2. Kisi-Kisi Mobile Robotic 2015

LOMBA KOMPETENSI SISWA
SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN
TINGKAT PROPINSI JAWA TIMUR

KISI-KISI SOAL
BIDANG LOMBA

MOBILE ROBOTIC

LKS SMK

PEMERINTAH PROPINSI JAWA TIMUR
DINAS PENDIDIKAN
BIDANG PENDIDIKAN MENENGAH KEJURUAN DAN
PERGURUAN TINGGI
JL. GENTENGKALI 33 SURABAYA

LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK

TINGKAT PROPINSI JAWA TIMUR
MOBILE ROBOTIC

2015

LKS SMK

KISI-KISI LOMBA BIDANG LOMBA: MOBILE ROBOTIC
NO

1

KOMPETENSI/SUB
KOMPETENSI

Menjalankan Mobile
Robotic Mengikuti Garis
Yang Ditentukan

TUJUAN
Dapat membuat program
Robotino dengan memanfaatkan sensor induktif atau
sensor optik atau sensor

kamera untuk mengikuti
jalur panduan yang telah
ditentukan.

URAIAN
MATERI

 Robotino berjalan menuju
sasaran yang telah
ditentukan.
Pemrograman
“Line Follower”

2

Dapat membuat program
Robotino dengan
menfaatkan sensor yang
ada untuk menjatuhkan
benda kerja.

Dapat mengoperasikan
Robotino, berjalan
menghindari halangan yang
ada dan menjatuhkan benda
kerja.

 Robotino tidak menyentuh
dinding saat mendorong
benda kerja.

 Robotino membawa benda
kerja ke tempat tujuan.

Dapat mengoperasikan
Robotino, berjalan mengikuti
garis yang telah ditentukan
dan mendorong benda kerja
ke tempat tujuan.
Dapat membuat program
Robotino dengan

menfaatkan sensor
inframerah yang ada untuk
menghindari halangan yang
telah ditentukan.

Menjalankan Mobile
Robotic Menghindari
Halangan Yang Ada

KRITERIA UNJUK KERJA

TEORI

PRAKTEK

Soal Pemrograman dan
Pengoperasian
Robotino Mengikuti
Garis Yang Ada

 Robotino berjalan menuju
sasaran tanpa menyentuh
dinding/pembatas.

Pemrograman
“Obstacle
Avoidance”

 Robotino tidak menyentuh
obstacle saat menjatuhkan
benda kerja.

 Robotino menjatuhkan benda
kerja dari tempat yang telah
ditentukan.

Soal Pemrograman dan
Pengoperasian
Robotino Menghindari
Halangan Yang Ada