :
Retry selalu dimulai dari posisi START dengan jumlah retry tidak
dibatasi.
Retry dapat dilakukan bila: robot akan menabrak dinding, pembatas,
obstacle atau permintaan peserta.
Pada saat retry pelanggaran akan tetap dicatat.
Penilaian dilakukan pada retry terakhir.
Diperbolehkan memperbaiki program selama proses retry, tetapi saat
penilaian tidak diperbolehkan memperbaiki program.
j. Peserta yang dengan sengaja merusak peralatan lomba akan
didiskualifikasi.
k. Soal lomba terdiri dari 2 macam yaitu Line Following, Obstacle Avoidance.
l. Pada saat ujicoba peserta diharuskan mencoba minimal 2 robotino yang
berbeda agar tidak selalu pada robotino yang sama.
m. Hal-hal yang belum dicantumkan dalam peraturan ini akan dibahas
bersama antara juri, pembimbing dan penanggung jawab lomba.
n. Keputusan dewan juri tidak dapat diganggu gugat.
4. Perlengkapan
Disediakan oleh panitia lomba
a.
b.
c.
d.
e.
f.
Mobile robotic Robotino
Lance tool
Kick device
Workpiece
Arena lintasan lomba dan aksesorisnya
Access point
2
4 buah
4 buah
4 buah
10 buah
2 set
2 buah
g.
h.
i.
j.
k.
l.
m.
n.
o.
p.
Aluminium folie (lebar 4-6 cm)
30 m
Isolasi hitam
4 buah
Jaringan kabel listrik untuk setiap tim
Pembatas arena (tali) dengan penonton
Pembersih arena (vaccum cleaner, lap dsb)
LCD proyektor dan layar
1 set
Stop watch
3 buah
Peluit
3 buah
Batere 12 V 4Ah
8 buah
Tool set:
1 set
200 mm steel ruler
Side cutter
lead end sleeve pliers
Screwdriver set, hex, 1.5 – 6
Screwdriver, hex, 0.9; 1.3
Screwdriver, flat, 2.5 x 75; 4.0 x 100
Screwdriver, flat, 1.2 – 1.6
Gunting kertas
q. Pengeras suara dan mikropon
1 set
r. Kabel ties 15 cm
1 pak
s. Printer
1 buah
t. Spidol permanen
4 buah
u. Spidol non permanen
1 buah
v. Selotip double tip
2 buah
w. Selotip single tip
1 buah
x. Tatakan kertas
3 buah
Disediakan oleh peserta
a. laptop atau PC dengan koneksi WiFi
1 atau 2 buah
b. Diperbolehkan membawa Robotino sendiri.
5. Arena Lomba
Arena lomba dibuat dari papan multiplek dengan tebal 18 - 20 mm yang dilapisi
melamin warna putih mengkilap. Panjang dan lebar lapangan kurang lebih 240
cm x 240 cm, menyesuaikan soal. Ketinggian dinding minimum 15 cm. Agar
waktu mencukupi, maka akan disediakan 2 arena, yakni arena A dan B.
6. Sistem Perlombaan
Perlombaan dilaksanakan sebagai berikut:
Kompetisi dilakukan secara sendiri-sendiri, tidak ada robot lain di lapangan
yang sama.
Posisi arah hadap robot ketika START dapat ditentukan sendiri oleh tim,
kecuali sudah ada ketentuan pada soal.
Robot dijalankan dengan menekan SATU TOMBOL START setelah tanda
GO diberikan. Penekanan tombol dilakukan oleh anggota tim.
Selama proses penilaian, anggota tim tidak boleh menyentuh robot maupun
laptop/komputernya.
3
7. Penilaian
Kemampuan robot menyelesaikan tugas dengan sempurna dengan kriteria
sebagai berikut:
Robotino berjalan menuju sasaran yang telah ditentukan.
Robotino tidak menyentuh dinding saat mendorong benda kerja.
Robotino berjalan menuju sasaran tanpa menyentuh pembatas.
Robotino membawa puck ke tempat yang telah ditentukan.
Robotino menjatuhkan benda kerja dari tempat yang telah ditentukan.
