Analisis Biomekanika pada Pekerja Pemanen Kelapa Sawit dengan Egrek di PT. Perkebunan Nusantara III (Kebun Ramnbutan)
ANALISIS BIOMEKANIKA PADA PEKERJA PEMANEN KELAPA
SAWIT DENGAN EGREK DI PT. PERKEBUNAN NUSANTARA III
(KEBUN RAMBUTAN)
TUGAS SARJANA
Diajukan Untuk Memenuhi Sebagian Dari Syarat-Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Oleh
Rahmadan Syah Saragih
100403017
D E P A R T E M E N T E K N I K I N D U S T R I
F A K U L T A S T E K N I K
Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena atas Rahmat dan Karunia-Nya, penulis dapat menyelesaikan Tugas Sarjana ini dengan baik.
Penulisan Tugas Sarjana ini adalah bertujuan untuk memenuhi salah satu syarat akademis dalam menyelesaikan studi di Departemen Teknik Industri, Fakultas Teknik, Universitas Sumatera Utara. Tugas Sarjana ini merupakan road
map penelitian ergonomi kelapa sawit yang diketuai pembimbing II. Penulis
merupakan salah satu tim yang melakukan penelitian pada PTPN III Kebun Rambutan terkait dengan permasalahan nyata yang ada di perkebunan kelapa sawit. Tugas Sarjana ini berjudul “Analisis Biomekanika pada Pekerja
Pemanen Kelapa Sawit dengan Egrek di PT. Perkebunan Nusantara III
(Kebun Ramnbutan)”.Penulis mengharapkan kritik dan saran yang membangun dari pembaca untuk kesempurnaan Tugas Sarjana ini. Akhir kata, penulis berharap agar Tugas Sarjana ini bermanfaat bagi semua pihak yang membutuhkannya. Penulis, Mei 2015
(Rahmadan Syah Saragih)
UCAPAN TERIMA KASIH
Dalam penulisan Tugas Sarjana ini, penulis telah mendapatkan bimbingan dan dukungan dari berbagai pihak. Maka pada kesempatan ini dengan hati yang tulus penulis mengucapkan terima kasih kepada : 1.
Bapak Prof. Dr. Ir. A. Rahim Matondang, MSIE selaku Dosen Pembimbing I atas bimbingan yang diberikan dalam penyelesaian Tugas Sarjana ini
2. Ibu Dr. Eng. Listiani Nurul Huda, MT, selaku Dosen Pembimbing II sebagai dosen pembimbing yang telah banyak memberikan bimbingan, motivasi, dan nasehat selama penyusunan Tugas Sarjana ini.
3. Bapak Tugiono selaku asisten afdeling I Kebun Rambutan yang telah memberikan bimbingan selama penelitian di PTPN III dan Seluruh staf pegawai afdeling I Kebun Rambutan yang telah memberikan bantuan selama penulis melakukan penelitian.
4. Kedua orang tua Penulis, Alm Abdul Rahman Saragih dan Kamariah yang senantiasa memberikan doa dan nasehat serta seluruh keluarga besar yang telah memberi motivasi dalam penulisan penelitian ini.
5. Seluruh dosen Departemen Teknik Industri, Fakultas Teknik, Universitas Sumatera Utara yang telah memberikan pengajaran selama perkuliahan sebagai bekal untuk penulisan Tugas Sarjana ini.
6. Sahabat terbaik penulis selama mengikuti perkuliahan di Departemen Teknik
Vita Rahmayani, Sally Dwi Andrina, Gema Dana Irza.
7. Semua teman angkatan 2010 (TITEN) serta abang kakak senior dan junior di Departemen Teknik Industri USU yang telah memberikan banyak masukan kepada penulis.
8. Teman – teman dari Himpunan Mahasiswa Teknik Industri (HIMTI) FT- USU, Himpunan Mahasiswa Islam (HMI FT USU), PEMA TEKNIK, Gerakan Teknik USU Mengajar (GETUM), Gerakan Mahasiswa Siaga Bencana (GEMASIANA) yang senantiasa memberikan dukungan dalam penyelesaian penulisan Tugas Sarjana ini.
9. Bang Nurmansyah, Bang Mijo, Kak Dina, Kak Ani, dan Bang Ridho atas bantuan dan tenaga yang telah diberikan dalam memperlancar penyelesaian Tugas Sarjana ini. Kepada semua pihak yang telah banyak membantu dalam menyelesaian laporan ini dan tidak dapat penulis sebutkan satu per satu, penulis mengucapkan terima kasih. Semoga laporan ini bermanfaat bagi kita semua
Medan, Maret 2015 Penulis
DAFTAR ISI
BAB HALAMAN LEMBAR JUDUL .............................................................................. i LEMBAR PENGESAHAN ............................................................... ii SERTIFIKAT EVALUASI TUGAS SARJANA ............................. iii KEPUTUSAN SIDANG KOLOKIUM ............................................ iv KATA PENGANTAR ........................................................................ v UCAPAN TERIMA KASIH ............................................................. vi ABSTRAK .......................................................................................... viii DAFTAR ISI ....................................................................................... ix DAFTAR TABEL .............................................................................. xiv DAFTAR GAMBAR .......................................................................... xvii DAFTAR LAMPIRAN ...................................................................... xxi
I PENDAHULUAN ............................................................................. I-1
1.1 I-1 Latar Belakang Masalah .............................................................
1.2 I-3 Perumusan Masalah ....................................................................
1.3 I-3 Ruang Lingkup Penelitian ..........................................................
1.4 I-4 Tujuan Penelitian ........................................................................
1.5 I-5 Asumsi dan Batasan Masalah .....................................................
DAFTAR ISI (Lanjutan)
BABHALAMAN II GAMBARAN UMUM PERUSAHAAN ..........................................
