Pengaturan tirai berdasarkan waktu nyata

i

TUGAS AKHIR

PENGATURAN TIRAI BERDASARKAN

WAKTU NYATA

Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik

Program Studi Teknik Elektro

Oleh:

ANINDITYA DICHI SAPTARINI NIM: 085114009

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS SANATA DHARMA YOGYAKARTA

ii

FINAL PROJECT

CURTAIN CONTROL BASED ON

REAL TIME CLOCK

Presented as Partial Fullfillment of Requirements To Obtain the Sarjana Teknik Degree In Electrical Engineering Study Program

ANINDITYA DICHI SAPTARINI NIM: 085114009

ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM DEPARTMENT OF ELECTRICAL ENGINEERING

FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

SANATA DHARMA UNIVERSITY YOGYAKARTA

HALAMAN

PERSETUJUAFI

TUGAS

AKHIR

PENGATURAN

TIRAI

BERDASARKAN

WAKTU

NTYATA

(CURTAIN CQNTROL WITH

REAL TIME

CLOCK)

1u

ffi6#ffi

ffifi;

Ketua

Sekretaris

Anggota

HALAMAN

PENGESAHAN

TUGAS

AKHIR

,

,

PENGATURAN

TIRAI

BERDASARKA}I

WAKTUI\IYATA

Martanto, S.T., M.T.

Yoryakarta,Zg

3q^

2ot4

Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma

Tanda Tangan

.

PERSIYATAA}T

KEASLIAN

KARYA

J

*Saya _{meirydakan dengan sesmgguhya hhwa tugas akhir yang siya tutis ini} tidak me,muat karya

eu

bagian karya orang lain,

kecuali

yeg

tetah disobr*kan datam hrtipm dm ddar

pudq

sebgaimsna lfrrnaknya kary& ilmiah."

vi

HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP

MOTTO

Belajarlah dari siapapun, apapun, kapanpun, dimanapun

karena pada suatu saat hal itu akan bermanfaat bagi diri kita sendiri

dan kita akan berterima kasih pada diri kita sendiri karena hal itu.

Dengan ini kupersembahkan karyaku untuk Tuhan Yesus Kristus dan Bunda Maria Keluargaku tercinta Teman-teman seperjuangan Kekasih hatiku Dan semua orang yang mengasihiku Terima kasih untuk semuanya...

IIALAMAN

PER}TYATAAN

PERSETUJUAI{

PUBLIKASI

KARYA

ILMIAH

UNTUK

KEPENTINGAN

AKADEMIS

Yaag bertanda tangan di bawah ini, saya mahasiswa Universitas Sanata Dharma :

Nama : Aninditya Dichi Saptarini Nomor

Mahasiswa

: 0851 14009

Demi

pengembangan

ilmu

pengetahuan, saya memberikan kepada Perpustakaan Universitas Sanata Dharma karya ilmiah saya yang berjudul :

PENGATIIRAN

TIRAI

BERDASARKAI\ WAKTU hIYATA

beserta peraagkat yang diperlukan (bila ada). Dengan demikian saya memberikan kepada Perpustakaan Universitas Sanata Dharma hak rmtuk menyimpan, mengalihkan dalam bentuk media lain, mengelolanya dalaur bentuk pangkalan data, mendistribusikan secara

terbatas, dan mempublikasikannya di intenret atau media lain untuk kepentingan akademis tanpa perlu meminta ljin dari saya maupun memberikan royalti kepada saya selama tetap mencantumkan nama saya sebagai penulis.

Demikian pernyataan ini yang sayabuat dengan sebenarnya. Yogyakarta" 18 Desember 2013

viii

INTISARI

Setiap orang menginginkan segala sesuatu dapat dilakukan secara otomatis dan mudah. Salah satu contohnya adalah membuka dan menutup tirai. Banyak rumah berjendela besar menyulitkan penghuni rumah jika harus membuka dan menutup tirai berulang kali. Padahal banyak manfaat sinar matahari yang masuk ke dalam ruangan jika tirai dibuka. Pengaturan tirai secara otomatis membantu penghuni rumah untuk membuka tirai diwaktu tertentu.

Pengguna terlebih dahulu memasukkan data waktu menggunakan keypad. Ada dua menu pada alat yang dibuat yaitu menu otomatis dan menu manual. Pada menu otomatis, pengguna dapat memilih 1 dari 7 mode yang sudah disediakan, sedangkan pada menu manual pengguna dapat memasukkan waktu secara bebas sampai 3 kali. Mikrokontroler ATmega32 mengendalikan sistem sehingga saat data waktu masukan sama dengan waktu yang berjalan, motor akan berputar membuka atau menutup tirai sampai limit switch tertekan dan motor akan berhenti.

Hasil tugas akhir yang dirancang menggunakan mikrokontroler ATmega32 ini berupa prototipe pengaturan tirai berdasarkan waktu nyata berhasil dibuat dan bekerja dengan baik. Waktu nyata dirancang menggunakan RTC DS1307 dengan kesalahan 0 % dan waktu ditampilkan pada LCD.

ix

ABSTRACT

Everyone wants everything done automatically and easily. One of the examples is to open and close the curtains. A house with lots of large windows complicate occupants when they have to open and close the curtains repeatedly. Whereas there are many benefits of sunlight entering the room when the curtain opened. Setting curtain automatically will help occupants to open the curtain in certain time.

First, the user need to insert time using keypad. There are two options in the appliance; automatic menu and manual menu. In the automatic menu, the user just need to select one of seven provided mode, while on the manual menu the user can manually enter a time freely until 3 inputs. ATmega32 microcontroller controls the system, so when the input data time equal to the running time, the motor will rotate to open or close the curtains until limit switch is pressed and the motor will stop.

The results of the final project which is designed by using the ATmega32 microcontroller prototype curtain arrangement based on real time has successfully created and worked well. Real time is designed using DS1307 RTC with an error 0 % and the time displayed on the LCD.

KATAPENGANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yesus Kristus karena telah memberikan berkat-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan akhir

ini

dengan baik. Laporan akhir ini disusun untuk memenuhi syarat memperoleh gelar sarjana.

Penulis mengucapkan terima kasih kepada :

1.

Dekan Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma Yogyakarta.

2.

Ketua Program Studi Teknik Elekho Universitas Sanata Dharma Yogyakarta.

3.

k.

Tjendro, M.Kom., dosen pembimbing yang dengan penuh pengertian dan ketulusan hati memberi bimbingan, kritilq saran, serta motivasi dalam penulisan skripsi ini.

4.

B. Wuri Haxini, S.T., M.T., dan Martanto, S.T., M.T., dosen penguji yang telah memberikan masukan, bimbingan, saran dalam merevisi sluipsi ini.

5.

Kedua orang tua dan adik-adik saya, atas dukungan, doa, cintq perhatian, kasih sayang yang tiada henti.

6.

Staffsekretariat Teknik Elekho, atas bantuan dalam melayani matrasiswa.

7.

Jonatan Bagas, atas perhatian, sernangat dan dengan setia mendukung saya dalam menyelesaikan skripsi ini.

8.

Maria Ratna dan Rian, yang selalu mendukung dalam proses penyelesaian skripsi

ini.

9.

Teman-teman seperjuangan Teknik Elekho angkatan 2008, teman-teman OMK

Laurensius, Socchissora Choir, dan semua teman yang mendukung saya dalam menyelesaikan skripsi ini.

10. Semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu atas semua dukungan yang telatr diberikan dalam penyelesaian slaipsi ini.

Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan

alfiir ini

masih mengalami kesulitan dan tidak lepas dari kesalatran. Oleh karena itu, penulis mengharapkan masukan,

kritik dan saran yang membangun agar skripsi ini menjadi lebih baik. Dan semoga skripsi

ini dapat bermanfaat sebagaimana mestinya.

xi

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL

... i

HALAMAN PERSETUJUAN

... iii

HALAMAN PENGESAHAN

... iv

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA

... v

HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP

... vi

LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA

ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS

... vii

INTISARI

... viii

ABSTRACT

... ix

KATA PENGANTAR

... x

DAFTAR ISI

... xi

DAFTAR GAMBAR

... xiv

DAFTAR TABEL

... xvii

DAFTAR LAMPIRAN

... xviii

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang ... 1

1.2 Tujuan dan Manfaat... 2

1.3 Batasan Masalah... 2

1.4 Metodologi Penelitian ... 2

BAB II DASAR TEORI

2.1 Mikrokontroler ATmega8535 ... 4

2.1.1 Arsitektur ATmega8535...………. 4

2.1.2 Peta MemoriATmega8535...………. 4

2.1.3 Reset...………. 7

2.1.4 Osilator Eksternal...………. 7

xii

2.1.5.1 Register Pengendali Timer1... ...………. 8

2.1.6 Mode Operasi...………. 13

2.2 Real Time Clock DS1307 ... 17

2.3 Komunikasi I2C ... 18

2.4 Liquid Crystal Display (LCD) 2x16... 21

2.5 Light-Emitting Diode (LED) ... 24

2.6 Keypad... 25

2.7 Motor DC 12V... 26

2.8 Limit Switch ... 26

2.9 L298... 27

BAB III PERANCANGAN

3.1 Proses Kerja Sistem...………. 29

3.2 Perancangan Prototipe ...………. 30

3.3 Perancangan Perangkat Keras ... 31

3.3.1 Sistem Minimum ATmega8535 ...………. 31

3.3.2 Rangkaian LCD 2x16...………. 33

3.3.3 Sensor LM35 ...………. 32

3.3.4 Rangkaian Motor DC ...………. 34

3.3.5 Keypad...………. 36

3.4 Perancangan Perangkat Lunak ... 37

3.4.1 Diagram Alir Sistem………... 37

3.4.2 Diagram Alir Pengaturan RTC...………. 38

3.4.3 Diagram Alir Subrutin Menu ...………. 38

3.4.4 Diagram Alir Proses ...………. 40

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1. Hasil Implementasi Alat ... 42

4.2. Pengujian Keberhasilan Sistem ... 45

4.3. Pengujian Rangkaian Penyearah ...………. 47

4.4. Pengujian Rangkaian Penggerak ...………. 48

4.5. Pengujian Rangkaian RTC ... 48

xiii

4.6.1. Program Sistem ...………. 49

4.6.2. Program Pengaturan RTC ...………. 51

4.6.3. Program Menu ...………. 55

4.6.4. Program EEPROM ...………. 56

4.6.5. Program Subrutin Menu ...………. 57

4.6.6. Program Proses...………. 61

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1. Kesimpulan... 62

5.2. Saran ... 62

DAFTAR PUSTAKA

... 63

xiv

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 1.1. Diagram blok perancangan... 3