Pelanggaran dengan menyentuh dinding/pembatas/obstacle menyebabkan
pengurangan nilai.
Penilaian akhir dilakukan dengan cara menjumlahkan nilai pada masingmasing pertandingan.
Juara ditentukan berdasarkan skor tertinggi yang diperoleh dari hasil
pertandingan. Apabila ada skor yang sama, juara akan ditentukan
berdasarkan waktu tercepat.
Perhitungan nilai total :
Nilaitotal
N1 N2
2
Keterangan :
N1 = jumlah poin soal 1
N2 = jumlah poin soal 2
8. Jadwal Perlombaan
Lomba akan dilaksanakan dalam 3 hari dimulai jam 07.30 – 17.00
Hari ke 1 : Technical Meeting, Running Test
Hari ke 2 : Perlombaan menyelesaikan soal 1.
Hari ke 3 : Perlombaan menyelesaikan soal 2.
9.
Perubahan soal
Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal yang
telah disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu
disebabkan oleh penambahan tantangan yang akan diumumkan pada saat
lomba dimulai.
10. Technical Meeting
Technical meeting digunakan untuk menjelaskan, sharing tentang peralatan,
peraturan lomba yang belum jelas.
4
11. Tata Tertib Lomba
a. Melengkapi persyaratan administrasi dan biodata peserta.
b. Hadir di tempat lomba 30 menit sebelum dimulai.
c. Keterlambatan peserta melebihi 5 menit tanpa alasan logis dapat dianggap
gugur.
d. Penyelenggara tidak akan menjelaskan ulang informasi yang sudah
disampaikan pada awal kegiatan.
e. Mengenakan tanda pengenal/identitas yang disediakan penyelenggara.
f. Tidak meninggalkan area ruang selama lomba berlangsung.
g. Bila terpaksa meninggalkan area lomba karena alasan penting harap
meminta ijin pada panitia penyelenggara.
h. Tidak diperkenankan membawa keluar peralatan/bahan yang bukan
menjadi milik peserta.
i. Mentaati jadual yang telah tersusun.
j. Selama lomba berlangsung, semua peserta dilarang berkomunikasi dengan
pihak-pihak di luar arena lomba. Bila memang diperlukan komunikasi
dengan pihak lain, peserta harus meminta ijin ke juri terlebih dahulu,
peserta yang melanggar ketentuan ini akan didiskualifikasi.
k. Menjunjung tinggi nilai sportifitas.
5
TINGKAT PROPINSI JAWA TIMUR
MOBILE ROBOTIC
2015
LKS SMK
PANDUAN LOMBA
1. Nama dan Deskripsi Kompetensi
a. Nama bidang lomba adalah mobile robotic.
b. Jenis yang dilombakan pada mobile robotic adalah aktivasi robot dan
pemrograman.
c.
Syarat peserta adalah siswa SMK yang sesuai dengan program studi
keahlian (seperti: listrik, elektronika, rekayasa perangkat lunak) yang
minimal telah mengetahui pelajaran dasar-dasar pemrograman dan sistem
komputer. Pengoperasian komputer adalah mutlak diperlukan.
d. Kompetisi mengunakan robot Robotino
e. Kompetisi dilakukan secara tim. Setiap SMK hanya boleh mengirimkan 1
tim yang terdiri dari 2 siswa.
2.
Ruang Lingkup Kompetensi
Peserta harus mampu:
a.
Membuat program Robotino dengan BLOCK DIAGRAM (Program bernama
RobotinoView yang dapat didownload di www.festodidactic.com). Program
dapat dijalankan pada komputer yang berbasis Windows.
b.
Membuat program Robotino dengan memanfaatkan sensor induktif atau
sensor optik atau sensor kamera untuk mengikuti jalur panduan yang telah
ditentukan.
c.
Membuat program Robotino dengan memanfaatkan sensor proximity untuk
mendeteksi suatu pembatas/dinding yang telah ditentukan.
d.
Membuat Algoritma Navigasi pada mobile robot.
e.
Membuat program Robotino dengan memanfaatkan sensor kamera
(webcam) yang mampu mendeteksi warna object yang telah ditentukan.
f.
