NIP. 196911061995032001 Mengetahui, Ketua Jurusan Ketua Program Studi Teknik Elektro, Teknik Telekomunikasi,

  

RANCANG BANGUN SISTEM DARURAT PADA TRAFFIC LIGHT

MELALUI SMS

LAPORAN AKHIR

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III

Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi

  

Politeknik Negeri Sriwijaya

OLEH :

RAMA ISTANDI PUTRI

0613 3033 0979

  

PALEMBANG

2016

  

RANCANG BANGUN SISTEM DARURAT PADA TRAFFIC LIGHT

MELALUI SMS

OLEH : RAMA ISTANDI PUTRI 0613 3033 0979 Menyetujui, Pembimbing I, Pembimbing II, Ir. Suroso, M.T. Sarjana, S.T., M.Kom.

  

NIP. 196207191993031003 NIP. 196911061995032001

Mengetahui,

Ketua Jurusan Ketua Program Studi

Teknik Elektro, Teknik Telekomunikasi,

Yudi Wijanarko, S.T., M.T. Ciksadan, S.T., M.Kom

  

MOTTO

Tak ada suatu pekerjaan yang akan selesai dengan sendirinya. Semua kerja keras

akan berbuah hasil yang tak pernah mengkhianatimu. Kau hanya perlu bangkit

1x lebih banyak daripada jumlah kau jatuh. Tak ada penyemangat melebihi

semangat yang kau bangun untuk dirimu sendiri. Semangat yang bukan

untuknya, mereka ataupun yang lain. Tapi ini untukmu sendiri. Tak ada yang

lebih penting dari semangat karna jika kau melakukan sesuatu dengan semangat

walaupun kau tak tahu apa-apa, dengan bekal semangat kau akan mulai

mencari hal yang awalnya kau tidak tahu hingga kau mengetahuinya dan rasa

itu akan kau rasakan sendiri, betapa bangganya kau pada dirimu sendiri.

  

Tak ada manusia yang diciptakan bodoh, manusia lah yang membuat dirinya

bodoh.

Ku Persembahkan kepada :

  Allah SWT

   Kedua Orang Tuaku Tercinta 

Kepada Keluargaku

 Teman-teman Seperjuangan Kelas 6TC

   SHINee

    Almamaterku

  

ABSTRAK

Rancang Bangun Sistem Darurat Pada Traffic Light Melalui SMS (2016 : xiii + 56 Halaman + 30 Gambar + 11 Tabel + 10 Lampiran ) Rama Istandi Putri 0613 3033 0979 Jurusan Teknik Elektro Progran Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya

  Pada laporan akhir ini membahas mengenai sistem darurat pada lampu lalu lintas melalui SMS. Sistem darurat yaitu dimana suatu kendaraan harus melintas dengan cepat karna keadaan terntu. Contohnya ambulans, mobil pemadam kebakaran yang sedang menjalankan tugas. Sistem darurat ini menggunakan ATMega32 dan ATMega8 sebagai tempat pengontrol perintah yang telah dibuat. ATMega32 pertama digunakan sebagai pengontrol lampu lalu lintas, ATMega32 kedua digunakan sebagai pengontrol tujuh segemen dan ATMega8 digunakan untuk SMS dan menggunakan led darurat sebagai penanda led bahwa akan terjadi keadaan darurat pada lampu lalu lintas Saat SMS, perintah masuk ke mikrokontroler, maka perintah akan diproses dan menghasilkan keluaran berupa perintah yang telah dibuat pada lampu lalu lintas. Terdapat 9 perintah yang telah dibuat untuk mengaktifkan led darurat, sistem darurat lalu kondisi lampu lalu lintas yang kembali normal.

  Kata Kunci : Lampu lalu lintas, Darurat dan SMS

  

ABSTRACT

Emergency System Design On Traffic Light Through SMS (2016 : xiii + 56 Page + 30 Pictures + 11 Tables + 10 attachement) Rama Istandi Putri 0613 3033 0979 Jurusan Teknik Elektro Progran Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya

On this final report discusses about emergency system at traffic lights via SMS.

  

Emergency system is a vehicle that should pass quickly because of certain

situation. For example, ambulances, fire trucks are on duty. This emergency

system uses ATMega32 and ATMega8 as a commands controller that have been

created. The first one, ATMega32 used as a controller of traffic light, the second

one, ATMega32 used as a controller of seven segments and ATMega8 used for

SMS and led warning on this circuit use as a marker of led that there will be an

emergency at the traffic lights. When SMS comes, command will go into

microcontroller, so the command will be processed and produce a output that was

created at the traffic lights. There are nine commands that have been made, to

activate led warning, emergency systems and return traffic light to normal

condition.