Gambar 2.1. Konfigurasi pin Atmega8535 ... 5

Gambar 2.2. Rangkaian reset ... 7

Gambar 2.3. Kristal (XTAL)... 8

Gambar 2.4. Pulsa Fast PWM... 15

Gambar 2.5. Pulsa Phase Correct PWM... 16

Gambar 2.6. Diagram blok DS1307... 17

Gambar 2.7. Konfigurasi pin RTC DS1307 ... 17

Gambar 2.8. Konfigurasi umum DS1307 dengan mikrokontroler ... 19

Gambar 2.9. Urutan-urutan Slave Receiver Mode (Write Mode)... 20

Gambar 2.10. Urutan-urutan Slave Transmitter Mode (Read Mode)... 20

Gambar 2.11. Baris dan Kolom Karakter pada LCD ... 22

Gambar 2.12. LCD 2x16 ... 22

Gambar 2.13. Konfigurasi LED ... 24

Gambar 2.14. Rangkaian indikator LED... 25

Gambar 2.15. Rangkaian keypad... 25

Gambar 2.16. Konstruksi motor DC ... 26

Gambar 2.17. Konstruksi limit switch ... 26

Gambar 2.18. Limit Switch ... 27

Gambar 2.19. Diagram blok L298... 27

Gambar 2.20. Konfigurasi pin L298 ... 28

Gambar 3.1. Diagram blok perancangan... 29

Gambar 3.2. Desain tampak belakang... 30

Gambar 3.3. Desain tampak dari dalam ... 30

Gambar 3.4. Sistem minimum ATmega8535... 31

Gambar 3.5. Rangkaian sistem minimum ATmega8535 ... 32

Gambar 3.6. Rangkaian LCD ... 33

Gambar 3.7. Rangkaian RTC DS1307 ... 34

xv

Gambar 3.9. Rangkaian keypad 4x4... 36

Gambar 3.10. Diagram alir sistem... 37

Gambar 3.11. Diagram alir pengaturan RTC ... 38

Gambar 3.12. Diagram alir menu manual ... 39

Gambar 3.13. Diagram alir menu otomatis ... 40

Gambar 3.14. Diagram alir proses... 41

Gambar 4.1. Prototipe ruangan... 42

Gambar 4.2. Perbandingan compiler program ... 42

Gambar 4.3. Rangkaian mikrokontroler... 44

Gambar 4.4. Rangkaian driver ... 44

Gambar 4.5. Rangkaian RTC ... 44

Gambar 4.6. LCD ... 44

Gambar 4.7. Rangkaian Penyearah 6 Volt ... 44

Gambar 4.8. Rangkaian Penyearah 12 Volt ... 44

Gambar 4.9. Keypad 4x4... 44

Gambar 4.10. Frekuensi pada RTC ... 48

Gambar 4.11. Listing program inisialisasi... 49

Gambar 4.12. Tampilan awal ... 49

Gambar 4.13. Listing program sistem ... 50

Gambar 4.14. Inisialisasi port komunikasi RTC... 51

Gambar 4.15. Listing program setting tanggal ... 51

Gambar 4.16. Tampilan setting tanggal ... 52

Gambar 4.17. Listing batasan masukan tanggal ... 52

Gambar 4.18. Tampilan jika data masukan dari keypad salah ... 52

Gambar 4.19. Listing program memasukkan data hari ... 52

Gambar 4.19. (lanjutan) Listing program memasukkan data hari ... 53

Gambar 4.20. Tampilan pilihan hari ... 53

Gambar 4.21. Listing nama hari ... 53

Gambar 4.22. Listing program setting waktu ... 54

Gambar 4.23. Tampilan setting waktu ... 54

Gambar 4.24. Listing batas masukan waktu... 54

Gambar 4.25. Tampilan waktu, tanggal, dan hari ... 55

xvi

Gambar 4.27. Listing program menu... 56

Gambar 4.28. Listing program EEPROM ... 56

Gambar 4.29. Listing program menu otomatis... 57

Gambar 4.30. Tampilan setelah memilih menu otomatis... 57

Gambar 4.31. Tampilan memilih mode 1 pada menu otomatis ... 57

Gambar 4.32. Listing program waktu buka ... 58

Gambar 4.33. Tampilan memasukkan waktu buka ... 58

Gambar 4.34. Listing program waktu tutup ... 58

Gambar 4.34. (lanjutan) Listing program waktu tutup... 59

Gambar 4.35. Tampilan memasukkan waktu tutup... 59

Gambar 4.36. Listing program menu manual... 59

Gambar 4.37. Tampilan waktuBuka[i]>=waktuTutup[i] ... 60

Gambar 4.38. Tampilan waktuBuka[i]<waktuTutup[i-1] ... 60

Gambar 4.39. Tampilan menambah data masukan pada menu manual ... 60

Gambar 4.40. Tampilan data masukan menu manual setelah 3 pasang data ... 60

Gambar 4.41. Pengaturan PWM... 61

xvii

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 2.1. Fungsi khusus port B ... 6

Tabel 2.2. Fungsi khusus port C ... 6

Tabel 2.3. Fungsi khusus port D ... 7

Tabel 2.4. Register TCCR1A ... 8

Tabel 2.5. Mode normal dan CTC ... 9

Tabel 2.6. Mode Fast PWM ... 9

Tabel 2.7. Mode Phase Correct dan Phase & Frekuensi PWM... 9

Tabel 2.8. Mode operasi ... 10

Tabel 2.9. Register TCCR1B ... 10

Tabel 2.10. Prescaler timer/counter1 ... 11

Tabel 2.11. Register 1A ... 11

Tabel 2.12. Register 1B ... 12

Tabel 2.13. Register 1 ... 12

Tabel 2.14. Register TIMSK ... 12

Tabel 2.15. Register TIFR ... 13

Tabel 2.16. Register-register pada DS1307 ... 21

Tabel 2.17. Fungsi Pin-pin LCD ... 23

Tabel 3.1. Penggunaan port-port pada mikrokontroler ... 32

Tabel 3.2. Penggunaan tombol pada keypad ... 34

Tabel 4.1. Hasil pengujian pergerakan motor pada menu otomatis ... 46

Tabel 4.2. Hasil pengujian limit switch pada menu otomatis ... 46

Tabel 4.3. Hasil pengujian pergerakan motor pada menu manual ... 46

Tabel 4.4. Hasil pengujian limit switch pada menu manual ... 47

Tabel 4.5. Hasil pengujian tegangan keluaran penyearah ... 47

xviii

DAFTAR LAMPIRAN

L.1. Hasil pengujian pergerakan motor pada menu otomatis ... L1 L.2. Hasil pengujian limit switch pada menu otomatis ... L2 L.3. Hasil pengujian pergerakan motor pada menu manual dengan 1 pasang data

masukan ... L3 L.4. Hasil pengujian pergerakan motor pada menu manual dengan 2 pasang data

masukan ... L3 L.5. Hasil pengujian pergerakan motor pada menu manual dengan 3 pasang data

masukan ... L3 L.6. Hasil pengujian limit switch pada menu manual dengan 1 pasang data masukan

... ... L4 L.7. Hasil pengujian limit switch pada menu manual dengan 2 pasang data masukan

... ... L4 L.8. Hasil pengujian limit switch pada menu manual dengan 3 pasang data masukan

... ... L4 L.9. Listing Program Keseluruhan ... ... L5 L.10. Rangkaian Keseluruhan ... L27

1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1.

Latar Belakang

Pada dasarnya sebagian besar manusia ingin hidup serba enak. Seiring perkembangan zaman yang semakin pesat berbagai peralatan elektronik diciptakan menggunakan kendali jarak jauh maupun otomatis. Dalam perkembangan selanjutnya tidak hanya menuntut manusia akan kebutuhannya tetapi juga gaya hidup peradaban modern. Pada perumahan di daerah perkotaan misalnya, peralatan elektronik yang yang memakai kendali jarak jauh maupun otomatis dan banyak dijumpai adalah air conditioner (AC) dan remote televisi.

Setiap orang menginginkan segala sesuatu dapat dilakukan secara otomatis dan mudah, salah satu contohnya adalah membuka dan menutup tirai. Kesibukan pekerjaan maupun aktivitas sehari-hari menyebabkan manusia tidak memilih untuk membuka tirai pada pagi hari padahal banyak sekali manfaat yang didapat saat tirai terbuka. Seperti yang diketahui manfaat sinar matahari di pagi hari yang masuk ke ruangan dapat menyirkulasi udara sehingga udara dalam ruangan bisa lebih segar dan sejuk. Pencahayaan pada ruangan sebaiknya bersumber pada cahaya alami sehingga selain sehat juga dapat menghemat energi pada siang hari dan tidak perlu menyalakan lampu di siang hari. Selain sebagai sumber vitamin D pada pagi hari, sinar matahari juga bisa berfungsi untuk membunuh beberapa jenis jamur dan bakteri negatif. Cahaya alami (yang berasal dari matahari) yang masuk ke dalam ruangan dapat membersihkan ruangan sekaligus menghangatkan ruangan agar tidak lembab [1].

Bagi penghuni rumah yang memiliki jendela besar tentu akan merasa kesulitan saat harus menarik tali untuk membuka tirai dan menutup tirai jika dalam satu hari harus melakukannya berulang kali. Dengan adanya tirai otomatis, maka dalam prosesnya akan memudahkan pekerjaan manusia menjadi lebih efisien untuk mengerjakan sesuatu yang lain dan penghematan waktu bagi mereka yang memiliki jendela besar. Melihat situasi yang terjadi maka perlu didesain tirai otomatis untuk memenuhi kebutuhan manusia dalam hal membuka dan menutup tirai secara otomatis diwaktu-waktu tertentu.

Penulis ingin mengaplikasikan suatu karya yang praktis dan berguna bagi masyarakat dalam kehidupan sehari-hari. Hal inilah mendasari penulis untuk mengambil tema dalam

tugas akhir yang berjudul “Pengaturan Tirai Berdasarkan Waktu Nyata”. Sistem ini akan membandingkan waktu nyata (berdasarkan pembagian waktu wilayah) dengan data yang dipilih oleh pengguna. Jika waktu keduanya sama maka mikrokontroler sebagai pengendali sistem akan menggerakkan motor secara otomatis untuk membuka atau menutup tirai. Penulis melihat bahwa penggunaan tirai otomatis akan memeroleh tanggapan positif di bidang arsitektur karena akan memiliki daya jual yang tinggi pada suatu proyek properti.

1.2.

Tujuan dan Manfaat Penelitian

Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan prototipe ruangan berupa tirai otomatis menggunakan Real Time Clock (RTC) DS1307 dengan mikrokontroler ATmega8535.

Manfaat penelitian ini sebagai alat yang praktis untuk mempermudah memasukkan unsur cahaya matahari ke dalam ruangan diwaktu-waktu tertentu.

1.3.

Batasan Masalah

Penelitian dibatasi pada pembuatan prototipe sebagai sarana menyimulasikan alat dengan menggunakan RTC dan program pengaksesan data untuk mengendalikan arah putaran motor DC dengan masukan dari keypad.

Batasan masalah dalam penelitian ini adalah:

a. Menggunakan mikrokontroler ATmega8535

b. Menggunakan Real Time Clock (RTC) DS1307

c. Menggunakan driver seri L298

d. Penggerak tirai menggunakan motor DC 12V

e. Menyimpan 7 mode buka-tutup tirai sebagai menu otomatis dan 1 menu manual

1.4.

Metodologi Penelitian

Berdasarkan tujuan yang ingin dicapai maka metode-metode yang digunakan dalam penyusunan tugas akhir ini adalah:

a. Studi Literatur

Studi literatur yang dimaksudkan adalah mengumpulkan dan mencari literatur dari buku, artikel maupun dari sumber lain yang menunjang dari perencanaan dan yang berkaitan dengan masalah yang dibahas dalam tugas akhir ini.

b. Perancangan subsistem hardware dan software

Perancangan bertujuan untuk memeroleh rancangan dari sistem tirai yang secara otomatis bekerja saat dibutuhkan. Dalam perancangan ini ada proses yang dikendalikan yaitu gerak arah putaran motor DC.

