02._Kisi-kisi_LKS_Nasional_2017 Mobile Robotics

LOMBA KOMPETENSI SISWA

SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN

TINGKAT NASIONAL XXV

TAHUN 2017

KISI-KISI

Bidang Lomba

MOBILE ROBOTIC

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN DASAR DAN MENENGAH

DIREKTORAT PEMBINAAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN

JALAN JENDERAL SUDIRMAN GEDUNG E LT.12-13

JAKARTA

LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK

TINGKAT NASIONAL

2017

MOBILE ROBOTIC

Kompetisi Mobile Robotics Test Project #1: Gemah Ripah Repeh Rapih Peraturan umum

1. Setiap peserta akan bekerja dengan satu set Robotino beserta aksesoris pendukungnya. 2. Peserta akan diinstruksikan untuk memeriksa kelengkapan dari setiap set Robotino dan

melaporkannya kepada pengawas.

3. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari setiap set Robotino.

4. Seluruh regu akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing selama 15 menit sebelum kompetisi dimulai.

5. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai. 6. Peserta diberikan waktu 30 menit persiapan.

7. Peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada media pertandingan selama persiapan berlangsung maksimum 4 x @10 menit

8. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak diperbolehkan berada di media pertandingan dan merubah program yang sudah ada. 9. Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal yang telah

disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu disebabkan oleh penambahan tantangan (surprise rule) yang akan diumumkan pada saat pengarahan sebelum lomba (technical meeting).

Peraturan Pertandingan 1. Diskripsi

Tugas robot adalah dari posisi home bergerak menuju standbox. Dan menjatuhkan

workpiece sampai masuk kedalam dropbox. Dalam menjatuhkan workpiece harus sesuai dengan urutan workpiece yaitu dari Port ke Target.

2. Arena dan objek lomba

2.1. Arena lomba mempunyai dimensi 2400mm x 4800mm dan dikelilingi dinding setinggi 100mm dengan tebal 18mm. Arena terbuat dari multipleks dengan tebal 18mm yang dilapisi melamin warna putih mengkilap.

oleh garis hitam dengan lebar 15mm. 2.3. Gambar Arena Lomba

Gambar 1. Lapangan Pertandingan Soal 1

2.4. Aksesoris arena terdiri dari:

2.4.1. Workpiece berwarna merah, berbentuk silinder berdimensi, diameter 400mm,

tinggi 20mm.

2.4.2. Stand Box berbentuk balok dengan dimensi 80mm x 80mm x 100mm.

2.4.3. Reference Line adalah garis hitam yang terbuat dari isolasi hitam dengan

dimensi15mm x 250mm.

2.4.4. Drop Box berdimensi 80mm x 80mm x 50mm dan terbuat dari acylic transparan.

Gambar 2. Workpiece, Stand Box, Reference Line, Drop box

3. Robot

4. Perlombaan dan penilaian

4.1. Perlombaan

4.1.1. Perlombaan dilakukan dalam 3 menit.

4.1.2. Robot dijalankan hanya dengan menekan SATU TOMBOL START. Penekanan tombol dilakukan oleh anggota tim. Selama pertandingan, anggota tim tidak boleh menyentuh robot maupun laptop/komputernya kecuali meminta retry.

4.1.3. Robot menyelesaikan tugasnya yaitu menjatuhkan workpiece dan masuk ke

dalam dropbox sesuai urutan. 4.2. Penilaian

4.2.1. Perhitungan point ditentukan berapa banyak workpiece yang jatuh ke dalam dropbox sesuai dengan URUTAN nya.

5. Retry

5.1. Retry adalah mengembalikan robot pada posisi start dan workpiece yang sudah

berhasil dijatuhkan harus dikembalikan ke posisi semula 5.2. Point yang didapat sebelum retry akan tetap disimpan.

LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK

TINGKAT NASIONAL

2017

MOBILE ROBOTIC

Kompetisi Mobile Robotics Soal #2: Gedung Sate Go Green

Peraturan umum

1. Setiap peserta akan bekerja dengan satu set Robotino beserta aksesoris pendukungnya. 2. Peserta akan diinstruksikan untuk memeriksa kelengkapan dari setiap set Robotino dan

melaporkannya kepada pengawas.

3. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari setiap set Robotino.

4. Seluruh regu akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing selama 15 menit sebelum kompetisi dimulai.

5. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai. 6. Peserta diberikan waktu 30 menit persiapan.

7. Peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada media pertandingan selama persiapan berlangsung maksimum 4 x @ 10 menit

8. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak diperbolehkan berada di media pertandingan dan merubah program yang sudah ada. 9. Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal yang telah

disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu disebabkan oleh penambahan tantangan (surprise rule) yang akan diumumkan pada saat pengarahan sebelum lomba (technical meeting).

Peraturan Pertandingan 1. Diskripsi.

Robot bertugas mengambil pot dari tempat yang telah disediakan untuk dibawa menuju target yang berada di sekitar replika dari Gedung Sate. Setiap kotak target tempat pot dipandu dengan garis hitam. Setiap pot yang akan diletakkan oleh robot ke target, diletakkan sendiri oleh kompetitor di pot yang telah disediakan.

Untuk mengambil pot, gripper dipasang di Robotino. Robot boleh mengambil lebih dari satu pot. Setiap target hanya boleh ditempati satu pot saja. Nilai ditentukan oleh banyaknya pot yang dapat diletakkan dengan sempurna. Gripper disediakan dan didesain sendiri oleh competitor.

2. Arena dan objek lomba

2.1. Gambar Arena Lomba

Gambar 3. Lapangan Pertandingan Soal 2

Gambar 3. Lapangan Pertandingan Soal 2

2.2. Arena lomba mempunyai dimensi 2400mm x 4800mm dan dikelilingi dinding setinggi 100mm dengan tebal 18mm. Arena terbuat dari multipleks dengan tebal 18mm yang dilapisi melamin warna putih mengkilap.

2.3. Arena lomba dibagi menjadi 2 dan dibatasi dengan multiplex 180mm

2.4. Arena lomba mempunyai 2 zona Home robot dengan dimensi 600mm x 600mm

yang dibatasi oleh garis hitam dengan lebar 15mm. 2.5. Aksesoris arena terdiri dari:

2.5.1. Target pot dengan dimensi 150mmx150mm, tinggi 60mm.

2.5.2. Setiap kotak dipandu dengan menggunakan pita hitam dengan panjang 30 cm.

3. Robot

Adalah robotino dari Festo yang sudah diberi Gripper.

4. Perlombaan dan penilaian

4.1. Perlombaan

Penekanan tombol dilakukan oleh anggota tim. Selama pertandingan, anggota tim tidak boleh menyentuh robot maupun laptop/komputernya kecuali meminta retry.

4.1.3. Robot meletakkan pot sebanyak mungkin ke target yang telah disediakan. 4.1.4. Tugas dikatakan sempurna jika semua target telah terisi oleh pot yang berdiri

sempurna. Penilaian dilakukan pada akhir waktu atau tim meminta untuk dihentikan. Penilaian dihitung dari jumlah pot yang berada tepat sempurna berdiri di atas target.

4.1.5. Nilai performance time sebesar 20% hanya diberikan kepada tim yang telah menyelesaikan tugas dengan sempurna.

Gambar 4. Objek untuk Soal 2

5. Retry

5.1. Retry adalah mengembalikan robot pada posisi Home.

5.2. Point yang didapat sebelum retry akan hilang. Retry hanya diijinkan SEKALI dalam setiap penilaian.

LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK

TINGKAT NASIONAL

2017

MOBILE ROBOTIC

Kompetisi Mobile Robotics Soal #3: Colorful Objects and Targets

Peraturan umum

1. Setiap peserta akan bekerja dengan satu set Robotino beserta aksesoris pendukungnya. 2. Peserta akan diinstruksikan untuk memeriksa kelengkapan dari setiap set Robotino dan

melaporkannya kepada pengawas.

3. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari setiap set Robotino.

4. Seluruh regu akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing selama 15 menit sebelum kompetisi dimulai.

5. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai. 6. Peserta diberikan waktu 30 menit persiapan.

7. Peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada media pertandingan selama persiapan berlangsung maksimum 4 x @ 10 menit

8. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak diperbolehkan berada di media pertandingan dan merubah program yang sudah ada. 9. Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal yang telah

disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu disebabkan oleh penambahan tantangan (surprise rule) yang akan diumumkan pada saat pengarahan sebelum lomba (technical meeting).

Peraturan Pertandingan 1. Diskripsi.

Robot bertugas mengambil objek berupa kaleng berwarna-warni dari tempat penyimpanan objek yang telah disediakan untuk dibawa menuju target sesuai dengan warna dari objek. Setiap target tempat pot dipandu dengan garis hitam. Letak tiga objek pertama sudah ditentukan di awal pagi lomba, sedangkan tiga objek yang lain akan diletakkan sesaat sebelum marking dimulai.

Untuk mengambil objek, gripper dipasang di Robotino. Robot boleh mengambil lebih dari

satu pot sekali mendatangi tempat penyimpanan objek. Setiap target hanya boleh ditempati

satu pot saja sesuai dengan warnanya. Nilai ditentukan oleh banyaknya objek yang dapat

diletakkan dengan sempurna sesuai dengan warna target. Gripper disediakan dan didesain

2. Arena dan objek lomba

2.1. Gambar Arena Lomba

Gambar 5. Lapangan Pertandingan Soal 3

2.6. Arena lomba mempunyai dimensi 2400mm x 4800mm dan dikelilingi dinding setinggi 100mm dengan tebal 18mm. Arena terbuat dari multipleks dengan tebal 18mm yang dilapisi melamin warna putih mengkilap.

2.7. Arena lomba dibagi menjadi 2 dan dibatasi dengan multiplex 180mm

2.8. Arena lomba mempunyai 2 zona Home robot dengan dimensi 600mm x 600mm

yang dibatasi oleh garis hitam dengan lebar 15mm. 2.9. Aksesoris arena terdiri dari:

2.5.1. Target pot dengan dimensi 150mmx150mm, tinggi 60mm.

2.5.2. Setiap kotak dipandu dengan menggunakan pita hitam dengan panjang 30 cm.

3. Robot

Adalah robotino dari Festo yang sudah diberi Gripper.

4. Perlombaan dan penilaian

4.2. Perlombaan

4.1.1. Perlombaan dilakukan dalam 3 menit.

4.1.2. Robot dijalankan hanya dengan menekan SATU TOMBOL START. Penekanan tombol dilakukan oleh anggota tim. Selama pertandingan, anggota tim tidak boleh menyentuh robot maupun laptop/komputernya kecuali meminta

retry.

4.1.3. Robot meletakkan objek berwarna sebanyak mungkin ke target yang telah disediakan sesuai dengan warna objeknya.

4.1.4. Tugas dikatakan sempurna jika semua target telah terisi oleh objek/kaleng berwarna yang berdiri sempurna. Penilaian dilakukan pada akhir waktu atau tim meminta untuk dihentikan. Penilaian dihitung dari jumlah objek yang berada tepat sempurna berdiri di atas target sesuai dengan warna objek dan targetnya.

4.1.5. Nilai performance time sebesar 20% hanya diberikan kepada tim yang telah menyelesaikan tugas dengan sempurna.

Gambar 6. Objek untuk Soal 3

5. Retry

5.3. Retry adalah mengembalikan robot pada posisi Home.

5.4. Point yang didapat sebelum retry akan hilang. Retry hanya diijinkan SEKALI dalam setiap penilaian.

LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK

TINGKAT NASIONAL

2017

MOBILE ROBOTIC

Kompetisi Mobile Robotics Soal #2: Gedung Sate Go Green

Peraturan umum

1. Setiap peserta akan bekerja dengan satu set Robotino beserta aksesoris pendukungnya. 2. Peserta akan diinstruksikan untuk memeriksa kelengkapan dari setiap set Robotino dan

melaporkannya kepada pengawas.

3. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari setiap set Robotino.

4. Seluruh regu akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing selama 15 menit sebelum kompetisi dimulai.

5. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai. 6. Peserta diberikan waktu 30 menit persiapan.

7. Peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada media pertandingan selama persiapan berlangsung maksimum 4 x @ 10 menit

8. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak diperbolehkan berada di media pertandingan dan merubah program yang sudah ada. 9. Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal yang telah

disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu disebabkan oleh penambahan tantangan (surprise rule) yang akan diumumkan pada saat pengarahan sebelum lomba (technical meeting).

Peraturan Pertandingan 1. Diskripsi.

Robot bertugas mengambil pot dari tempat yang telah disediakan untuk dibawa menuju target yang berada di sekitar replika dari Gedung Sate. Setiap kotak target tempat pot dipandu dengan garis hitam. Setiap pot yang akan diletakkan oleh robot ke target, diletakkan sendiri oleh kompetitor di pot yang telah disediakan.

Untuk mengambil pot, gripper dipasang di Robotino. Robot boleh mengambil lebih dari satu pot. Setiap target hanya boleh ditempati satu pot saja. Nilai ditentukan oleh banyaknya pot yang dapat diletakkan dengan sempurna. Gripper disediakan dan didesain sendiri oleh competitor.

2. Arena dan objek lomba

2.1. Gambar Arena Lomba

Gambar 3. Lapangan Pertandingan Soal 2

Gambar 3. Lapangan Pertandingan Soal 2

2.2. Arena lomba mempunyai dimensi 2400mm x 4800mm dan dikelilingi dinding setinggi 100mm dengan tebal 18mm. Arena terbuat dari multipleks dengan tebal 18mm yang dilapisi melamin warna putih mengkilap.

2.3. Arena lomba dibagi menjadi 2 dan dibatasi dengan multiplex 180mm

2.4. Arena lomba mempunyai 2 zona Home robot dengan dimensi 600mm x 600mm yang dibatasi oleh garis hitam dengan lebar 15mm.

2.5. Aksesoris arena terdiri dari:

2.5.1. Target pot dengan dimensi 150mmx150mm, tinggi 60mm.

2.5.2. Setiap kotak dipandu dengan menggunakan pita hitam dengan panjang 30 cm.

3. Robot

Adalah robotino dari Festo yang sudah diberi Gripper.

4. Perlombaan dan penilaian

4.1. Perlombaan

4.1.2. Robot dijalankan hanya dengan menekan SATU TOMBOL START. Penekanan tombol dilakukan oleh anggota tim. Selama pertandingan, anggota tim tidak boleh menyentuh robot maupun laptop/komputernya kecuali meminta retry.

4.1.3. Robot meletakkan pot sebanyak mungkin ke target yang telah disediakan. 4.1.4. Tugas dikatakan sempurna jika semua target telah terisi oleh pot yang berdiri

sempurna. Penilaian dilakukan pada akhir waktu atau tim meminta untuk dihentikan. Penilaian dihitung dari jumlah pot yang berada tepat sempurna berdiri di atas target.

4.1.5. Nilai performance time sebesar 20% hanya diberikan kepada tim yang telah menyelesaikan tugas dengan sempurna.

Gambar 4. Objek untuk Soal 2

5. Retry

5.1. Retry adalah mengembalikan robot pada posisi Home.

5.2. Point yang didapat sebelum retry akan hilang. Retry hanya diijinkan SEKALI dalam setiap penilaian.

LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK

TINGKAT NASIONAL

2017

MOBILE ROBOTIC

Kompetisi Mobile Robotics Soal #3: Colorful Objects and Targets

Peraturan umum

1. Setiap peserta akan bekerja dengan satu set Robotino beserta aksesoris pendukungnya. 2. Peserta akan diinstruksikan untuk memeriksa kelengkapan dari setiap set Robotino dan

melaporkannya kepada pengawas.

3. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari setiap set Robotino.

4. Seluruh regu akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing selama 15 menit sebelum kompetisi dimulai.

5. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai. 6. Peserta diberikan waktu 30 menit persiapan.

7. Peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada media pertandingan selama persiapan berlangsung maksimum 4 x @ 10 menit

8. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak diperbolehkan berada di media pertandingan dan merubah program yang sudah ada. 9. Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal yang telah

disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu disebabkan oleh penambahan tantangan (surprise rule) yang akan diumumkan pada saat pengarahan sebelum lomba (technical meeting).

Peraturan Pertandingan 1. Diskripsi.

Robot bertugas mengambil objek berupa kaleng berwarna-warni dari tempat penyimpanan objek yang telah disediakan untuk dibawa menuju target sesuai dengan warna dari objek. Setiap target tempat pot dipandu dengan garis hitam. Letak tiga objek pertama sudah ditentukan di awal pagi lomba, sedangkan tiga objek yang lain akan diletakkan sesaat sebelum marking dimulai.

Untuk mengambil objek, gripper dipasang di Robotino. Robot boleh mengambil lebih dari satu pot sekali mendatangi tempat penyimpanan objek. Setiap target hanya boleh ditempati satu pot saja sesuai dengan warnanya. Nilai ditentukan oleh banyaknya objek yang dapat diletakkan dengan sempurna sesuai dengan warna target. Gripper disediakan dan didesain sendiri oleh competitor

2. Arena dan objek lomba

2.1. Gambar Arena Lomba

Gambar 5. Lapangan Pertandingan Soal 3

2.6. Arena lomba mempunyai dimensi 2400mm x 4800mm dan dikelilingi dinding setinggi 100mm dengan tebal 18mm. Arena terbuat dari multipleks dengan tebal 18mm yang dilapisi melamin warna putih mengkilap.

2.7. Arena lomba dibagi menjadi 2 dan dibatasi dengan multiplex 180mm

2.8. Arena lomba mempunyai 2 zona Home robot dengan dimensi 600mm x 600mm yang dibatasi oleh garis hitam dengan lebar 15mm.

2.9. Aksesoris arena terdiri dari:

2.5.1. Target pot dengan dimensi 150mmx150mm, tinggi 60mm.

2.5.2. Setiap kotak dipandu dengan menggunakan pita hitam dengan panjang 30 cm.

3. Robot

Adalah robotino dari Festo yang sudah diberi Gripper.

4. Perlombaan dan penilaian

4.2. Perlombaan

4.1.1. Perlombaan dilakukan dalam 3 menit.

4.1.2. Robot dijalankan hanya dengan menekan SATU TOMBOL START. Penekanan tombol dilakukan oleh anggota tim. Selama pertandingan, anggota tim tidak boleh menyentuh robot maupun laptop/komputernya kecuali meminta

retry.

4.1.3. Robot meletakkan objek berwarna sebanyak mungkin ke target yang telah disediakan sesuai dengan warna objeknya.

4.1.4. Tugas dikatakan sempurna jika semua target telah terisi oleh objek/kaleng berwarna yang berdiri sempurna. Penilaian dilakukan pada akhir waktu atau tim meminta untuk dihentikan. Penilaian dihitung dari jumlah objek yang berada tepat sempurna berdiri di atas target sesuai dengan warna objek dan targetnya.

4.1.5. Nilai performance time sebesar 20% hanya diberikan kepada tim yang telah menyelesaikan tugas dengan sempurna.

Gambar 6. Objek untuk Soal 3

5. Retry

5.3. Retry adalah mengembalikan robot pada posisi Home.

5.4. Point yang didapat sebelum retry akan hilang. Retry hanya diijinkan SEKALI dalam setiap penilaian.