  Keywords: Traffic Light, Emergency and SMS

  Allhamdulillahirobbil’alamin, Puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat

Allah SWT atas rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan

laporan akhir dengan judul ”Rancang Bangun Sistem Darurat Pada Traffic Light Melalui SMS

  ”. Shalawat dan salam tak lupa penulis ucapkan kepada

junjungan kita Nabi besar Muhammad SAW serta para sahabat yang selalu setia

berada di jalan Allah hingga akhir zaman.

  Penulis dapat menyelesaikan penulisan Laporan Akhir untuk memenuhi

syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro

Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. Adapun

maksud dari Laporan Akhir ini adalah untuk menerapkan ilmu pengetahuan

dibangku kuliah dan mengaplikasikannya guna memenuhi kebutuhan manusia.

  Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terimakasih yang sebesar- besarnya kepada :

  1. Bapak Ir. Suroso, M.T., selaku pembimbing pertama yang telah meluangkan sebagian waktunya untuk memberikan bimbingan dan arahan sehingga Laporan Akhir ini dapat selesai tepat pada waktunya.

  2. Ibu Sarjana, S.T., M.Kom., selaku pembimbing kedua yang telah meluangkan sebagian waktunya untuk memberikan bimbingan dan arahan sehingga Laporan Akhir ini dapat selesai tepat pada waktunya. Selanjutnya, dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini tidak terlepas dari

bantuan berbagai pihak yang telah memberikan bimbingan serta masukan baik

secara langsung maupun tidak langsung. Untuk itu pada kesempatan ini penulis

hendak mengucapkan terima kasih kepada :

  1. Bapak Dr. Dipl.Ing. Ahmad Taqwa, M.T. selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang ;

  2. Bapak Yudi Wijanarko, S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya ;

  3. Bapak H. Herman Yani, S.T., M.Eng. selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya ;

  4. Bapak Ciksadan, S.T., M.Kom., selaku Ketua Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang;

  5. Seluruh Bapak dan Ibu Dosen beserta staff Jurusan Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang ; 6. Kedua Orang Tua dan saudara-saudaraku yang tak henti-hentinya memberikan doa dan dorongan semangat;

  7. Teman-teman seperjuangan khususnya 6 TC dan mahasiswa Jurusan Teknik Elektro / Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya angkatan 2013 yang saling memberikan motivasi dan semangat selama mengerjakan Laporan Akhir ini ;

  8. Rekan-rekan se-almamater; 9.

  Seluruh pihak yang membantu dalam menyelesaikan laporan ini yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu. Dalam penyusunan laporan ini tentu saja banyak terdapat kekurangan dan

kesalahan, untuk itu penulis dengan senang hati menerima kritik, saran dan

masukan dari pembaca yang bersifat membangun untuk kesempurnaan laporan ini

di masa yang akan datang. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi mahasiswa

Politeknik Negeri Sriwijaya, khususnya Jurusan Teknik Elektro Program Studi

Teknik Telekomunikasi.

  Palembang, Juli 2016 Penulis

  DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL

HALAMAN PENGESAHAN ...................................................................... ii

MOTTO ........................................................................................................ iii

ABSTRAK .................................................................................................... iv

KATA PENGANTAR ................................................................................. vi

DAFTAR ISI ................................................................................................ viii

DAFTAR GAMBAR .................................................................................... x

DAFTAR TABEL ........................................................................................ xii

DAFTAR LAMPIRAN ............................................................................... xiii

BAB I PENDAHULUAN ............................................................................. 1

  1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1

  1.2 Perumusan Masalah ................................................................................. 2

  1.3 Pembatasan Masalah ................................................................................ 2

  1.4 Tujuan dan Manfaat ................................................................................ 3

  1.4.1 Tujuan ......................................................................................... 3

  1.4.2 Manfaat ....................................................................................... 3

  1.5 Metodelogi Penelitian .............................................................................. 4

  1.6 Sistematika Penulisan ............................................................................. 4

  

BAB II TINJAUAN UMUM ...................................................................... 6

  2.1 Mikrokontroler ATMega32 ..................................................................... 6

  2.1.1 Arsitektur Mikrokontroler ATMega32 ....................................... 6

  2.1.2 Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATMega32 .............................. 9