Rancangan hardware adalah untuk menentukan piranti-piranti yang dibutuhkan selama proses dan juga rangkaian-rangkaian elektronika yang akan digunakan. Sistem mekanik yang diperlukan untuk menggerakkan pengait tirai adalah motor DC dan dari segi elektronika adalah rangkaian driver, sistem minimum mikrokontroler dan rangkaian RTC. Untuk menjalankan sistem ini dibutuhkan rancangan software yang meliputi pembuatan program dan logika-logika yang diperlukan untuk mengendalikan gerak motor DC berdasarkan data masukan waktu nyata.

c. Pembuatan subsistem hardware dan software

Berdasarkan gambar 1.1., rangkaian akan bekerja saat pengguna memasukkan data dengan mengatur pada waktu tertentu untuk membuka atau menutup tirai. Setelah diproses, maka mikrokontroler mengendalikan driver agar motor bergerak searah jarum jam atau berlawanan dengan arah jarum jam sesuai dengan posisi awal tirai.

RTC

Penampil

Mikrokontroler Driver motor

Motor DC Masukan

Gambar 1.1. Diagram blok perancangan

d. Proses pengambilan data.

Pengambilan data dilakukan dengan cara mengatur masukan dari keypad pada pukul berapa tirai akan dibuka atau ditutup secara manual maupun otomatis. Setelah itu dilakukan pengamatan pada arah gerakan motor DC untuk dapat membuka maupun menutup tirai dan pengamatan terhadap ketepatan waktu.

e. Analisis dan penyimpulan hasil percobaan.

Analisis data dilakukan dengan melihat persentase kesalahan yang terjadi pada sistem, yaitu pada hardware dan software. Kesimpulan berupa hasil perancangan yang terjadi.

4

BAB II

DASAR TEORI

2.1

Mikrokontroler ATmega8535

Mikrokontroler adalah sebuah sistem microprocessor yang didalamnya sudah terdapat CPU, ROM, RAM, I/O, clock dan peralatan internal lainnya yang sudah saling terhubung dan terorganisasi (teralamati) dengan baik oleh pabrik pembuatnya dan dikemas dalam satu chip yang siap pakai [2]. Sehingga pengguna tinggal memrogram isi ROM sesuai aturan penggunaan oleh pabrik yang membuatnya.

2.1.1

Arsitektur ATmega8535

Mikrokontroler ATmega8535 memiliki arsitektur sebagai berikut [3] : a. Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu PortA, PortB, PortC dan PortD

b. ADC 10 bit sebanyak 8 channel

c. Tiga buah timer/counter yaitu Timer0, Timer1, dan Timer2 d. Watchdog Timer dengan osilator internal

e. SRAM sebanyak 512 byte

f. Memori Flash sebesar 8 Kbyte

g. Sumber Interupsi internal dan eksternal h. Port SPI (Serial Pheriperal Interface)

i. EEPROM on board sebanyak 512 byte

j. Komparator analog

k. Port USART (Universal Shynchronous Ashynchronous Receiver Transmitter)

2.1.2

Peta Memori ATmega8535

Mikrokontroler ATmega8535 memiliki 3 jenis memori yaitu memori flash, memori data dan memori EEPROM [2].

a. Memori flash

ATmega8535 memiliki kapasitas memori flash sebesar 8 Kbyte mulai dari alamat 0000h

– 0FFFh, masing-masing alamat memiliki lebar data 16 bit. Memori ini terbagi menjadi 2 bagian yaitu bagian aplikasi dan bagian boot.

b. Memori data

Memori data pada ATmega8535 memiliki kapasitas sebesar 608 byte yang terbagi menjadi 3 bagian yaitu register serbaguna, register I/O dan SRAM. ATmega8535 memiliki 32 byte register serbaguna, 64 byte register I/O yang dapat diakses sebagai bagian dari memori RAM (menggunakan instruksi LD atau ST) atau dapat juga diakses sebagai I/O (menggunakan instruksi IN atau OUT), dan 512 byte digunakan untuk memori data SRAM.

c. Memori EEPROM

Memori EEPROM adalah memori yang dapat menyimpan data ketika chip running atau mati (off) yang biasanya digunakan untuk keperluan penyimpanan data yang tahan terhadap gangguan catu daya. Memori EEPROM ATmega8535 memiliki kapasitas sebesar 512 byte. Memori EEPROM ini hanya dapat diakses dengan menggunakan register-register I/O yaitu register EEPROM Address, register EEPROM Data, dan register EEPROM Control. Untuk mengakses memori EEPROM ini diperlakukan seperti mengakses data eksternal, sehingga waktu eksekusinya relatif lebih lama bila dibandingkan dengan mengakses data dari SRAM.

Gambar 2.1. Konfigurasi pin ATmega8535 [2]

Konfigurasi pin ATmega8535 dapat dilihat pada Gambar 2.1. dari gambar diatas dapat dijelaskan fungsi dari masing-masing pin ATmega8535 sebagai berikut [2]:

2. GND merupakan pin Ground.

3. Port A (portA0...portA7) merupakan pin input/output dua arah dan pin input ADC. 4. Port B (portB0…portB7) merupakan pin input/output dua arah dan dan pin fungsi

khusus, seperti dapat dilihat pada Tabel 2.1.

Tabel 2.1. Fungsi khusus port B [2]

Pin Fungsi Khusus

PB7 SCK (SPI Bus Serial Clock)

PB6 MISO (SPI Bus Master Input/Slave Output)

PB5 MOSI (SPI Bus Master Output/Slave Input)

PB4 SS (SPI Slave Select Input)

PB3 AIN1 (Analog Comparator Negative Input)

OC0 (Timer/Counter0 Output Compare Match Output)

PB2 AIN0 (Analog Comparator Positive Input)

INT2 (External Interrupt 2 Input)

PB1 T1 (Timer/Counter1 External Counter Input)

PB0 T0 T1 (Timer/Counter External Counter Input)

XCK (USART External Clock Input/Output)

5. Port C (portC0…portC7) merupakan pin input/output dua arah dan pin fungsi khusus, seperti dapat dilihat pada Tabel 2.2.

Tabel 2.2. Fungsi khusus portC [2]

Pin Fungsi khusus

PC7 TOSC2 ( Timer Oscillator Pin2)

PC6 TOSC1 ( Timer Oscillator Pin1)

PC5 Input/ Output PC4 Input/ Output PC3 Input/ Output PC2 Input/ Output

PC1 SDA ( Two-wire Serial Bus Data Input/ Output Line)

PC0 SCL ( Two-wire Serial Bus Clock Line)

6. Port D (portD0…portD7) merupakan pin input/output dua arah dan pin fungsi khusus, seperti yang terlihat pada Tabel 2.3.

Tabel 2.3. Fungsi khusus port D [2]

Pin Fungsi khusus

PD7 OC2 (Timer/Counter Output Compare Match Output)

PD6 ICP (Timer/Counter1 Input Capture Pin)

PD5 OC1A (Timer/Counter1 Output Compare A Match Output)

PD4 OC1B (Timer/Counter1 Output Compare B Match Output)

PD3 INT1 (External Interrupt 1 Input)

PD2 INT0 (External Interrupt 0 Input)

PD1 TXD (USART Output Pin)

PD0 RXD (USART Input Pin)

7. RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler.

8. XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin input clock eksternal.

9. AVCC merupakan pin input tegangan untuk ADC.

10. AREFF merupakan pin input tegangan referensi ADC.

2.1.3

Reset

Chip akan reset jika tegangan catu nol atau pin RST dipaksa 0 [2]. Jika membutuhkan tombol reset, dapat ditambahkan dengan rangkaian reset seperti gambar 2.2.

Gambar 2.2. Rangkaian reset [2]

2.1.4

Osilator Eksternal

Rangkaian osilator eksternal adalah rangkaian pembangkit frekuensi untuk menentukan besarnya waktu untuk tiap siklus pada mikrokontroler [2]. Waktu yang dibutuhkan tiap satu siklus dapat dilakukan dengan persamaan berikut:

Tcycle =

dengan:

fosc adalah frekuensi clock chip

Tcycle adalah waktu untuk tiap satu siklus mikrokontroler

Komponen XTAL biasanya digunakan untuk membangkitkan clock mikrokontroler.

Keuntungan dari penggunaan komponen ini adalah penentuan frekuensi osilator yang tepat. Nilai XTAL yang digunakan untuk sistem minimum ATmega8535 adalah 12MHz.

Gambar 2.3. Kristal (XTAL)

2.1.5

Timer

/

Counter

1

Timer/counter1 adalah sebuah timer/counter yang mempunyai kapasitas cacahan 16 bit baik pulsa/ clock internal maupun eksternal yang dilengkapi prescaler sumber pulsa/ clock hingga 10 bit [2]. Timer/counter1 dapat digunakan untuk :

a. Timer/counter biasa

b. Clear Timer on Compare Match (auto reload) c. Counter pulsa eksternal.

d. Sebagai pembangkit frekuensi

e. Sebagai pembangkit gelombang PWM

2.1.5.1

Register

Pengendali

Timer

1

1. Timer/Counter1 Control RegisterA – TCCR1A

Tabel 2.4. Register TCCR1A [2]

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10 TCCR1A

Read/Write W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W Initial Value 0 0 0 0 0 0 0 0

Bit 7:6 – COM1A1:0: Compare Output Mode for channel A

Bit-bit ini bertugas mengendalikan sifat pin OC1A atau OC1B yang berhubungan

dengan mode operasi yang digunakan.

Tabel 2.5. Mode normal dan CTC [2] COM1A1/

COM1B1

COM1A0/

COM1B0 Keterangan

0 0 Tidak dihubungkan dengan pin OC1A/ OC1B

0 1 Toggle pin OC1A/ OC1B saat compare match 1 0 Clear pin OC1A/ OC1B saat compare match 1 1 Set pin OC1A/ OC1B saat compare match

Tabel 2.6. Mode fast PWM [2] COM1A1/

COM1B1

COM1A0/

COM1B0 Keterangan

0 0 Tidak dihubungkan dengan pin OC1A/ OC1B

0 1

WGM13:0=15; toggle pin OC1A pada saat compare match, pin OC1B tidak dihubungkan, untuk setting

WGM13:0 yang lain pin OC1A/ OC1B tidak

dihubungkan

1 0 Clear pin OC1A/ OC1B saat compare match, set pin OC1A/ OC1B pada saat BOTTOM (noninverting) 1 1 Set pin OC1A/ OC1B saat compare match, clear

OC1A/ OC1B pada saat BOTTOM (inverting)

Tabel 2.7. Mode Phase Correct dan Phase & Frekuensi Correct PWM [2] COM1A1/

COM1B1

COM1A0/

COM1B0 Keterangan

0 0 Tidak dihubungkan dengan pin OC1A/ OC1B

0 1

WGM13:0=9 atau 14; toggle pin OC1A pada saat compare match, pin OC1B tidak dihubungkan, untuk setting WGM13:0 yang lain pin OC1A/ OC1B tidak dihubungkan

1 0

Clear OC1A/ OC1B saat compare match ketika counting-up, set pin OC1A/ OC1B saat compare match ketika counting-down (noninverting)

1 1

Set pin OC1A/ OC1B saat compare match ketika counting-up, clear pin OC1A/ OC1B saat compare match ketika counting-down (inverting)

Bit 3 – FOC1A: Force Output Compare for channel A

Bit – FOC1A/FOC1B hanya dapat digunakan ketika menggunakan mode operasi

non-PWM. Jika bit-bit ini di-set, maka akan memaksa terjadinya compare match. Bit 1:0 – WGM11:0: Waveform Generator Mode

Kedua bit ini bersamaan dengan bit WGM13:12 dalam register TCCR1B berguna

untuk memilih mode operasi yang akan kita gunakan [2].

