5. Soal 1 mobile robotic SMK Jatim 2015V1
LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK
TINGKAT PROPINSI JAWA TIMUR
MOBILE ROBOTIC
2015
LKS SMK
Soal : Line Following
Robotino harus berjalan mengikuti garis yang terbuat dari isolasi hitam dan
memasukkan Puck ke ke area CP 1 sampai CP5. Robot hanya boleh memasukan
Puck ke CP5 setelah CP1 sampai CP4 telah terisi. Setelah memasukkan 1 puck ke
setiap CP, robot kembali ke area home untuk mengambil puck berikutnya yang
dilakukan secara otomatis. Hanya 1 puck yang dinilai pada setiap area CP. Puck dari
area puck storage dimasukkan satu persatu secara manual kedalam CP0 saat robot
berada pada posisi home. Robot hanya dijalankan dengan menggunakan satu tombol
oleh operator dan operator tidak diperkenankan menyentuh robot atau laptop kecuali
operator meminta retry. Jumlah retry tidak dibatasi tetapi jumlah point yang didapat
sebelum retry tidak dihitung. Retry selalu berada pada posisi home.
Ketentuan :
Waktu persiapan
: 30 menit pemrograman,
Waktu trial
: 2 x 15 menit.
Waktu tes
: 2 x 5 menit.
Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta
tidak diperbolehkan berada di media lomba dan mengubah program yang
sudah ada.
Selesai trial dilakukan penilaian.
Peserta yang dengan sengaja merusak peralatan lomba akan didiskualifikasi.
CP5
CP3
CP4
CP1
CP2
Puck storage
CP0
Home
LEMBAR PENILAIAN
SOAL
TIM NO
: Line Following
WAKTU TEMPUH : maksimum 5 menit
NO
SKOR MAKS SKOR PEROLEHAN PER TRIAL
URAIAN
1
1
Robot berhasil memasukkan puck ke (CP)
check point 1.
15
2
Robot berhasil memasukkan puck ke (CP)
check point 2.
15
3
Robot berhasil memasukkan puck ke (CP)
check point 3.
15
4
Robot berhasil memasukkan puck ke (CP)
check point 4.
15
5
Robot berhasil memasukkan puck ke (CP)
check point 5.
30
6
Nilai Waktu *)
10
7
Menyentuh/ Menabrak dinding
-5
TOTAL
Nilai Waktu =
���
���
NO
1
�� �
100
−���
�� �
2
−���
� � ℎ
� �
URAIAN
�
TRIAL 1 (DETIK)
TRIAL 2 (DETIK)
WAKTU
PELANGGARAN (BERAPA KALI?)
NO
URAIAN
1
Menabrak dinding/pembatas
2
Menjatuhkan pembatas
3
Retry
TRIAL 1
TRIAL 2
TOTAL
NO
URAIAN
SKOR
MAKSIMUM
1
Skor Trial 1
100
2
Skor Trial 2
100
SKOR
PEROLEHAN
TANDA TANGAN PESERTA
1.
2.
1.
2.
TOTAL
, ………………………
Juri
TINGKAT PROPINSI JAWA TIMUR
MOBILE ROBOTIC
2015
LKS SMK
Soal : Line Following
Robotino harus berjalan mengikuti garis yang terbuat dari isolasi hitam dan
memasukkan Puck ke ke area CP 1 sampai CP5. Robot hanya boleh memasukan
Puck ke CP5 setelah CP1 sampai CP4 telah terisi. Setelah memasukkan 1 puck ke
setiap CP, robot kembali ke area home untuk mengambil puck berikutnya yang
dilakukan secara otomatis. Hanya 1 puck yang dinilai pada setiap area CP. Puck dari
area puck storage dimasukkan satu persatu secara manual kedalam CP0 saat robot
berada pada posisi home. Robot hanya dijalankan dengan menggunakan satu tombol
oleh operator dan operator tidak diperkenankan menyentuh robot atau laptop kecuali
operator meminta retry. Jumlah retry tidak dibatasi tetapi jumlah point yang didapat
sebelum retry tidak dihitung. Retry selalu berada pada posisi home.
Ketentuan :
Waktu persiapan
: 30 menit pemrograman,
Waktu trial
: 2 x 15 menit.
Waktu tes
: 2 x 5 menit.
Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta
tidak diperbolehkan berada di media lomba dan mengubah program yang
sudah ada.
Selesai trial dilakukan penilaian.
Peserta yang dengan sengaja merusak peralatan lomba akan didiskualifikasi.
CP5
CP3
CP4
CP1
CP2
Puck storage
CP0
Home
LEMBAR PENILAIAN
SOAL
TIM NO
: Line Following
WAKTU TEMPUH : maksimum 5 menit
NO
SKOR MAKS SKOR PEROLEHAN PER TRIAL
URAIAN
1
1
Robot berhasil memasukkan puck ke (CP)
check point 1.
15
2
Robot berhasil memasukkan puck ke (CP)
check point 2.
15
3
Robot berhasil memasukkan puck ke (CP)
check point 3.
15
4
Robot berhasil memasukkan puck ke (CP)
check point 4.
15
5
Robot berhasil memasukkan puck ke (CP)
check point 5.
30
6
Nilai Waktu *)
10
7
Menyentuh/ Menabrak dinding
-5
TOTAL
Nilai Waktu =
���
���
NO
1
�� �
100
−���
�� �
2
−���
� � ℎ
� �
URAIAN
�
TRIAL 1 (DETIK)
TRIAL 2 (DETIK)
WAKTU
PELANGGARAN (BERAPA KALI?)
NO
URAIAN
1
Menabrak dinding/pembatas
2
Menjatuhkan pembatas
3
Retry
TRIAL 1
TRIAL 2
TOTAL
NO
URAIAN
SKOR
MAKSIMUM
1
Skor Trial 1
100
2
Skor Trial 2
100
SKOR
PEROLEHAN
TANDA TANGAN PESERTA
1.
2.
1.
2.
TOTAL
, ………………………
Juri