Pembuatan Prototype Monitoring Volume dan Suhu Oli Menggunakan Handphone Android
PEMBUATAN PROTOTYPE MONITORING VOLUME DAN SUHU OLI
MENGGUNAKAN HANDPHONE ANDROID
SKRIPSI
PETRUS AMID S
140821003
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETUAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
1
Universitas Sumatera Utara
PEMBUATAN PROTOTYPE MONITORING VOLUME DAN SUHU OLI
MENGGUNAKAN HANDPHONE ANDROID
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar
sarjana sains
PETRUS AMID S
140821003
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETUAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
2
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Judul: PEMBUATAN PROTOTYPE MONITORING
VOLUME DAN SUHU OLI MENGGUNAKAN
HANDPHONE ANDROID
Katagori
Nama
: TUGAS AKHIR
: PETRUS AMID S
Nomor induk Mahasiswa
: 140821003
Program Studi
: SARJANA (S1) FISIKA
Departemen
: FISIKA
Fakultas
: MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM (MIPA) UNIVERSITAS SUMATRA UTARA
Diluluskan di
Medan,Oktober 2016
Komisi Pembimbing :
Diketahui/Disetujui oleh
Pembimbing 1
Drs.Takdir Tamba,M.Eng.Sc
NIP . 1960060319866011002
Diketahui Oleh
Ketua Departemen Fisika
Dr. Marhaposan Situmorang
Nip. 195510301980031003
i
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
PEMBUATAN PROTOTYPE MONITORING VOLUME DAN SUHU OLI
MENGGUNAKAN HANDPHONE ANDROID
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri,kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya
Medan,
Oktober 2016
PETRUS AMID S
140821003
ii
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Tuhan yang Maha Esa,atas berkat dan
karuniaNya sehingga penulisan laporan tugas akhir ini dengan judul
“PEMBUATAN PROTOTYPE MONITORING VOLUME DAN SUHU OLI
MENGGUNAKAN HANDPHONE ANDROID ”, dapat diselesaikan dengan
baik.
Laporan ini disusun dengan percobaan-percobaan yamg dilakukan dan
disesuaikan dengan literatur yang ada, baik dari buku penunjang maupun
internet,sehingga berguna bagi semua orang yang akan memperoleh informasi
laporan ini.
Dalam penulisan laporan ini,penulis banyak mengucapkan terimakasih
kepada :
•
Bapak Dr. Kerista Sebayang,MS, selaku Dekan Fakultas Matematika dan
Ilmu pengetahuan alam Universitas Sumatra Utara.
•
Bapak Dr. Marhaposan Situmorang selaku Ketua Program studi Fisika
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatra
Utara.
•
Bapak Drs.Takdir Tamba,M.Eng,Sc selaku dosen pembimbing yang telah
membimbing dan mengarahkan penulis,sehingga laporan ini dapat
diselesaikan dengan baik.
•
Seluruh Dosen Pengajar Depertemen Fisika Fakultas Ilmu Pengetahuan
Alam Universitas Sumatra Utara
•
Teristimewa Ayahanda Jisman Simanungkalit dan Ibunda Rantiulan
Simanjuntak yang telah banyak memberikan dukungan-dukungan doa
moril,material,serta kasih sayang dan kepercayaan yang telah diberikan
selama ini. Dan kepada adik-adiku Faisal Prayogi, Respiokadan Andreas
Prayoga yang selalu memberikan dukungan, semangat dan doa.
•
The Team Menjelajah Kita dan terutama kepada Rizky Andriani Bakara
•
Buat teman-teman dari IKAPEMADU dan itok Fijel dan Evi serumah
yang selalu memberikan dukungan dan bantuannya.
iii
Universitas Sumatera Utara
•
Teman-temanstambuk 2010 yang selalu bersama berjuang bersama-sama
dalam perkuliahan di Departemen Fisika USU.
•
Teman-teman Fisika Extensi 14 khususnya Arry Lambok Harianja, Dear
Putra Sito Purba, Benediktus (Dicky), Yogi Saputra dan adik-adik FIN
2011dan FIN 12 yang ekstensi dan Fisika Medis Eksstensi 14 dan juga
teman-teman yang lain sama-sama merasakan pahit manisnya selama
kuliah dan kerja sama selama masa perkuliahan.