Tabel 2.8. Mode operasi [2]

2. Timer/Counter1 Control RegisterB – TCCR1B

Tabel 2.9. Register TCCR1B [2]

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

ICNC1 ICES1 - WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10 TCCR1B

Read/Write R/W R/W R R/W R/W R/W R/W R/W Initial Value 0 0 0 0 0 0 0 0

Bit 7 – INC1: Input Capture Noise Canceler

Penge-set-an bit ini akan mengaktifkan Input Capture Noise Canceler pada saat menggunakan mode normal yang capture event [2]. Di mana noise canceler akan menyaring triger yang masuk ke pin ICP1 akan disaring selama 4 siklus clock, jika

selama 4 siklus clock tersebut trigernya berubah, maka akan diabaikan. Bit 6 – ICES1: Input Capture Edge Select

Bit ini mendefinisikan triger yang masuk ke pin ICP1 (PB0) yang digunakan untuk

menangkap kejadian (capture event). Jika ICES1=0, maka falling edge (perpindahan

dari 1 ke 0) digunakan sebagai triger dan jika ICES1=1, maka rising edge

(perpindahan dari 0 ke 1) digunakan sebagai triger.

Ketika ada triger pada pin ICP1 (PB0), maka secara otomatis oleh CPU isi register

pencacah TCNT1 akan disalin ke register penangkap ICR1 dan juga berkebalikan pada

flag status ICF1 yang digunakan untuk interupsi capture event.

Bit 5 – Reserved Bit Tidak digunakan

Bit 4:3 – WGM13:2: Waveform Generator Mode Lihat tabel Mode Operasi.

Bit 2:0 – CS12:0: Clock Select

Bit-bit ini bertugas untuk memilih/mendefinisikan/prescaler pulsa/clock yang masuk ke dalam register TCNT1.

Tabel 2.10. Prescaler timer/counter1 [2] CS02 CS01 CS00 Keterangan

0 0 0 Stop/ berhenti

0 0 1 Clk (sama dengan clock cpu)

0 1 0 Clk/8 (1 clk timer/counter1 = 8 clk cpu)

0 1 1 Clk/64 (1 clk timer/counter1 = 64 clk cpu)

1 0 0 Clk/256 (1 clk timer/counter1 = 256 clk cpu)

1 0 1 Clk/1024 (1 clk timer/counter1 = 1024 clk cpu)

1 1 0 Clk eksternal dari pin T1 pada kondisi falling edge

1 1 1 Clk eksternal dari pin T1 pada kondisi rising edge

3. Output Compare Register 1A – OCR1AH and OCR1AL

Tabel 2.11. Register 1A [2]

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

OCR1A[15:8] OCR1AH OCR1A[7:0] OCR1AL

Read/Write R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

Initial Value 0 0 0 0 0 0 0 0

Tabel 2.12. Register 1B [2]

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

OCR1B[15:8] OCR1BH OCR1B[7:0] OCR1BL

Read/Write R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

Initial Value 0 0 0 0 0 0 0 0

Register ini bertugas sebagai register pembanding yang bisa kita tentukan besarnya sesuai dengan kebutuhan [2]. Dalam praktiknya pada saat TCNT1 (TCNT1H:TCNT1L)

mencacah maka otomatis oleh CPU akan dibandingkan dengan isi OCR1

(OCR1H:OCR1L) secara kontinyu dan jika isi TCNT1 sama dengan isi OCR1 maka

akan terjadi compare match yang dapat dimanfaatkan untuk mode CTC dan PWM. 5. Input Capture Register 1 –ICR1H and ICR1L

Tabel 2.13. Register 1 [2]

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

ICR1[15:8] ICR1H ICR1[7:0] ICR1L

Read/Write R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

Initial Value 0 0 0 0 0 0 0 0

Register ICR1 (ICR1H:ICR1L) akan selau diperbarui dengan isi register pencacah

TCNT1 (pada saat tersebut) sewaktu terjadi triger (capture event) pada pin ICP1 [2].

Register ICR1 juga mempunyai fungsi lain untuk mendefinisikan TOP value pada

mode tertentu (lihat tabel mode operasi). 6. Timer/Counter Interrupt Mask Register– TIMSK

Tabel 2.14. Register TIMSK [2]

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 - TOIE0 TIMSK

Read/Write R/W R/W R/W R/W R/W R/W R R/W Initial Value 0 0 0 0 0 0 0 0

Bit 5 – TICIE1: T/C1, Input Capture Interrupt Enable

Bit ini berguna untuk meng-aktif-kan interupsi input capture (penangkap kejadian pada pin ICP1/PB0) ketika bit di-set [2].

Bit 4 – OCIE1A: T/C1, Output Compare A Match Interrupt Enable

Bit ini berguna untuk meng-aktif-kan interupsi Output Compare A Match ketika bit ini di-set.

Bit ini berguna untuk meng-aktif-kan interupsi Output Compare B Match ketika bit ini di-set.

Bit 2 – TOIE1: Timer/Counter1, Overflow Interrupt Enable

Bit ini berguna untuk meng-aktifkan interupsi overflow TCNT1 ketika bit ini di-set.

6. Timer/Counter Interrupt Flag Register – TIFR

Tabel 2.15. Register TIFR [2]

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

OCF2 TOV2 ICF1 OCF1A OCF1B TOV1 - TOV0 TIFR

Read/Write R/W R/W R/W R/W R/W R/W R R/W Initial Value 0 0 0 0 0 0 0 0

Bit 5 – ICP1: T/C1, Input Capture Flag

Bit ini akan set secara otomatis ketika menagkap triger pada pin ICP [2]. Bit ini akan clear juga secara otomatis ketika mengeksekusi vektor interupsi input capture. Untuk meng-clear secara manual bit ini maka bit ini harus di-set.

Bit 4 – OCF1A: T/C1, Output Compare A Match Flag

Bit ini akan set secara otomatis ketika terjadi compare match A. Bit ini akan clear juga secara otomatis ketika mengeksekusi vektor interupsi output compare A. Untuk meng-clear secara manual bit ini harus di-set.

Bit 3 – OCF1B: Timer/Counter1, Output Compare B Match Flag

Bit ini akan set secara otomatis ketika terjadi compare match B. Bit ini akan clear juga secara otomatis ketika mengeksekusi vektor interupsi output compare B. Untuk meng-clear secara manual bit ini maka bit ini harus di-set.

Bit 2 – TOV1: Timer/Counter1, Overflow Flag

Bit ini akan set secara otomatis ketika terjadi overflow pada register pencacah TCNT1.

Bit ini akan clear juga secara otomatis ketika mengeksekusi vektor overflow timer/counter 1. Untuk meng-clear secara manual bit ini maka bit ini harus di-set.

2.1.6.

Mode Operasi

1. Mode Normal

Normal Overflow:

Dalam mode ini register pencacah TCNT1 bekerja secara normal selalu mencacah/

menghitung ke atas atau counting-up hingga mencapai nilai maksimal 0xFFFF lalu 0x0000 lagi atau yang disebut overflow yang menyebabkan flag-TOV1 secara otomatis

set yang menandakan terjadinya interupsi jika interupsi timer/counter1 overflow diaktifkan [2]. Nilai TCNT1 tidak harus selalu 0x0000 namun bisa ditentukan misalnya

0xF89 atau berapa pun sesuai kebutuhan. Normal compare match:

Dalam mode ini register TCNT1 bekerja seperti mode normal overflow, hanya jika isi

register OCR1x (x = A atau B), maka ketika TCNT1==OCR1x, maka akan terjadi

compare match yang menyebabkan flag OCF1x secara otomatis set yang menandakan

terjadinya interupsi jika interupsi timer1 compare match x diaktifkan [2]. Ketika compare match dalam mode ini TCNT1 akan terus menghitung hingga overflow dan

mulai dari nol lagi, maka dapat mengaktifkan ketiga interupsi ini secara bersamaan (overflow, compare match A dan B).

2. CTC (Clear Timer on Compare match)

Dalam mode ini register pencacah TCNT1 mencacah naik (counting-up) hingga

mencapai TOP (nilai TCNT1 sama dengan nilai OCR1 yang telah ditentukan)

kemudian TCNT1 nol lagi yang otomatis akan menge-set flag OCF1 dan akan

membangkitkan interupsi timer/counter1 compare match jika diaktifkan. Frekuensi CTC dapat dihitung dengan menggunakan persamaan:

(2.2)

dengan:

adalah frekuensi clock chip

N adalah prescaler sumber clock yang digunakan (1, 8, 64, 256, 1024)

3. Fast PWM (Pulse Width Modulation)

Timer/counter1 dalam mode fast PWM digunakan untuk mengendalikan lama ton dan

toff melaui isi register pembanding OCR1A atau OCR1B yang akan berakibat kepada

besar duty cycle yang dihasilkan. Untuk chanel (saluran) PWM timer/counter1 adalah pin OC1A atau OC1B sebagai keluaran saluran PWM. Dalam mode fast PWM sifat

cacahan register pencacah TCNT1 mencacah dari BOTTOM (0x0000) terus mencacah

naik (counting-up) hingga mencapai TOP (nilai maksimal yang ditentukan sesuai resolusi yang diinginkan, misalnya resolusinya 10 bit maka nilai TOP=0x01FF) kemudian mulai dari BOTTOM lagi dan begitu seterusnya atau yang dinamakan single

slope (satu arah cacahan). Resolusi fast PWM dapat ditentukan dengan resolusi yang sudah tetap seperti 8, 9, 10 bit atau bisa ditentukan melalui register ICR1 atau OCR1A.

Resolusi minimal yang diizinkan adalah 2-bit (ICR1 atau OCR1A diisi 0x0003), dan

resolusi maksimal yang diizinkan adalah 16-bit (ICR1 atau OCR1A diisi 0xFFFF).

Resolusi dapat dihitung dengan menggunakan persamaan berikut:

(2.3)

Dalam mode non-inverting saluran keluaran PWM pin OC1x di-clear pada saat

compare match (TCNT1==OCRx) dan di-set ketika BOTTOM (TCNT1=0x0000).

Gambar 2.4. Pulsa fast PWM [2]

Dalam mode inverting saluran keluaran PWM pin OC1x di-set pada saat compare match (TCNT1==OCRx) dan di-clear ketika BOTTOM (TCNT1=0x0000).

Secara kasar memberdakan non-inverting dengan inverting dalam mode fast PWM yaitu dilihat dari bentuk pulsanya. PWM non-inverting yang dikendalikan adalah lama t on – nya melalui isi OCR1x, sedangkan PWM inverting yang dikendalikan adalah lama t off – nya melalui isi OCR1x. Frekuensi fast PWM dihitung dengan menggunakan persamaan berikut:

(2.4)

dengan:

adalah frekuensi clock chip

4. Phase Correct PWM

Pada mode ini cara operasi cacahan register TCNT1 menggunakan dual slope (dua

arah/bolak-balik) di mana TCNT1 mencacah dari BOTTOM (0x0000) counting-up

hingga mencapai TOP (resolusi yang digunakan) kemudian counting-down hingga BOTTOM (0x0000) dan begitu seterusnya.