Membuat program Robotino yang dapat melalui halangan yang telah
ditentukan.
g.
Mengatur taktik dan strategi agar robot dapat menyelesaikan tugas sesuai
soal dan menyelesaikannya dalam waktu yang paling singkat.
h.
Mentransfer program dari PC ke Robot melalui Wi-Fi.
i.
Menjalankan robot sesuai dengan aturan lomba.
1
3. Peraturan Lomba
a. Setiap peserta diwajibkan membawa Laptop ke ruangan lomba maksimal 2
laptop (1 laptop untuk cadangan). Peserta harus menyiapkan laptop sebaik
mungkin dan penggantian laptop tidak diperkenankan, kecuali laptop yang
ada di ruang lomba.
b. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari robot Robotino
selama waktu pemakaian.
c. Seluruh tim akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan
pembimbing selama 15 menit sebelum kompetisi dimulai.
d. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi
dimulai.
e. Peserta diberikan waktu 30 menit untuk persiapan termasuk di dalamnya
pemrograman.
f. Untuk masing-masing soal, peserta mendapatkan hak untuk mencoba
Robotino pada media lomba selama ujicoba (trial) berlangsung secara
bergiliran. Banyaknya trial tergantung situasi.
g. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai dan
saat menunggu ujicoba (trial), peserta tidak diperbolehkan mengubah
program yang sudah ada. Hal ini dimaksudkan agar setiap peserta memiliki
waktu yang sama dalam persiapan.
h. Waktu maksimum setiap lomba (tes) adalah 5 menit.
i. Ketentuan Retry :
Retry selalu dimulai dari posisi START dengan jumlah retry tidak
dibatasi.
Retry dapat dilakukan bila: robot akan menabrak dinding, pembatas,
obstacle atau permintaan peserta.
Pada saat retry pelanggaran akan tetap dicatat.
Penilaian dilakukan pada retry terakhir.
Diperbolehkan memperbaiki program selama proses retry, tetapi saat
penilaian tidak diperbolehkan memperbaiki program.
j. Peserta yang dengan sengaja merusak peralatan lomba akan
didiskualifikasi.
k. Soal lomba terdiri dari 2 macam yaitu Line Following, Obstacle Avoidance.
l. Pada saat ujicoba peserta diharuskan mencoba minimal 2 robotino yang
berbeda agar tidak selalu pada robotino yang sama.
m. Hal-hal yang belum dicantumkan dalam peraturan ini akan dibahas
bersama antara juri, pembimbing dan penanggung jawab lomba.
n. Keputusan dewan juri tidak dapat diganggu gugat.
4. Perlengkapan
Disediakan oleh panitia lomba
a.
b.
c.
d.
e.
f.
Mobile robotic Robotino
Lance tool
Kick device
Workpiece
Arena lintasan lomba dan aksesorisnya
Access point
2
4 buah
4 buah
4 buah
10 buah
2 set
2 buah
g.
h.
i.
j.
k.
l.
m.
n.
o.
p.
Aluminium folie (lebar 4-6 cm)
30 m
Isolasi hitam
4 buah
Jaringan kabel listrik untuk setiap tim
Pembatas arena (tali) dengan penonton
Pembersih arena (vaccum cleaner, lap dsb)
LCD proyektor dan layar
1 set
Stop watch
3 buah
Peluit
3 buah
Batere 12 V 4Ah
8 buah
Tool set:
1 set
200 mm steel ruler
Side cutter
lead end sleeve pliers
Screwdriver set, hex, 1.5 – 6
Screwdriver, hex, 0.9; 1.3
Screwdriver, flat, 2.5 x 75; 4.0 x 100
Screwdriver, flat, 1.2 – 1.6
Gunting kertas
q. Pengeras suara dan mikropon
1 set
r. Kabel ties 15 cm
1 pak
s. Printer
1 buah
t. Spidol permanen
4 buah
u. Spidol non permanen
1 buah
v. Selotip double tip
2 buah
w. Selotip single tip
1 buah
x. Tatakan kertas
3 buah
Disediakan oleh peserta
a. laptop atau PC dengan koneksi WiFi
1 atau 2 buah
b. Diperbolehkan membawa Robotino sendiri.