•
Kepada teman-teman penulis yang namanya tidak dapat disebutkan satu
per satu, terima kasih buat dukungannya yang memberikan dalam
penulisan skripsi ini.
Dalam
rancangan
alat
ini
masih
terdapat
hal-hal
yang
perlu
disempurnakan. Penulis sangat mengharapkan kritik dan saran yang konstruktif
bagi rakitan tugas akhir ini sehingga menjadi peralatan yang lebih sempurna dan
modern bagi dunia sains dan teknologi.
Akhir kata penulis mengucapkan banyak terimakasih kepada pihak yang
membantu dalam menyelesaikan laporan skripsi ini. Semoga Tuhan selalu
memberkatikita.
Medan,
Oktober 2016
Penulis
iv
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Telah dirancang sebuah alat monitoring menggunakan via bluetooth. Secara
garis besar rancangan initerdiri dari beberapa bagian, yaitu Hc-05,
mikrokontroller, sensor dan buzzer.Tujuan dari rancangan ini adalah untuk
membuat suatu sistem monitoring secara elektronik yang mudah digunakan.
Rancangan alat ini terdiri darisebuah mikrokontroller ATMega8535, Bluetooth
Adapter sebagai penyedia jaringan bluetooth. Prinsip kerja alat ini adalah jika
pemilik mesin dapat mengetahui keadaan kondisi Volume dan suhu pada mesin
jika mesin tersebut sedang digunakan ataupun ketikamengalami masalah.
Alat akan mengirimkan signal pemberitahuan (alaram) denganmemanfaatkan
system Bluetooth elektronik.Alat akan menerima masukan dari user berupa
tampilan display dari smartphone yang telah diseting oleh user sesuai dengan
fungsimasing-masing.
Kata Kunci :, Mikrokontroler, sensor, hc-05.
v
Universitas Sumatera Utara
ABSTRACT
Has designed a generator parameter measurement tool used via bluetooth .
Broadly speaking, this design consists of several parts , namely Hc - 05 ,
microcontroller , sensor and buzzer.Tujuan of this design is to create an
electronic monitoring system that is easy to use. The design tool consists of a
microcontroller ATMega8535 , Bluetooth Adapter as bluetooth network provider .
The working principle of this tool is that if the owner of the volume and
temperature on the machine can know the state of the condition of the machine
when the machine is in use or even when having problems . The tool will send a
notification signal ( alarm ) by utilizing the Bluetooth system electronics . The tool
will accept input from the user a view display of the smartphone that has been
setup by the user according to their funtions .
Keywords : , microcontrollers , sensors , hc - 05 .
vi
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
Halaman
Persetujuan .......................................................................................................... i
Pernyataan ........................................................................................................... ii
Penghargaan ........................................................................................................ iii
Abstrak ................................................................................................................ v
Abstrac ................................................................................................................ vi
Daftar isi .............................................................................................................. vii
Daftar gambar...................................................................................................... ix
Daftar tabel .......................................................................................................... x
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar belakang .............................................................................................. 1
1.2 Rumusan masalah......................................................................................... 2
1.3 Batasan Masalah........................................................................................... 3
1.4 Tujuan penelitian.......................................................................................... 3
BAB II LANDASAN TEORI
2.1 Mikrokontroler .............................................................................................. 4
2.1.1 Deskiripsi mikrokontroler Atmega 8535 ............................................... 5
2.1.1.1 Arsitektur Atmega 8535 ................................................................... 6
2.1.1.2 FiturAtmega 8535 ............................................................................ 7
2.1.1.3 konfigurasi pin Atmega 8535 ........................................................... 7
2.2 Sensor Ultrasonik ......................................................................................... 9
2.3 Bluetooth HC-05 ........................................................................................... 11
2.4 Buzzer ........................................................................................................... 14
2.5Codvision AVR .............................................................................................. 16
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
3.1. Diagram Blok Rangkain ............................................................................. 19
3.2. Rancangan Pengendali Sistem ................................................................... 20
3.2.1.Sensor ............................................................................................................. 20
A. Sensor Level Tangki................................................................................ 21
vii
Universitas Sumatera Utara
B. Sensor Suhu ............................................................................................. 22
3.2.2.Mikrokontroler ........................................................................................ 23
3.2.3.Power Supply Adapter ............................................................................ 24
3.2.4.Bluetooth Adapter ................................................................................... 25
3.3 Flowchart Rangkain ...................................................................................... 31
BAB IV PENGUJIAN DAN HASIL
4.1 Pengujian Tegangan ...................................................................................... 32
4.2 Pengujian Sensor Suhu .................................................................................. 34
4.3 Pengujian Sensor Ultrasonik/Level ............................................................... 38
4.4 Pengujian Atmega 8535 ................................................................................ 42
4.5 Pengujian Rangkaian Keseluruhan ............................................................... 43
4.6 Pengujian Program ........................................................................................ 43
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan ................................................................................................... 49
5.2 Saran ............................................................................................................. 49
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................