Resolusi mode phase correct PWM dapat kita tentukan secara tetap 8-, 9-, 10-bit atau kita tentukan menggunakan register ICR1 atau OCR1A dimana resolusi minimal yang diizinkan adalah 2-bit (ICR1/OCR1A diisi dengan 0x0003) dan maksimal 16-bit

(ICR1/OCR1A diisi dengan 0xFFFF). Rumus untuk menentukan resolusi mode phase

correct PWM.

(2.5)

Dalam mode non-inverting saluran keluaran PWM pin OC1x di-clear pada saat

compare match (TCNT1=OCRx) ketika counting-up dan di-set pada saat compare

match ketika counting down. Dalam mode inverting saluran keluaran PWM pin OC1x

di-set pada saat compare match (TCNT1=OCRx) ketika counting-up dan di-clear pada

saat compare match ketika counting-down.

Gambar 2.5. Pulsa Phase Correct PWM [2]

Frekuensi Phase Correct PWM dihitung dengan persamaan:

(2.6)

dengan:

fclk_I/O adalah frekuensi clock chip

2.2

Real Time Clock

DS1307

Real Time Clock (RTC) merupakan suatu chip (IC) yang memiliki fungsi sebagai penyimpan waktu dan tanggal. Fitur utama DS1307 adalah mampu menghitung detik, menit, jam, tanggal, tahun dengan koreksi tahun kabisat hingga tahun 2100, data bisa disimpan dengan bantuan baterai cadangan, dan antarmuka I2C.

IC yang mempunyai clock sumber sendiri dan internal batery untuk menyimpan data waktu dan tanggal. Sehingga jika sistem komputer/ mikrokontroler mati waktu dan tanggal di dalam memori RTC tetap up date. Gambar 2.6. menunjukkan diagram blok dari DS1307.

Gambar 2.6. Diagram blok DS1307 [5]

DS1307 yang digunakan memiliki paket DIL8 (Dual In Line 8) seperti yang ditunjukkan Gambar 2.7.

Gambar 2.7. Konfigurasi pin RTC DS1307 [5]

Pin-pin RTC DS1307 beserta penjelasannya adalah sebagai berikut:

1. X1 dan X2 dihubungkan dengan kristal quartz 32,768 kHz.

Rangkaian osilator internal ini didesain untuk beroperasi dengan sebuah kristal yang mempunyai kapasitansi beban tertentu (CLoad) yakni 12,5 pF.

2. Vcc, GND sebagai power supply utama.

Vcc merupakan tegangan input +5 volt sedangkan GND merupakan ground. 3. Vbat merupakan tegangan input baterai lithium cell 3 volt.

Tegangan baterai harus berada antara tegangan minimum dan tegangan maksimum yaitu 2,5 volt sampai 3,5 volt. Ketika tegangan 5 volt digunakan pada batas normal, RTC dapat diakses secara penuh dan data dapat ditulis dan dibaca. Ketika VCC kurang

dari 1,25 x Vbat, proses penulisan dan pembacaan menjadi terhalang. Namun

demikian, proses penghitungan waktu tetap berjalan. Pada saat VCC kurang dari Vbat,

RAM dan penghitung waktu terhubung dengan baterai 3 volt.

4. SCL (Serial Clock Input) berfungsi sebagai clock untuk input ke I2C dan digunakan untuk menyinkronisasi pergerakan data dalam serial interface.

5. SDA (Serial Data Input/ Output) berfungsi sebagai masukan/ keluaran (I/O) untuk I2C serial interface.

Pin ini bersifat open drain sehingga membutuhkan eksternal pull-up resistor.

6. SQW/OUT (Square Wave/ Output Driver) sebagai square wave/ output driver.

Jika diaktifkan maka akan menjadi 4 frekuensi gelombang kotak yaitu 1 Hz, 4 kHz, 8 kHz, 32 kHz. Sifat dari pin ini sama dengan sifat pin SDA dan SCL sehingga membutuhkan eksternal pull-up resistor. Dapat dioperasikan dengan VCC maupun

Vbat.

2.3

Komunikasi I

2

C

I2C-Bus atau Inter-Integrated Circuit Bus merupakan bus serial. I2C atau Inter Intergated Circuit dikembangkan Philips Semikonductor ® hampir 20 tahun silam untuk memudahkan komunikasi antar komponen dalam sebuah papan PCB. I2C-Bus digunakan untuk menghubungkan berbagai macam IC yang dikontrol oleh sistem mikroprosesor atau mikrokontroler (intelleigent control aplication). Standar I2C-Bus telah banyak digunakan di berbagai macam bidang elektronik terutama kontrol dengan kecepatan low-to-medium [6].

Kelebihan dari I2C diantaranya adalah hanya membutuhkan dua jalur untuk komunikasi; komunikasi master-slave yang sederhana; tidak memerlukan baud-rate seperti halnya RS-232, master yang menghasilkan pulsa clock; setiap perangkat memiliki penanda digital (ID) yang unik; serta mampu terdapat lebih dari satu master dalam jalur data. Dua jalur tersebut adalah SDA dan SCL. SCL merupakan jalur yang digunakan untuk

menyinkronisasi transfer data pada jalur I2C, sedangkan SDA merupakan jalur untuk data.

Beberapa perangkat dapat terhubung ke dalam jalur I2C yang sama dimana SCL dan SDA

terhubung ke semua perangkat tersebut, hanya ada satu perangkat yang mengontrol SCL yaitu perangkat master. Jalur data I2C memiliki tipe open drain, artinya perangkat hanya bisa menarik jalur data menjadi low. Oleh karena itu, diperlukan pull-up resistor pada SDA dan SCL untuk menarik jalur data menjadi high ketika tidak ada perangkat yang berkomunikasi. Pull-up resistor adalah resistor yang dihubungkan antara jalur data dan VCC.

Gambar 2.8. Konfigurasi umum DS1307 dengan mikrokontroler [5]

Gambar 2.8. menunjukkan rangkaian yang umum untuk menghubungkan DS1307 dengan mikrokontroler. Pin SQW/OUT sendiri bisa diatur untuk menghasilkan gelombang kotak. Apabila fitur tersebut tidak digunakan, maka tidak perlu dipasang resistor.

DS1307 bisa beroperasi dalam 2 cara, yaitu Slave Receiver Mode (Write Mode) dan Slave Transmiter Mode (Read Mode). Komunikasi serial I2C selalu diawali dengan kondisi START dan diakhiri STOP. Kondisi START adalah ketika terjadi perubahan kondisi dari high ke low pada SDA ketika SCL pada kondisi high. Sedangkan kondisi STOP adalah ketika terjadi perubahan kondisi dari low ke high pada SDA ketika SCL pada kondisi high. Write mode merupakan cara mikrokontroler menulis data ke dalam DS1307, misal ingin mengatur tanggal dan jam. Setelah dikirim kondisi START, mikrokontroler mengirim 7 bit

alamat DS1307 yaitu “1101000” yang diikuti oleh direction bit (R/W), 0 untuk menulis dan 1 untuk membaca. Setelah menerima alamat DS1307 dan direction bit 0, DS1307 mengirim sinyal acknowledge pada SDA. Lalu mikrokontroler akan mengirimkan data

yang akan ditulis. Setiap byte yang diterima akan diakhiri dengan sinyal acknowledge. Apabila mikrokontroler sudah selesai mengirim data, maka dikirim kondisi STOP. Gambar 2.9. merupakan urutan-urutan Slave Receiver Mode (Write Mode).

Gambar 2.9. Urutan-urutan Slave Receiver Mode (Write Mode) [5]

Read Mode merupakan cara agar data yang terdapat di DS1307 dibaca oleh mikrokontroler, misal ingin membaca waktu dan tanggal. Caranya sama saja seperti pada write mode, hanya saja diikuti direction bit 1. Apabila “11010000” dikirim, maka DS1307 masuk write mode. Apabila “11010001” dikirim, DS1307 akan masuk read mode. Terdapat tambahan sinyal not acknowledge (NACK) yang dikirim oleh mikrokontroler apabila telah menerima semua data dari DS1307 sebelum kondisi STOP.

Gambar 2.10. menunjukkan urutan-urutan Slave Transmiter Mode (Read Mode). Informasi waktu dan tanggal bisa didapat dengan mengakses register yang tepat. Register-register ini bisa dibaca atau ditulis menggunakan mikrokontroler.

Gambar 2.10. Urutan-urutan Slave Transmiter Mode (Read Mode) [5]

Register DAY yang menunjukkan hari bertambah ketika tengah malam. Nilai yang diperoleh berupa nilai 01-07 dan tidak mengikat kepada hari sebenarnya. Pengguna yang harus menentukan nilai beserta definisinya, misal 1 adalah Minggu maka 2 adalah Senin dan seterusnya. Bit 6 dari register HOUR menentukan jam dalam tipe 12 jam atau 24 jam. Ketika bit 6 HIGH, maka akan masuk tipe 12 jam, sedang ketika LOW akan masuk tipe 24 jam. Waktu harus dimasukkan kembali ketika mengubah tipe jam yang digunakan.

Register CH pada alamat 00H merupakan register enable oscillator yang akan menentukan jalannya waktu pada DS1307, sehingga ketika inisialisasi perlu diperiksa nilai dari register tersebut. Tabel 2.16. menunjukan register-register yang bisa diakses pada DS1307.

Tabel 2.16. Register-register pada DS1307 [5]

Ketika membaca maupun menulis register diatas diperlukan tempat penyimpanan sementara pada mikrokontroler untuk mencegah kesalahan register internal. Tempat penyimpanan atau secondary buffer ini berupa alokasi memori yang diletakkan di mikrokontroler.

2.4

Liquid Crystal Display

(LCD) 2x16

Liquid Crystal Display (LCD) adalah komponen yang berfungsi untuk

menampilkan suatu karakter pada suatu tampilan (display) dengan bahan utama yang digunakan berupa Liquid Crystal [7]. Apabila diberi arus listrik sesuai dengan jalur yang telah dirancang pada konstruksi LCD, Liquid Crystal akan menghasilkan suatu cahaya dan cahaya tersebut akan membentuk suatu karakter tertentu.

Terdapat 2 jenis LCD yaitu LCD karakter dan LCD grafik. LCD karakter, adalah LCD yang tampilannya terbatas pada tampilan karakter, khususnya karakter ASCII (seperti karakter-karakter yang tercetak pada keyboard komputer). Sedangkan LCD grafik, adalah LCD yang tampilannya tidak terbatas, bahkan dapat menampilkan foto. LCD grafik inilah yang terus berkembang seperti layar LCD yang biasa dilihat di notebook/ laptop [8].

Jenis LCD karakter yang beredar di pasaran biasa dituliskan dengan bilangan matriks dari jumlah karakter yang dapat dituliskan pada LCD tersebut, yaitu jumlah kolom

karakter dikali jumlah baris karakter. Sebagai contoh, LCD1952, artinya terdapat 16 kolom dalam 2 baris ruang karakter seperti ditunjukan pada Gambar 2.11. yang berarti total karakter yang dapat dituliskan adalah 32 karakter [8].

