6. Soal 2 mobile robotic SMK Jatim 2015V1
LOMBA KOMPTENSI SISWA SMK
TINGKAT PROPINSI JAWA TIMUR
MOBILE ROBOTIC
2015
LKS SMK
Soal : Obstacle Avoidance
Robotino harus berjalan menuju setiap Checkpoint(CP) secara beruturan dari CP1
sampai CP4 dan menjatuhkan workpiece dengan menggunakan lance tools. Khusus
untuk CP3 dan CP4 robot harus menjatuhkan workpeice di area yang tidak terdapat
obstacle. Obstacle berwarna biru dan letak obstacle tersebut ditentukan oleh juri.
Apabila peserta menjatuhkan workpiece pada area yang terdapat obstacle maka
dikenakan pinalty dan workpiece yang dijatuhkan tidak dinilai. Robot hanya dijalankan
dengan menggunakan satu tombol oleh operator dan operator tidak diperkenankan
menyentuh robot atau laptop kecuali operator meminta retry. Jumlah retry tidak
dibatasi tetapi jumlah point yang didapat sebelum retry tidak dihitung. Retry selalu
berada pada posisi home. Letak START Robotino di posisi Home, menghadap
kemana saja tergantung peserta.
Ketentuan :
Waktu persiapan
: 30 menit pemrograman,
Waktu trial
: 2 x 15 menit.
Waktu tes
: 2 x 5 menit.
Peserta menempati posisi lapangan berdasarkan berdasarkan undian.
Garis bantu untuk memasuki Setiap CP menggunakan Isolasi Alumunium.
Bila dalam perlombaan, robot tidak berjalan sebagaimana mestinya, peserta
dapat menempatkan robot kembali (retry) ke posisi START setelah mendapat
ijin dari juri. Lomba dinyatakan selesai setelah ketika semua workpiece telah
dijatuhkan sesuai ketentuan atau waktu penilaian telah selesai.
Peserta yang dengan sengaja merusak peralatan lomba akan didiskualifikasi.
CP3
CP4
Home
CP1
CP2
TIM NO
LEMBAR PENILAIAN
SOAL
: Obstacle Avoidance
WAKTU TEMPUH : maksimum 5 menit
NO
URAIAN
1
Robot menjatuhkan workpiece di
Check Point (CP) 1
15
2
Robot menjatuhkan workpiece di
Check Point (CP) 2
15
3
Robot menjatuhkan workpiece di
Check Point (CP) 3
25
4
Robot menjatuhkan workpiece di
Check Point (CP) 4
25
6
Waktu
20
7
Menyentuh obstacle ke dalam area
-10
8
Menyentuh dinding/pembatas
-2
9
Menjatuhkan pembatas
-5
TOTAL
Nilai Waktu =
NO
1
���
���
POIN PEROLEHAN
SKOR
MAKSIMUM
TRIAL 1
TRIAL 2
100
�� �
�� �
URAIAN
−���
−���
� � ℎ
� �
�
TRIAL 1 (detik)
TRIAL 2 (detik)
WAKTU
NO
PELANGGARAN (BERAPA KALI?)
URAIAN
TRIAL 1
1
Menyentuh dinding/
pembatas
2
Menjatuhkan pembatas
3
Retry
TRIAL 2
TOTAL
NO
URAIAN
SKOR
MAKSIMUM
1
Skor Trial 1
100
2
Skor Trial 2
100
SKOR
PEROLEHAN
TANDA TANGAN PESERTA
1.
2.
1.
2.
TOTAL
, ………………………
Juri
TINGKAT PROPINSI JAWA TIMUR
MOBILE ROBOTIC
2015
LKS SMK
Soal : Obstacle Avoidance
Robotino harus berjalan menuju setiap Checkpoint(CP) secara beruturan dari CP1
sampai CP4 dan menjatuhkan workpiece dengan menggunakan lance tools. Khusus
untuk CP3 dan CP4 robot harus menjatuhkan workpeice di area yang tidak terdapat
obstacle. Obstacle berwarna biru dan letak obstacle tersebut ditentukan oleh juri.
Apabila peserta menjatuhkan workpiece pada area yang terdapat obstacle maka
dikenakan pinalty dan workpiece yang dijatuhkan tidak dinilai. Robot hanya dijalankan
dengan menggunakan satu tombol oleh operator dan operator tidak diperkenankan
menyentuh robot atau laptop kecuali operator meminta retry. Jumlah retry tidak
dibatasi tetapi jumlah point yang didapat sebelum retry tidak dihitung. Retry selalu
berada pada posisi home. Letak START Robotino di posisi Home, menghadap
kemana saja tergantung peserta.
Ketentuan :
Waktu persiapan
: 30 menit pemrograman,
Waktu trial
: 2 x 15 menit.
Waktu tes
: 2 x 5 menit.
Peserta menempati posisi lapangan berdasarkan berdasarkan undian.
Garis bantu untuk memasuki Setiap CP menggunakan Isolasi Alumunium.
Bila dalam perlombaan, robot tidak berjalan sebagaimana mestinya, peserta
dapat menempatkan robot kembali (retry) ke posisi START setelah mendapat
ijin dari juri. Lomba dinyatakan selesai setelah ketika semua workpiece telah
dijatuhkan sesuai ketentuan atau waktu penilaian telah selesai.
Peserta yang dengan sengaja merusak peralatan lomba akan didiskualifikasi.
CP3
CP4
Home
CP1
CP2
TIM NO
LEMBAR PENILAIAN
SOAL
: Obstacle Avoidance
WAKTU TEMPUH : maksimum 5 menit
NO
URAIAN
1
Robot menjatuhkan workpiece di
Check Point (CP) 1
15
2
Robot menjatuhkan workpiece di
Check Point (CP) 2
15
3
Robot menjatuhkan workpiece di
Check Point (CP) 3
25
4
Robot menjatuhkan workpiece di
Check Point (CP) 4
25
6
Waktu
20
7
Menyentuh obstacle ke dalam area
-10
8
Menyentuh dinding/pembatas
-2
9
Menjatuhkan pembatas
-5
TOTAL
Nilai Waktu =
NO
1
���
���
POIN PEROLEHAN
SKOR
MAKSIMUM
TRIAL 1
TRIAL 2
100
�� �
�� �
URAIAN
−���
−���
� � ℎ
� �
�
TRIAL 1 (detik)
TRIAL 2 (detik)
WAKTU
NO
PELANGGARAN (BERAPA KALI?)
URAIAN
TRIAL 1
1
Menyentuh dinding/
pembatas
2
Menjatuhkan pembatas
3
Retry
TRIAL 2
TOTAL
NO
URAIAN
SKOR
MAKSIMUM
1
Skor Trial 1
100
2
Skor Trial 2
100
SKOR
PEROLEHAN
TANDA TANGAN PESERTA
1.
2.
1.
2.
TOTAL
, ………………………
Juri