50
LAMPIRAN
DATA SHEET
viii
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Halaman
1. Gambar 2.1 Pin Out Atmega 8535 .................................................................. 8
2. Gambar 2.2 Sensor Ultrasonik ....................................................................... 10
3. Gambar 2.3 Bluetooth Hc-05 ......................................................................... 11
4. Gambar 2.4 Kaki – kaki HC 05 …………………………………………...12
5. Gambar 2.5 Buzzer......................................................................................... 15
6. Gambar 2.6 Tampilan Sofwere Code Vision AVR ........................................ 16
7. Gambar3.1 Diagram Blok Rangkaian ............................................................ 19
8. Gambar 3.2 RangkaianSensor Level Tangki ................................................. 21
7. Gambar 3.3 Rangkaian Sensor suhu .............................................................. 22
8. Gambar 3.4 Rangkaian Mikrokontroler ......................................................... 23
9. Gambar 3.5 Rangkaian Power Supply Adapter ............................................... 24
10. Gambar 3.6 Rangkaian Bluetooth adapter ..................................................... 25
11. Gambar 3.7 Bluetooth Electronics di Playstore Android.................................26
12. Gambar 3.8 Pemberitahuan layanan menghidupkan Bluetooth
di Hp Android.................................................................................................26
13. Gambar 3.9 Conection antara mikro ke Hc-05 ke Aplikasi Hp
Android...................................................................................................................26
14.Gambar 3.10 Pemberitahuan pairing connecting to device di Hp Android dapter ... 28
15. Gambar 3.11 Tampilan Menu sebelum di edit di Hp Android.............................. 28
16. Gambar 3.12 Menu parameter yang di edit di Hp Android ………………….….29
17. Gambar 3.13Tampilan Menu selesai di edit di Hp Android …………….….29
18. Gambar 3.14Tampilan Monitoring di Hp Android ……………………….…...30
19. Gambar 3.15Flowchart…………………………... ……………………….…...31
ix
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL
Halaman
1. Tabel 2.1 perbandingan spesifikasi dan fitur keluarga AVR .......................... 6
2. Tabel 4.1 Hasil pengujian sensor tegangan ................................................... 33
3. Tabel 4.2 Hasil pengujian sensor suhu.......................................................... 34
4. Tabel 4.3Hasil pengujian hasil Data Digital ................................................. 36
5. Tabel 4.4 Hasil pengujian sensor suhu dengan volume oli ........................... 37
6. Tabel 4.5 Data pengukuran sensor ultrasonic ............................................... 40
7. Tabel 4.6 Hasil Pengujian waktu Sensor ping terhadap jarak volume......... 42
x
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GRAFIK
Halaman
1. Grafik 4.1 Pengujian Termometer dengan V Sensor Suhu .............................. 35
2. Grafik 4.2Pengujian Termometer dengan V sensor terhadap hasil digital ... 36
3. Grafik 4.3Hasil Pengujian sensor suhu dengan volume oli .......................... 37
4. Grafik 4.4Hasil Data pengukuran sensor ultrasonic ..................................... 41
xi
Universitas Sumatera Utara
MENGGUNAKAN HANDPHONE ANDROID
SKRIPSI
PETRUS AMID S