Gambar 2.11. Baris dan Kolom Karakter pada LCD 1952 [8]

LCD yang sering digunakan adalah jenis LCD M1632. M1632 merupakan modul LCD dengan tampilan 2x16 (2 baris, 16 kolom) dengan konsumsi daya rendah. Modul tersebut dilengkapi dengan mikrokontroler yang didesain khusus untuk mengendalikan LCD. Mikrokontroler HD44780 buatan Hitachi yang berfungsi sebagai pengendali LCD memiliki CGROM (Character General Read Only Memory), CGRAM (Character General Random Access Memory), dan DDRAM (Display Data Random Access Memory). LCD bertipe ini memungkinkan pemrogram untuk mengoperasikan komunikasi data 8 bit atau 4 bit. Jika menggunakan jalur data 4 bit, maka akan ada 7 jalur data (3 untuk jalur kontrol & 4 untuk jalur data). Jika menggunakan jalur data 8 bit, maka akan ada 11 jalur data (3 untuk jalur kontrol & 8 untuk jalur data). Tiga jalur kontrol ke LCD ini adalah EN (Enable), RS (Register Select) dan R/W (Read/Write).

Gambar 2.12. LCD 2x16

LCD jenis M1623 memiliki jumlah pin sebanyak 16 yang memiliki fungsi berbeda-beda. Fungsi pin LCD pada Tabel 2.17. adalah :

1. VLCD merupakan pin yang digunakan untuk mengatur tebal tipisnya karakter yang

tertampil dengan cara mengatur tegangan masukan.

2. DB0 s/d DB7 merupakan jalur data yang dipakai untuk menyalurkan kode ASCII

3. Register Select (RS) merupakan pin yang dipakai untuk membedakan jenis data

yang dikirim ke LCD. Jika RS berlogika ‘0’, maka data yang dikirim adalah

perintah untuk mengatur kerja LCD. Jika RS berlogika ‘1’, maka data yang dikirimkan adalah kode ASCII yang ditampilkan.

4. Read/Write (R/W) merupakan pin yang digunakan untuk mengaktifkan pengiriman

dan pengembalian data ke dan dari LCD. Jika R/W berlogika ‘1’, maka akan

diadakan pengambilan data dari LCD. Jika R/W berlogika ‘0’, maka akan diadakan

pengiriman data ke LCD.

5. Enable (E) merupakan sinyal sinkronisasi. Saat E berubah dari logika ‘1’ ke ‘0’, data di DB0 s/d DB7 akan diterima atau diambil dari port mikrokontroler.

6. Anoda (A) dan Katoda (K) merupakan pin yang digunakan untuk menyalakan backlight dari layar LCD.

Tabel 2.17. Fungsi Pin-pin LCD [7]

Pin No Keterangan Konfigurasi

1 GND Ground

2 VCC Tegangan +5VDC

3 VEE Ground

4 RS Kendali Rs

5 R/W Ground

6 E Kendali E/Enable

7 D0 Bit 0

8 D1 Bit 1

9 D2 Bit 2

10 D3 Bit 3

11 D4 Bit 4

12 D5 Bit 5

13 D6 Bit 6

14 D7 Bit 7

15 A Anoda (+5VDC)

2.5

Light-Emitting Diode

(LED)

LED adalah komponen elektronika yang terbuat dari bahan semi konduktor jenis dioda yang mampu memancarkan cahaya [9]. LED mampu menghasilkan cahaya yang berbeda menurut semi konduktor yang digunakan dan jenis bahan semi konduktor tersebut akan menghasilkan panjang gelombang yang berbeda sehingga cahaya yang dihasilkan berbeda pula.

LED adalah salah satu jenis dioda, maka LED memiliki 2 kutub yaitu anoda dan katoda. LED akan menyala bila ada arus listrik mengalir dari anoda menuju katoda. Pemasangan kutub LED tidak boleh terbalik karena apabila terbalik kutubnya maka LED tersebut tidak akan menyala. Semakin tinggi arus yang mengalir pada LED maka semakin terang pula cahaya yang dihasilkan, namun perlu diperhatikan bahwa arus yang diperbolehkan 10mA-20mA dan pada tegangan 1,6V-3,5V menurut karakter warna yang dihasilkan. Apabila arus yang mengalir lebih dari 20mA, maka LED akan terbakar. Untuk menjaga agar LED tidak terbakar perlu digunakan resistor sebagai penghambat arus. LED ditunjukkan pada gambar 2.13.

Gambar 2.13. Konfigurasi LED [9]

Berdasarkan gambar 2.14. persamaan untuk mencari nilai tegangan menggunakan hukum ohm adalah . Sehingga persamaan untuk mencari nilai resistor yang digunakan sebagai indikator adalah :

R = (2.7) dengan:

V = tegangan (Volt)

I = arus listrik (Ampere)

R = resistor (Ohm/Ω)

VS = tegangan sumber (Volt)

Gambar 2.14. Rangkaian indikator LED

2.6

Keypad

Keypad matriks adalah tombol-tombol yang disusun secara matriks (baris x kolom) sehingga dapat mengurangi penggunaan pin input. Sebagai contoh, keypad matriks 4×4 cukup menggunakan 8 pin untuk 16 tombol [10]. Hal tersebut dimungkinkan karena rangkaian tombol disusun secara horizontal membentuk baris dan secara vertikal membentuk kolom seperti pada gambar 2.15.

Proses pengecekkan dari tombol yang dirangkai secara matriks adalah dengan teknik scanning. Metode scanning keypad adalah mendeteksi hubungan pin baris dan kolom karena tombol ditekan, secara berurutan, bergantian dan satu per satu.

Gambar 2.15. Rangkaian keypad [10]

B1, B2, B3, dan B4 merupakan baris 1 sampai baris 4; sedangkan K1, K2, K3, dan K4 merupakan kolom 1 sampai kolom 4 keypad. Pin-pin kolom menjadi output dan pin-pin baris menjadi input. Contohnya ketika ‘*’ ditekan maka arus mengalir dari kolom 1 ke baris 4 dengan begitu mikrokontroler dapat mengetahui tombol tersebut aktif sedangkan tombol lain mati.

2.7

Motor DC 12V

Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik [11]. Motor DC memerlukan sumber tegangan yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor DC disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Dengan memberikan beda tegangan pada kedua terminal tersebut, motor akan berputar pada satu arah, dan bila polaritas dari tegangan tersebut dibalik maka arah putaran motor akan terbalik pula.

Gambar 2.16. Konstruksi motor DC [11]

2.8

Limit Switch

Limit switch atau sering juga disebut saklar batas adalah saklar yang dapat dioperasikan secara manual maupun otomatis. Fungsi dan cara kerja dari limit switch sama dengan saklar-saklar push on. Limit switch mempunyai kontak Normally Open (NO) dan Normally Closed (NC). Roller yang terdapat pada limit switch, bila ditekan akan membuat kontak yang tadinya NC menjadi NO, begitu juga sebaliknya. Ketika roller dilepas, maka limit switch akan kembali kekeadaan awal. Konstruksi limit switch dapat dilihat pada gambar 2.17.

Bentuk fisik limit switch bermacam-macam. Salah satu bentuk dari limit switch dapat dilihat pada gambar 2.18.

Gambar 2.18. Limit Switch [12]

2.9

L298

L298 adalah komponen yang didalamnya terdiri dari dua rangkaian bridge yang bisa dikontrol dari luar (Dual Full-Bridge Driver). Komponen ini biasa digunakan untuk mengontrol komponen yang mengandung kumparan seperti motor DC, motor stepper, relay dan solenoid. Enable A dan B digunakan untuk mengaktifkan atau menonaktifkan perangkat secara bebas dari sinyal masukan. Tegangan masukan tambahan disediakan sehingga dapat bekerja pada tegangan yang lebih rendah.

Gambar 2.19. menunjukan diagram blok L298. Dari IC ini terdapat 4 pin masukan

yang didesain untuk menerima masukan logika TTL. Masing-masing pin masukan

memiliki pin keluaran yang bersesuaian.

Pada pin enable dan pin 10 diberi logika 1 (high) dan pin 12 diberi logika 0 (low) maka akan menggerakkan motor searah jarum jam. Jika logikanya dibalik maka motor akan bergerak berlawanan dengan arah jarum jam. Pin enable yang diberi logika 0 (low) maka motor akan berhenti berputar.

29

BAB III

PERANCANGAN

3.1

Proses Kerja Sistem

Konfigurasi sistem perancangan ini meliputi beberapa bagian yang ditunjukkan pada gambar 3.1. Bagian – bagian perancangan meliputi sistem minimum mikrokontroler, RTC, motor DC, limit switch, LCD, dan keypad. Sistem minimum mikrokontroler ATmega8535 pada perancangan sistem ini sudah menggunakan sistem minimum jadi. Pengaturan tirai dapat diprogram pada jam-jam tertentu dan dengan mode-mode tertentu yang sudah dipilih. Proses pergerakan motor diawali dengan memosisikan sistem dalam keadaan nol dan saklar dalam keadaan on. Sistem bekerja saat pengguna mengatur masukan data pada mikrokontroler dengan keypad agar tirai terbuka dan tirai akan kembali menutup pada waktu yang sudah ditentukan.

Mikrokontroler akan mengendalikan gerak motor DC yang diaplikasikan pada prototipe tirai. Mikrokontroler disinkronkan dengan RTC sehingga tirai dapat terbuka dan tertutup secara otomatis. Jika data pada mikrokontroler sudah sama dengan RTC kemudian mikrokontroler mengendalikan driver sehingga motor bergerak searah jarum jam atau yang berlawanan dengan arah jarum jam dan data akan ditampilkan pada LCD. Selain itu mikrokontroler juga mengaktifkan limit switch. Saat posisi tirai sudah terbuka atau tertutup penuh akan menekan limit switch dan mikrokontroler akan menghentikan kinerja driver sehingga motor berhenti berputar. Data yang telah dimasukkan pengguna dapat disimpan pada menu manual dan data yang telah tersedia pada menu otomatis dapat dipakai dengan langsung memilih pada menu yang sudah tersedia. Keseluruhan sistem dikendalikan oleh mikrokontroler ATmega8535.

RTC DS1307

LCD

Mikrokontroler

ATmega8535 Driver motor

Keypad Limit switch Motor DC

3.2

Perancangan Prototipe

Pada tahap ini dilakukan perancangan prototipe ruangan, antara lain mendesain ukuran prototipe ruangan. Perancangan prototipe ruangan ditunjukkan pada gambar 3.2. dan gambar 3.3. Bahan yang digunakan untuk prototipe adalah acrylic, pengait pada tirai dan motor DC menggunakan belt yang permukaannya kasar. Dimensi prototipe ruangan yang akan didesain adalah 50 cm x 35 cm x 35 cm.

Keterangan: 1. Keypad 2. LCD 3. Roller 4. Limit switch 5. Motor DC

Gambar 3.2. Desain tampak belakang

3.3

Perancangan Perangkat Keras

Ada beberapa bagian utama dalam perancangan subsistem perangkat keras prototipe ruangan, yaitu :

a. Sistem minimum ATmega8535

b. Rangkaian LCD 2x16

c. Rangkaian RTC DS1307

d. Rangkaian motor DC

e. Keypad 4x4

3.3.1

Sistem Minimum ATmega8535

Sistem minimum yang digunakan pada tugas akhir ini merupakan produksi dari Creative Vision dengan chip IC keluarga Atmel dengan seri ATmega8535. Sistem minimum berfungsi sebagai I/O untuk mengolah data dari RTC dan mengendalikan motor DC yang telah diprogram dalam mikrokontroler ATmega8535 pada prototipe ruangan. Mikrokontroler membutuhkan sistem minimum yang terdiri dari rangkaian eksternal yaitu rangkaian osilator dan rangkaian reset.