5. Arena Lomba
Arena lomba dibuat dari papan multiplek dengan tebal 18 - 20 mm yang dilapisi
melamin warna putih mengkilap. Panjang dan lebar lapangan kurang lebih 240
cm x 240 cm, menyesuaikan soal. Ketinggian dinding minimum 15 cm. Agar
waktu mencukupi, maka akan disediakan 2 arena, yakni arena A dan B.
6. Sistem Perlombaan
Perlombaan dilaksanakan sebagai berikut:
Kompetisi dilakukan secara sendiri-sendiri, tidak ada robot lain di lapangan
yang sama.
Posisi arah hadap robot ketika START dapat ditentukan sendiri oleh tim,
kecuali sudah ada ketentuan pada soal.
Robot dijalankan dengan menekan SATU TOMBOL START setelah tanda
GO diberikan. Penekanan tombol dilakukan oleh anggota tim.
Selama proses penilaian, anggota tim tidak boleh menyentuh robot maupun
laptop/komputernya.
3
7. Penilaian
Kemampuan robot menyelesaikan tugas dengan sempurna dengan kriteria
sebagai berikut:
Robotino berjalan menuju sasaran yang telah ditentukan.
Robotino tidak menyentuh dinding saat mendorong benda kerja.
Robotino berjalan menuju sasaran tanpa menyentuh pembatas.
Robotino membawa puck ke tempat yang telah ditentukan.
Robotino menjatuhkan benda kerja dari tempat yang telah ditentukan.
Pelanggaran dengan menyentuh dinding/pembatas/obstacle menyebabkan
pengurangan nilai.
Penilaian akhir dilakukan dengan cara menjumlahkan nilai pada masingmasing pertandingan.
Juara ditentukan berdasarkan skor tertinggi yang diperoleh dari hasil
pertandingan. Apabila ada skor yang sama, juara akan ditentukan
berdasarkan waktu tercepat.
Perhitungan nilai total :
Nilaitotal
N1 N2
2
Keterangan :
N1 = jumlah poin soal 1
N2 = jumlah poin soal 2
8. Jadwal Perlombaan
Lomba akan dilaksanakan dalam 3 hari dimulai jam 07.30 – 17.00
Hari ke 1 : Technical Meeting, Running Test
Hari ke 2 : Perlombaan menyelesaikan soal 1.
Hari ke 3 : Perlombaan menyelesaikan soal 2.
9.
Perubahan soal
Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal yang
telah disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu
disebabkan oleh penambahan tantangan yang akan diumumkan pada saat
lomba dimulai.
10. Technical Meeting
Technical meeting digunakan untuk menjelaskan, sharing tentang peralatan,
peraturan lomba yang belum jelas.
4
11. Tata Tertib Lomba
a. Melengkapi persyaratan administrasi dan biodata peserta.
b. Hadir di tempat lomba 30 menit sebelum dimulai.
c. Keterlambatan peserta melebihi 5 menit tanpa alasan logis dapat dianggap
gugur.
d. Penyelenggara tidak akan menjelaskan ulang informasi yang sudah
disampaikan pada awal kegiatan.
e. Mengenakan tanda pengenal/identitas yang disediakan penyelenggara.
f. Tidak meninggalkan area ruang selama lomba berlangsung.
g. Bila terpaksa meninggalkan area lomba karena alasan penting harap
meminta ijin pada panitia penyelenggara.
h. Tidak diperkenankan membawa keluar peralatan/bahan yang bukan
menjadi milik peserta.
i. Mentaati jadual yang telah tersusun.
j. Selama lomba berlangsung, semua peserta dilarang berkomunikasi dengan
pihak-pihak di luar arena lomba. Bila memang diperlukan komunikasi
dengan pihak lain, peserta harus meminta ijin ke juri terlebih dahulu,
peserta yang melanggar ketentuan ini akan didiskualifikasi.
k. Menjunjung tinggi nilai sportifitas.
5