140821003
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETUAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
1
Universitas Sumatera Utara
PEMBUATAN PROTOTYPE MONITORING VOLUME DAN SUHU OLI
MENGGUNAKAN HANDPHONE ANDROID
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar
sarjana sains
PETRUS AMID S
140821003
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETUAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
2
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Judul: PEMBUATAN PROTOTYPE MONITORING
VOLUME DAN SUHU OLI MENGGUNAKAN
HANDPHONE ANDROID
Katagori
Nama
: TUGAS AKHIR
: PETRUS AMID S
Nomor induk Mahasiswa
: 140821003
Program Studi
: SARJANA (S1) FISIKA
Departemen
: FISIKA
Fakultas
: MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM (MIPA) UNIVERSITAS SUMATRA UTARA
Diluluskan di
Medan,Oktober 2016
Komisi Pembimbing :
Diketahui/Disetujui oleh
Pembimbing 1
Drs.Takdir Tamba,M.Eng.Sc
NIP . 1960060319866011002
Diketahui Oleh
Ketua Departemen Fisika
Dr. Marhaposan Situmorang
Nip. 195510301980031003
i
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
PEMBUATAN PROTOTYPE MONITORING VOLUME DAN SUHU OLI
MENGGUNAKAN HANDPHONE ANDROID
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri,kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya
Medan,
Oktober 2016
PETRUS AMID S
140821003
ii
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Tuhan yang Maha Esa,atas berkat dan
karuniaNya sehingga penulisan laporan tugas akhir ini dengan judul
“PEMBUATAN PROTOTYPE MONITORING VOLUME DAN SUHU OLI
MENGGUNAKAN HANDPHONE ANDROID ”, dapat diselesaikan dengan
baik.
Laporan ini disusun dengan percobaan-percobaan yamg dilakukan dan
disesuaikan dengan literatur yang ada, baik dari buku penunjang maupun
internet,sehingga berguna bagi semua orang yang akan memperoleh informasi
laporan ini.
Dalam penulisan laporan ini,penulis banyak mengucapkan terimakasih
kepada :
•
Bapak Dr. Kerista Sebayang,MS, selaku Dekan Fakultas Matematika dan
Ilmu pengetahuan alam Universitas Sumatra Utara.
•
Bapak Dr. Marhaposan Situmorang selaku Ketua Program studi Fisika
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatra
Utara.
•
Bapak Drs.Takdir Tamba,M.Eng,Sc selaku dosen pembimbing yang telah
membimbing dan mengarahkan penulis,sehingga laporan ini dapat
diselesaikan dengan baik.
•
Seluruh Dosen Pengajar Depertemen Fisika Fakultas Ilmu Pengetahuan
Alam Universitas Sumatra Utara
•
Teristimewa Ayahanda Jisman Simanungkalit dan Ibunda Rantiulan
Simanjuntak yang telah banyak memberikan dukungan-dukungan doa
moril,material,serta kasih sayang dan kepercayaan yang telah diberikan
selama ini. Dan kepada adik-adiku Faisal Prayogi, Respiokadan Andreas
Prayoga yang selalu memberikan dukungan, semangat dan doa.
•
The Team Menjelajah Kita dan terutama kepada Rizky Andriani Bakara
•
Buat teman-teman dari IKAPEMADU dan itok Fijel dan Evi serumah
yang selalu memberikan dukungan dan bantuannya.
iii
Universitas Sumatera Utara
•
Teman-temanstambuk 2010 yang selalu bersama berjuang bersama-sama
dalam perkuliahan di Departemen Fisika USU.
•
Teman-teman Fisika Extensi 14 khususnya Arry Lambok Harianja, Dear
Putra Sito Purba, Benediktus (Dicky), Yogi Saputra dan adik-adik FIN
2011dan FIN 12 yang ekstensi dan Fisika Medis Eksstensi 14 dan juga
teman-teman yang lain sama-sama merasakan pahit manisnya selama
kuliah dan kerja sama selama masa perkuliahan.