Gambar 3.4. Sistem minimum ATmega8535

Perancangan penggunaan port sebagai input dan output pada mikrokontroler ATmega8535 disesuaikan dengan kebutuhan yaitu sejumlah 25 pin. Rangkaian RTC membutuhkan 2 pin pada PortC, keypad 4x4 membutuhkan 8 pin pada PortA, limit switch membutuhkan 2 pin, driver sebagai penggerak motor menggunakan 3 buah pin, sedangkan

LCD dengan 7 pin pada PortB. Tabel 3.1. menunjukan penggunaan port pada

mikrokontroler yang digunakan sebagai input dan output dari RTC dan motor DC. XTAL

Tabel 3.1. Penggunaan port-port pada mikrokontroler.

Fungsi PORT Mikro Keterangan

INPUT

RTC DS1307 PortC.0 SCL pada RTC

PortC.1 SDA pada RTC Keypad PortA.0-7 Data dari pengguna

Limit switch PortD.0,1 Memutus gerak motor DC

OUTPUT Driver

PortD.4,6 Komunikasi mikro-driver PortD.5 Keluaran PWM motor DC LCD PortB.0-2, 4-7 Penampil

Secara keseluruhan rangkaian sistem minimum ATmega8535 ditunjukkan pada gambar 3.5.

3.3.2

Rangkaian LCD 2x16

LCD digunakan untuk menampilkan data output dari mikrokontroler. LCD yang digunakan adalah LCD 2x16 yang memiliki tipe LMB162A. Dalam perancangan ini mode yang digunakan untuk menuliskan data ke LCD sebanyak 4 bit (mode nibble). Port B.0, port B.2, port B.4 dan port B.6 digunakan sebagai port data, sedangkan port B.1, port B.3 dan port B.5 digunakan sebagai port pengatur interface LCD. Tegangan maksimal untuk LCD sebesar 5VDC sehingga dalam perancangan digunakan resistor variabel sebesar 10 kΩ

yang berfungsi untuk membatasi tegangan yang masuk ke pin Vcc LCD. Dengan

menggunakan informasi pada tabel 2.16 maka dapat dibuat rangkaian LCD 2x16 seperti pada gambar di bawah ini:

Gambar 3.6. Rangkaian LCD [7]

3.3.3

Rangkaian RTC DS1307

Jenis komunikasi RTC DS1307 adalah I2C. ATmega8535 memiliki hardware I2C pada portC.1 sebagai SDA dan portC.0 sebagai SCL. RTC DS1307 membutuhkan 2 (dua) buah pull-up resistor pada kaki SDA dan SCL. Resistor ini digunakan untuk membuat kondisi logika pada jalur SDA dan SCL menjadi high ketika tidak ada sinyal dari mikrokontroler. Sumber tenaga yang digunakan sebesar 5 volt. Nilai resistor yang digunakan pada R1 dan R2 sebesar 4,7 KΩ. XTAL yang digunakan memiliki nilai 32,768

Gambar 3.7. Rangkaian RTC DS1307

Pin 3 digunakan untuk pemasangan baterai cadangan, sedangkan pin 5 dan 6 disambungkan ke pin mikrokontroler sebagai masukan data. Sumber tenaga cadangan diperlukan pada RTC DS1307 agar dapat menyimpan tanggal dan waktu sehingga tetap berjalan ketika catu daya utama dimatikan. Oleh karena itu digunakan Micro Lithium Cell dengan tegangan keluaran 3 volt.

3.3.4

Rangkaian Motor DC

Perancangan ini menggunakan sebuah driver untuk menggerakkan motor dengan kecepatan tertentu. Jenis driver yang digunakan dengan seri L298. Rangkaian ini membutuhkan sumber tegangan sebesar 5 volt sebagai tegangan masukan driver dan 6 volt merupakan sumber tegangan untuk menggerakkan motor DC.

Port yang digunakan sebagai pengendali kecepatan motor adalah portD.5. PortD.4 dan portD.6 pada mikrokontroler digunakan sebagai komunikasi antara driver (pengendali arah) dengan mikrokontroler. Pin enable diberi tegangan 5 volt dan PWM untuk kecepatan rotasi antara 00h – FFh (8 bit). Motor DC membutuhkan pulsa PWM dan pengaturan OCR1A/ OCR1B untuk menentukan arah putaran motor.

Modulasi PWM dilakukan dengan cara mengubah lebar pulsa dari suatu pulsa data. Pengaturan register untuk memeroleh lebar pulsa yang akan digunakan pada mode phase correct PWM adalah sebagai berikut:

1. TCCR1A = 0b10000001

Bit 7:6 dan bit 4:3 merupakan pengaturan keluaran pada pin OCR1A/ OCR1B mode phase correct PWM.

2. TCCR1B = 0b00000001

Bit 4:3 dilakukan untuk menentukan mode operasi Timer/Counter1 yaitu phase correct PWM.

Bit 2:0 merupakan bit pengatur prescaler clock yang masuk ke dalam register TCNT1. Clock osilator yang digunakan sama dengan clock CPU yaitu 12Mhz.

Gambar 3.8. Rangkaian driver L298

Untuk menentukan frekuensi phase correct PWM dapat diperoleh menggunakan

persamaan 2.4 sehingga diperoleh nilai sebagai berikut :

Nilai frekuensi yang diperoleh adalah 23,529 KHz, nilai frekuensi selalu berbanding terbalik dengan waktu, sehingga dapat diperoleh lebar pulsa untuk satu siklus dengan perhitungan sebagai berikut :

(3.1)

3.3.5

Keypad

Keypad yang digunakan dengan matriks 4x4. Keypad berfungsi sebagai masukan pada mikrokontroler untuk mengatur pada jam-jam tertentu tirai akan dibuka dan ditutup. Port yang digunakan pada mikrokontroler untuk keypad adalah portA.0 sampai portA.7. PortA.0, portA.1, portA.2, dan portA.3 atau port baris digunakan sebagai input, sedangkan portA.4, portA.5, portA.6, dan portA.7 atau port kolom digunakan sebagai output.

Gambar 3.9. Rangkaian keypad 4x4

Pengaturan tombol pada keypad adalah sebagai berikut:

Tabel 3.2. Penggunaan tombol pada keypad

Tombol Fungsi

1 Angka 1

2 Angka 2

3 Angka 3

4 Angka 4

5 Angka 5

6 Angka 6

7 Angka 7

8 Angka 8

9 Angka 9

0 Angka 0

* Tombol geser kiri (←)

# Tombol geser kanan (→)

A Enter

B Menu

C Buka otomatis

3.4

Perancangan Perangkat Lunak

3.4.1

Diagram Alir Sistem

Diagram alir utama ditunjukkan pada gambar 3.10. Program utama menunjukkan proses kerja secara keseluruhan. Program dimulai dengan melakukan inisialisasi terhadap port-port mikrokontroler yang digunakan untuk proses pengendalian alat.

START Inisialisasi port mikro

STOP Pengaturan RTC

Proses Pilih menu

Menu = otomatis Menu = manual

Otomatis Manual YA

TIDAK

YA

TIDAK

While (1) YA TIDAK Ada data di

EEPROM TIDAK YA

Gambar 3.10. Diagram alir sistem

Pengaturan RTC dilakukan untuk mengatur waktu yang sedang berjalan dan diatur berdasarkan waktu setempat (GMT +7). Setelah mengatur RTC, kemudian memilih menu yang akan digunakan yaitu menu otomatis atau menu manual. Mode yang telah dipilih

akan tersimpan pada EEPROM sehingga pada saat catu daya utama mati maka mode yang dipilih tetap tersimpan. Saat catu daya utama hidup lagi maka sistem akan melanjutkan ke proses sehingga tirai dapat terbuka atau tertutup. Jika data bernilai benar maka program akan terus melanjutkan eksekusi ke program pilih menu. Jika data bernilai salah maka program tidak akan dilanjutkan/ stop.

3.4.2

Diagram Alir Pengaturan RTC

Pengaturan waktu RTC menjadi awal dalam proses menjalankan waktu berdasarkan GMT +7 yaitu mengikuti aturan waktu yang berlaku. Pengaturan RTC yang dimaksud adalah mengatur waktu yaitu tanggal, bulan, tahun, hari, jam, menit, dan detik. LCD dirancang untuk tanggal, bulan, tahun, hari, jam, menit, dan detik. Data yang telah diatur kemudian disimpan di RTC.

MULAI

Tampilan hari Tampilan Tanggal - bulan - tahun

Atur

Tanggal - bulan - tahun

Atur Jam : menit : detik

Tampilan Jam : menit : detik

BERHENTI

Simpan data di RTC

Gambar 3.11. Diagram alir pengaturan RTC

3.4.3

Diagram Alir Subrutin Menu

Diagram alir subrutin menu dibagi dalam 2 menu. Subrutin ini dipakai untuk mengatur waktu tirai terbuka dan tertutup. Setelah RTC diatur oleh mikrokontroler, selanjutnya memilih menu yang akan dipakai. Terdapat 2 menu yang tersedia, yaitu menu manual dan menu otomatis. Menu manual adalah menu yang dapat diatur waktu tirai untuk terbuka maupun tertutup sesuai keinginan pengguna sedangkan menu otomatis adalah menu yang sudah berisi data waktu dan pengguna hanya bisa memilih dari mode yang sudah tersedia.

Gambar 3.12. menunjukkan proses menggunakan menu manual. Pada menu ini, pengguna mengatur waktu buka dan tutup tirai. Waktu buka tirai harus lebih kecil daripada waktu tutup tirai. Jika waktu tutup kurang dari waktu buka maka akan terjadi kesalahan/ error. Data yang dapat dimasukkan oleh pengguna dibatasi maksimal 3 pasang waktu buka - tutup tirai. Data-data pengaturan buka-tutup tirai disimpan pada EEPROM.

MULAI

Masukkan waktu BUKA

BERHENTI Masukkan waktu

TUTUP Data lama

dipakai ?

TIDAK Inisialisasi

YA

TIDAK

Simpan DATA YA

i = i + 1

YA

i <= 3

TIDAK Buka [i] < Tutup [i]

Lagi ?

ERROR

YA

TIDAK

Gambar 3.12. Diagram Alir Menu Manual

Pengguna yang menggunakan menu otomatis memilih mode yang tersedia, dari mode 1 sampai mode 7, dengan menekan tombol pada keypad. Mode yang telah dipilih oleh pengguna akan tersimpan di EEPROM. Diagram alir menu otomatis dapat dilihat pada gambar 3.13.