  2.2 Mikrokontroler ATMega8 ....................................................................... 12

  2.3 LED ......................................................................................................... 15

  2.4 Seven Segment ......................................................................................... 16

  2.4.1 Prinsip Kerja Seven Segment ....................................................... 17

  2.4.2 Jenis-jenis Seven Segment ........................................................... 17

  2.5 Catu Daya Adaptor .................................................................................. 19

  2.6 SMS ......................................................................................................... 20

  2.7 Modem Wavecom ................................................................................... 21

  2.8 RS232 ...................................................................................................... 21

  2.9 IC MAX232 ............................................................................................ 24

  2.10 Downloader ........................................................................................... 25

  2.11 BASCOM-AVR .................................................................................... 26

  

BAB III RANCANG BANGUN ALAT ..................................................... 27

  3.1 Tujuan Perancangan ................................................................................ 27

  3.2 Langkah-langkah Perancangan ............................................................... 28

  3.2.1 Perancangan Elektronik .............................................................. 28

  3.2.1.1 Blok Diagram Rangkaian ................................................ 28

  3.2.1.2 Gambar Rangkaian, Layout PCB dan Tata Letak Komponen ....................................................................... 31

  3.2.2 Perancangan Software ................................................................. 38

  3.2.3 Daftar Komponen yang Digunakan ............................................ 38

  3.2.4 Perancangan Mekanik ................................................................. 40

  3.3 Prinsip Kerja Rangkaian ......................................................................... 41

  

BAB IV PEMBAHASAN ............................................................................. 43

  4.1 Pengukuran Alat ...................................................................................... 43

  4.2 Tujuan Pengukuran ................................................................................. 43

  4.3 Peralatan Pengukuran .............................................................................. 44

  4.4 Langkah-langkah Pengukuran ................................................................. 44

  4.5 Rangkaian Pengujian dan Pengukuran .................................................... 45

  4.6 Hasil Pengukuran .................................................................................... 47

  4.7 Analisa .................................................................................................... 54

  

BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN...................................................... 56

  5.1 Kesimpulan ............................................................................................. 56

  5.2 Saran ........................................................................................................ 56

  DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

  DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Blok Diagram ATMega32 ......................................................... 8Gambar 2.2 Pin-pin ATMega32 .................................................................... 9Gambar 2.3 Pin-pin ATMega8 ...................................................................... 12Gambar 2.4 Blok Diagram ATMega8 ........................................................... 13Gambar 2.5 Light Emitting Diode (LED) ..................................................... 15Gambar 2.6 Seven Segment ........................................................................... 16Gambar 2.7 Rangkaian Internal Seven Segment Common Anoda ............... 18Gambar 2.8 Rangkaian Internal Seven Segment Common Katoda ............... 18Gambar 2.9 Diagram Blok Catu Daya Adaptor ............................................ 19Gambar 2.10 Modem Wavecom .................................................................... 21Gambar 2.11 Konektor DB9 ......................................................................... 22Gambar 2.12 Rangkaian RS232 .................................................................... 24Gambar 2.13 Pin-pin IC MAX232 ................................................................ 25Gambar 2.14 Rangkaian Downloader ........................................................... 25Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem Darurat Traffic Light .............................. 29Gambar 3.2 Rangkaian Traffic Light dan Sistem Minimum ATMega8 ....... 32Gambar 3.3 Rangkaian Seven Segment ......................................................... 33Gambar 3.4 Rangkaian Driver Transistor ..................................................... 33Gambar 3.5 Layout Sistem Minimum ATMega32 pada Traffic Light .......... 34Gambar 3.6 Layout Sistem Minimum ATMega32 pada Seven Segment ...... 34Gambar 3.7 Layout Sistem Minimum ATMega8 ......................................... 35Gambar 3.8 Layout Driver Transistor ........................................................... 35Gambar 3.9 Layout Led Traffic Light dan Seven Segment ............................ 35Gambar 3.10 Tata Letak Rangkaian Sistem Minimum ATMega32 pada Traffic

  Light ........................................................................................... 36

Gambar 3.11 Tata Letak Rangkaian Sistem Minimum ATMega32 pada Seven

  Segment ....................................................................................... 36

Gambar 3.12 Tata Letak Rangkaian Driver Transistor ................................. 37Gambar 3.13 Tata Letak Rangkaian Led Traffic Light dan Seven Segment . 37Gambar 3.14 Flowchart ................................................................................ 38Gambar 3.15 Miniatur Traffic Light ............................................................. 41Gambar 4.1 Titik Pengujian Rangkaian Traffic Light, Output Mikro,

  Adaptor dan Catu Daya ............................................................ 45

Gambar 4.2 Titik Pengujian Seven Segment dan Output Mikro ................... 45

  DAFTAR TABEL