•
Kepada teman-teman penulis yang namanya tidak dapat disebutkan satu
per satu, terima kasih buat dukungannya yang memberikan dalam
penulisan skripsi ini.
Dalam
rancangan
alat
ini
masih
terdapat
hal-hal
yang
perlu
disempurnakan. Penulis sangat mengharapkan kritik dan saran yang konstruktif
bagi rakitan tugas akhir ini sehingga menjadi peralatan yang lebih sempurna dan
modern bagi dunia sains dan teknologi.
Akhir kata penulis mengucapkan banyak terimakasih kepada pihak yang
membantu dalam menyelesaikan laporan skripsi ini. Semoga Tuhan selalu
memberkatikita.
Medan,
Oktober 2016
Penulis
iv
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Telah dirancang sebuah alat monitoring menggunakan via bluetooth. Secara
garis besar rancangan initerdiri dari beberapa bagian, yaitu Hc-05,
mikrokontroller, sensor dan buzzer.Tujuan dari rancangan ini adalah untuk
membuat suatu sistem monitoring secara elektronik yang mudah digunakan.
Rancangan alat ini terdiri darisebuah mikrokontroller ATMega8535, Bluetooth
Adapter sebagai penyedia jaringan bluetooth. Prinsip kerja alat ini adalah jika
pemilik mesin dapat mengetahui keadaan kondisi Volume dan suhu pada mesin
jika mesin tersebut sedang digunakan ataupun ketikamengalami masalah.
Alat akan mengirimkan signal pemberitahuan (alaram) denganmemanfaatkan
system Bluetooth elektronik.Alat akan menerima masukan dari user berupa
tampilan display dari smartphone yang telah diseting oleh user sesuai dengan
fungsimasing-masing.
Kata Kunci :, Mikrokontroler, sensor, hc-05.
v
Universitas Sumatera Utara
ABSTRACT
Has designed a generator parameter measurement tool used via bluetooth .
Broadly speaking, this design consists of several parts , namely Hc - 05 ,
microcontroller , sensor and buzzer.Tujuan of this design is to create an
electronic monitoring system that is easy to use. The design tool consists of a
microcontroller ATMega8535 , Bluetooth Adapter as bluetooth network provider .
The working principle of this tool is that if the owner of the volume and
temperature on the machine can know the state of the condition of the machine
when the machine is in use or even when having problems . The tool will send a
notification signal ( alarm ) by utilizing the Bluetooth system electronics . The tool
will accept input from the user a view display of the smartphone that has been
setup by the user according to their funtions .
Keywords : , microcontrollers , sensors , hc - 05 .
vi
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
Halaman
Persetujuan .......................................................................................................... i
Pernyataan ........................................................................................................... ii
Penghargaan ........................................................................................................ iii
Abstrak ................................................................................................................ v
Abstrac ................................................................................................................ vi
Daftar isi .............................................................................................................. vii
Daftar gambar...................................................................................................... ix
Daftar tabel .......................................................................................................... x
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar belakang .............................................................................................. 1
1.2 Rumusan masalah......................................................................................... 2
1.3 Batasan Masalah........................................................................................... 3
1.4 Tujuan penelitian.......................................................................................... 3
BAB II LANDASAN TEORI
2.1 Mikrokontroler .............................................................................................. 4
2.1.1 Deskiripsi mikrokontroler Atmega 8535 ............................................... 5
2.1.1.1 Arsitektur Atmega 8535 ................................................................... 6
2.1.1.2 FiturAtmega 8535 ............................................................................ 7
2.1.1.3 konfigurasi pin Atmega 8535 ........................................................... 7
2.2 Sensor Ultrasonik ......................................................................................... 9
2.3 Bluetooth HC-05 ........................................................................................... 11
2.4 Buzzer ........................................................................................................... 14
2.5Codvision AVR .............................................................................................. 16
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
3.1. Diagram Blok Rangkain ............................................................................. 19
3.2. Rancangan Pengendali Sistem ................................................................... 20
3.2.1.Sensor ............................................................................................................. 20
A. Sensor Level Tangki................................................................................ 21
vii
Universitas Sumatera Utara
B. Sensor Suhu ............................................................................................. 22
3.2.2.Mikrokontroler ........................................................................................ 23
3.2.3.Power Supply Adapter ............................................................................ 24
3.2.4.Bluetooth Adapter ................................................................................... 25
3.3 Flowchart Rangkain ...................................................................................... 31
BAB IV PENGUJIAN DAN HASIL
4.1 Pengujian Tegangan ...................................................................................... 32
4.2 Pengujian Sensor Suhu .................................................................................. 34
4.3 Pengujian Sensor Ultrasonik/Level ............................................................... 38
4.4 Pengujian Atmega 8535 ................................................................................ 42
4.5 Pengujian Rangkaian Keseluruhan ............................................................... 43
4.6 Pengujian Program ........................................................................................ 43
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan ................................................................................................... 49
5.2 Saran ............................................................................................................. 49
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................