MULAI

Pilih mode

BERHENTI Mode = 1

BUKA [1] = 05:00 TUTUP [1] = 07:00 BUKA [2] = 16:00 TUTUP [2] = 18:00

YA _{Mode = 2}

BUKA [1] = 05:00 TUTUP [1] = 08:00 BUKA [2] = 16:00 TUTUP [2] = 18:00

YA TIDAK

Mode = 3

BUKA [1] = 05:00 TUTUP [1] = 09:00 BUKA [2] = 16:00 TUTUP [2] = 18:00

YA TIDAK

Mode = 4

BUKA [1] = 05:00 TUTUP [1] = 10:00 BUKA [2] = 16:00 TUTUP [2] = 18:00

YA TIDAK

Mode = 5

YA

Mode = 6

YA TIDAK

BUKA [1] = 05:00 TUTUP [1] = 07:00

BUKA [2] = 13:00

TUTUP [2] = 18:00 BUKA [1] = 05:00 TUTUP [1] = 08:00 BUKA [2] = 14:00 TUTUP [2] = 18:00

BUKA [1] = 05:00 TUTUP [1] = 10:00 BUKA [2] = 15:00 TUTUP [2] = 18:00 TIDAK

TIDAK

Mode disimpan di EEPROM

Mode = 7

Gambar 3.13. Diagram Alir Menu Otomatis

3.4.4

Diagram Alir Proses

Data yang telah disimpan dalam mikrokontroler kemudian diproses dengan membandingkan data pada RTC. Saat waktu RTC sama dengan atau lebih dari waktu buka tirai, maka motor akan on dan bergerak searah jarum jam. Tirai akan terus bergerak sampai menekan limit switch 1 sehingga motor akan off. Jika waktu RTC sama dengan atau lebih dari waktu tutup, maka motor akan on dan bergerak menutup tirai yang arahnya berkebalikan dengan arah jarum jam. Motor akan berhenti bergerak saat limit switch 2 tertekan tirai. Proses ini dapat bekerja lebih dari satu kali sesuai masukan yang diberikan pengguna.

MULAI

RTC => TUTUP [j]

Motor ON CCW

Limit 2 = ON

Motor OFF YA

YA

Inisialisasi

RTC => BUKA [j]

Motor ON CW

Limit 1 = ON

Motor OFF YA

TIDAK YA

TIDAK

TIDAK TIDAK

TIDAK YA

j <= x

BERHENTI j = j + 1

42

BAB IV

HASIL PENGAMATAN DAN PEMBAHASAN

Bab ini berisi mengenai hasil pengamatan pengaturan tirai berdasarkan waktu nyata dari prototipe ruangan. Hasil pengamatan berupa pengujian ketepatan waktu pada RTC, pergerakan motor DC sebagai penggerak tirai dan tingkat keberhasilan prototipe secara keseluruhan.

Pada perancangan tugas akhir ini, mikrokontroler yang akan digunakan adalah ATmega8535 namun pada implementasi alat menggunakan mikrokontroler ATmega32.

Hal ini dikarenakan memori flash ATmega8535 hanya memiliki memori flash sebesar 8K

byte sehingga tidak cukup untuk menampung program yang digunakan yaitu sebesar 4296 kata (1 kata = 16 bit, maka 4296 kata = 68736 bit = 8592 byte) diganti dengan mikrokontroler ATmega32 yang mempunyai memori lebih besar.

(a) Compiler ATmega8535 (b)Compiler ATmega32 Gambar 4.2. Perbandingan compiler program

4.1.

Hasil Implementasi Alat

Hasil akhir perancangan prototipe pengaturan tirai berdasarkan waktu nyata secara keseluruhan ditunjukkan pada gambar 4.2.

(a) Ruangan Tampak Depan (b)Ruangan Tampak Dalam

(c) Detail Bagian Kiri (d)Detail Bagian Kanan Gambar 4.2. Prototipe ruangan

Keterangan gambar:

1.

LCD 5. Motor DC

2.

Keypad 6. Limit Switch 1

3.

Saklar 7. Limit Switch 2

4.

Tirai 8. Pulley

Sistem dapat digunakan saat saklar dinyalakan. Pada LCD akan muncul perintah

‘Menu tekan B’. Jika menekan tombol B pada keypad maka terdapat 3 pilihan menu, yaitu menu otomatis, menu manual, dan set waktu. Jika pengguna tidak menekan tombol B akan muncul data waktu dan tanggal secara otomatis. Tombol A berfungsi untuk memilih menu

yg diinginkan. Tombol ‘*’ dan ‘#’ berfungsi untuk menampilkan menu pada LCD dengan menggeser ke kanan atau kiri. Tombol C berfungsi untuk membuka tirai dan tombol D berfungsi untuk menutup tirai secara otomatis tanpa membandingkan waktu RTC dan data masukan dari pengguna.

Rangkaian elektronika sebagai pendukung bekerjanya prototipe penelitian ini dapat dilihat pada gambar di bawah ini:

Gambar 4.3. Rangkaian Mikrokontroler Gambar 4.4. Rangkaian Driver

Gambar 4.5. Rangkaian RTC Gambar 4.6. LCD

Gambar 4.7. Rangkaian Penyearah 6 Volt Gambar 4.8. Rangkaian Penyearah 12 Volt

Rangkaian mikrokontroler pada gambar 4.3 berfungsi sebagai I/O untuk mengolah data dari RTC DS1307 dan keypad.

Keterangan gambar pada rangkaian mikrokontroler:

1. Output +5 volt 5. Port untuk downloader

2. GND 6. Port A.0 – A.7

3. Port D.0 – D.7 7. Port C.0 – C.7

4. Port B.0 – B.7 8. Input +12 volt

Gambar 4.4. menunjukkan rangkaian driver menggunakan IC driver L298 yang berfungsi untuk mengendalikan kecepatan dan arah putar motor. Kecepatan saat waktu buka dan tutup tirai dibuat berbeda dengan fasilitas PWM yang disediakan mikrokontroler untuk mengendalikan pin enable dari IC driver L298. RTC sebagai pewaktu pada sistem dapat dilihat pada gambar 4.5. LCD berfungsi untuk menampilkan data-data yang diinginkan, antara lain memilih menu, kondisi motor DC, dan data waktu. Modul LCD dapat dilihat pada gambar 4.6. Penyearah 6 volt menggunakan IC LM7806 untuk menghasilkan tegangan 6 volt. Penyearah 6 volt berfungsi sebagai catu daya untuk motor DC yang dapat dilihat pada gambar 4.7. Penyearah 12 volt menggunakan IC LM7812 untuk menghasilkan tegangan 12 volt pada gambar 4.8. sebagai catu daya regulator mikrokontroler yang menggunakan IC LM7805. Keypad sebagai masukan untuk memilih menu dapat dilihat pada gambar 4.9.

4.2.

Pengujian Keberhasilan Sistem

Keberhasilan sistem dilihat saat pengguna memasukkan waktu yang diatur yaitu pengaturan tanggal, hari dan waktu. Selanjutnya pengguna mengatur waktu buka dan tutup tirai sesuai keinginan. Sistem menyediakan 2 pilihan menu sehingga pengguna dapat memilih menu otomatis atau manual. Pada menu otomatis terdapat 2 kali waktu buka dan tutup tirai, yaitu pada pagi dan sore hari. Jika pengguna memilih menu otomatis, pengguna dapat memilih satu dari 7 mode yang disediakan.

Tabel 4.1. menunjukkan hasil pengujian salah satu mode dari 7 mode pada menu otomatis. Jika pengguna memilih mode 1 maka data waktu buka dan tutup tirai akan tersimpan di EEPROM. Mode 1 memiliki data buka pertama tirai pukul 05.00 dan pukul 07.00 tirai tertutup, pukul 16.00 tirai terbuka kembali dan pukul 18.00 tirai akan menutup. Mikrokontroler mencocokkan data pada mode 1 dengan waktu RTC secara terus menerus.

case '7': lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("7"); jamBuka[0]=5; menitBuka[0]=0; detikBuka[0]=0; jamTutup[0]=10; menitTutup[0]=0; detikTutup[0]=0;

jamBuka[1]=15; menitBuka[1]=0; detikBuka[1]=0; jamTutup[1]=18; menitTutup[1]=0; detikTutup[1]=0;

lcd_clear(); delay_ms(25);

lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf(" 05:00-10:00"); lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf(" 15:00-18:00");

break;

case 'A': //enter lcd_clear();

lcd_gotoxy(5,1); i=2;

lcd_putsf("terpilih"); tulis_data_ke_eeprom(i); latch1=0;

break;

case 'B': lcd_clear();

lcd_gotoxy(5,1);

lcd_putsf("kembali ke menu"); latch1=0;

break; }

} }

void Pilih_Menu(void) {

if(indexMenu>3) {

indexMenu=0; }

if(indexMenu<0) {

indexMenu=3; }

if(indexMenu==0) {

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf("Menu Otomatis..."); lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("ya=A *<<< #>>>"); }

if(indexMenu==1) {

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf("Menu Manual..."); lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("ya=A *<<< #>>>"); }

if(indexMenu==2) {

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf("Set waktu..."); lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("ya=A *<<< #>>>"); }

if(indexMenu==3) {

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf("kembali..."); lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("ya=A *<<< #>>>"); }

dataPilih=getDataKeypad(); if(dataPilih=='*')

{

dataPilih=0; indexMenu++; Pilih_Menu(); }

if(dataPilih=='#') {

dataPilih=0; indexMenu--; Pilih_Menu(); }

if(dataPilih=='A') {

dataPilih=0; if(indexMenu==0)

{

hapus_eeprom(); menuAuto(); }

if(indexMenu==1) {

hapus_eeprom(); menuManual(); }

if(indexMenu==2) {

getSettingWaktu(); //mengatur waktu getSettingTanggal(); //mengatur tanggal lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("berhasil"); delay_ms(2000); }

if(indexMenu==3) {

return; } } }

void main(void) {

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization // Port A initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T // PORTA=0xF0;

// DDRA=0x0F;

// Port B initialization

// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0

PORTB=0x00; DDRB=0x00;

// Port C initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTC=0x00;

DDRC=0x00;

// Port D initialization

// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 PORTD=0x00;

DDRD=0xF0;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80;

SFIOR=0x00;

// I2C Bus initialization

// DS1307 Real Time Clock initialization // Square wave output on pin SQW/OUT: Off // SQW/OUT pin state: 0

// LCD module initialization

i2c_init(); rtc_init(0,0,0); lcd_init(16); lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("Menu tekan B"); //B untuk memilih menu delay_ms(3000);

initKeypad(); //cek keypad if(adakah=='0') //tidak ada data {

getSettingWaktu(); //set waktu getSettingTanggal(); //set tanggal Pilih_Menu();

adakah='1'; //ada data }

baca_data_ke_eeprom();

while (1) {

kondisiMasukkan=kbhit(); switch(kondisiMasukkan) {

case 'B': delay_ms(300);kondisiMasukkan=0;Pilih_Menu();break; case 'C': delay_ms(300);latch=1;motorBuka();break; //buka otomatis case 'D' :delay_ms(300);latch=1;motorTutup();break; //tutup otomatis }

rtc_get_time(&h,&m,&s); //akses jam rtc_get_date(&d,&mo,&y); //akses tanggal

for(a=0;a<=i;a++) {

if(h==jamBuka[i]&&m==menitBuka[i]&&s==detikBuka[i]) {

latch=1; motorBuka(); lcd_clear(); }

if(h==jamTutup[i]&&m==menitTutup[i]&& s==detikTutup[i]) {

latch=1; motorTutup(); lcd_clear(); } } if(s!=sTemp) { sTemp=s; lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,0);

sprintf(temp,"Time %d:%d:%d",h,m,s); lcd_puts(temp);

lcd_gotoxy(0,1);

sprintf(temp,"Date %d-%d-%d",d,mo,y); lcd_puts(temp);

nama_hari(); }

delay_ms(10); } ;