50
LAMPIRAN
DATA SHEET
viii
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Halaman
1. Gambar 2.1 Pin Out Atmega 8535 .................................................................. 8
2. Gambar 2.2 Sensor Ultrasonik ....................................................................... 10
3. Gambar 2.3 Bluetooth Hc-05 ......................................................................... 11
4. Gambar 2.4 Kaki – kaki HC 05 …………………………………………...12
5. Gambar 2.5 Buzzer......................................................................................... 15
6. Gambar 2.6 Tampilan Sofwere Code Vision AVR ........................................ 16
7. Gambar3.1 Diagram Blok Rangkaian ............................................................ 19
8. Gambar 3.2 RangkaianSensor Level Tangki ................................................. 21
7. Gambar 3.3 Rangkaian Sensor suhu .............................................................. 22
8. Gambar 3.4 Rangkaian Mikrokontroler ......................................................... 23
9. Gambar 3.5 Rangkaian Power Supply Adapter ............................................... 24
10. Gambar 3.6 Rangkaian Bluetooth adapter ..................................................... 25
11. Gambar 3.7 Bluetooth Electronics di Playstore Android.................................26
12. Gambar 3.8 Pemberitahuan layanan menghidupkan Bluetooth
di Hp Android.................................................................................................26
13. Gambar 3.9 Conection antara mikro ke Hc-05 ke Aplikasi Hp
Android...................................................................................................................26
14.Gambar 3.10 Pemberitahuan pairing connecting to device di Hp Android dapter ... 28
15. Gambar 3.11 Tampilan Menu sebelum di edit di Hp Android.............................. 28
16. Gambar 3.12 Menu parameter yang di edit di Hp Android ………………….….29
17. Gambar 3.13Tampilan Menu selesai di edit di Hp Android …………….….29
18. Gambar 3.14Tampilan Monitoring di Hp Android ……………………….…...30
19. Gambar 3.15Flowchart…………………………... ……………………….…...31
ix
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL
Halaman
1. Tabel 2.1 perbandingan spesifikasi dan fitur keluarga AVR .......................... 6
2. Tabel 4.1 Hasil pengujian sensor tegangan ................................................... 33
3. Tabel 4.2 Hasil pengujian sensor suhu.......................................................... 34
4. Tabel 4.3Hasil pengujian hasil Data Digital ................................................. 36
5. Tabel 4.4 Hasil pengujian sensor suhu dengan volume oli ........................... 37
6. Tabel 4.5 Data pengukuran sensor ultrasonic ............................................... 40
7. Tabel 4.6 Hasil Pengujian waktu Sensor ping terhadap jarak volume......... 42
x
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GRAFIK
Halaman
1. Grafik 4.1 Pengujian Termometer dengan V Sensor Suhu .............................. 35
2. Grafik 4.2Pengujian Termometer dengan V sensor terhadap hasil digital ... 36
3. Grafik 4.3Hasil Pengujian sensor suhu dengan volume oli .......................... 37
4. Grafik 4.4Hasil Data pengukuran sensor ultrasonic ..................................... 41
xi
Universitas Sumatera Utara