II-1 2.1 Sejarah Perusahaan .....................................................................
II-1 2.2 Ruang Lingkup Bidang Usaha ....................................................
II-1 2.3 Tenaga Kerja dan Jam Kerja Perusahaan ...................................
II-1 2.4 Premi Panen ................................................................................
II-3 2.5 Proses Pemanenan Kelapa Sawit ................................................
II-3 2.6 Alat Panen Kelapa Sawit ............................................................
II-4
III LANDASAN TEORI ......................................................................... III-1
3.1 Biomekanika ...............................................................................III-1 3.1.1 Klasifikasi Biomekanika .................................................
III-2
3.2 Beban Kerja ................................................................................ III-14
3.2.1 Penilaian Beban Kerja Fisik ........................................... III-15
3.2.1.1. Penilaian Beban Kerja Secara Langsung .......... III-15
3.2.1.2 Penilaian Beban Kerja Tidak Langsung ........... III-16
3.3 Energi Kerja ................................................................................ III-21 3.4 Range Of Motion ........................................................................
IV-3 4.7 Instrumen Penelitian ...................................................................
4.9.3 Analisis Pememcahan Masalah ....................................... IV-11
4.9.2 Metode Pengolahan Data ................................................. IV-10
IV-9
IV-9 4.9.1 Prosedur Pengumpulan Data ...........................................
IV-8 4.9 Prosedur Penelitian .....................................................................
IV-4 4.8 Kerangka Konseptual .................................................................
IV-3 4.6 Sumber Data ...............................................................................
III-21
IV-2 4.5 Teknik Pengambilan Sampel ......................................................
IV-2 4.4 Variabel Penelitian .....................................................................
IV-1 4.3 Jenis Penelitian ...........................................................................
IV-1 4.2 Subjek Penelitian ........................................................................
IV-1 4.1 Lokasi dan Waktu Penelitian ......................................................
HALAMAN IV METODOLOGI PENELITIAN .......................................................
DAFTAR ISI (Lanjutan)
BAB4.9.4 Kesimpulan dan Saran ..................................................... IV-12
5.1.1 Identifikasi Keluhan dengan Standard Nordic
5.1.1.7 Sikap Kerja Buruh Panen VII ........................... V-4
5.1.1.13 Sikap Kerja Buruh Panen XIII .......................... V-7
5.1.1.12 Sikap Kerja Buruh Panen XII ........................... V-7
5.1.1.11.Sikap Kerja Buruh Panen XI ............................ V-6
5.1.1.10 Sikap Kerja Buruh Panen X .............................. V-6
5.1.1.9 Sikap Kerja Buruh Panen IX ............................ V-5
5.1.1.8 Sikap Kerja Buruh Panen VIII .......................... V-5
5.1.1.6 Sikap Kerja Buruh Panen VI ............................ V-4
Questionare (SNQ) ........................................................ V-1
5.1.1.5 Sikap Kerja Buruh Panen V .............................. V-3
5.1.1.4 Sikap Kerja Buruh Panen IV ............................ V-3
5.1.1.3 Sikap Kerja Buruh Panen III ............................. V-2
DAFTAR ISI (Lanjutan) BAB HALAMAN
5.1.1.2 Sikap Kerja Buruh Panen II .............................. V-2
5.1.1.1 Sikap Kerja Buruh Panen I ............................... V-1
5.1.1.14 Sikap Kerja Buruh Panen XIV ......................... V-8
5.2.1.2 Penilaian Biomekanika Buruh Panen II ............ V-22
5.2.1.3 Penilaian Biomekanika Buruh Panen III ............ V-25
5.2.1.4 Penilaian Biomekanika Buruh Panen IV ............ V-28
5.2.1.5 Penilaian Biomekanika Buruh Panen V ............. V-32
DAFTAR ISI (Lanjutan) BAB HALAMAN
5.2.1.6 Penilaian Biomekanika Buruh Panen VI ............ V-39
5.2.1.7 Penilaian Biomekanika Buruh Panen VII ........... V-47
5.2.1.8 Penilaian Biomekanika Buruh Panen VIII ......... V-50
5.2.1.9 Penilaian Biomekanika Buruh Panen IX ............ V-58
5.2.1.10 Penilaian Biomekanika Buruh Panen X ............. V-65
5.2.1.11 Penilaian Biomekanika Buruh Panen XI ............ V-73
5.2.1.12 Penilaian Biomekanika Buruh Panen XII ........... V-76
5.2.1.13 Penilaian Biomekanika Buruh Panen XIII ......... V-84
5.2.1.14 Penilaian Biomekanika Buruh Panen XIV ......... V-87
5.2.2 Penilaian Beban Kerja Berdasarkan Kondisi Fisik Buruh Panen .................................................................... V-92
5.3 Simulasi Metode Kerja Usulan ................................................... V-98
6.1 Analisis Tingkat Keluhan Otot Berdasarkan Sikap Kerja ..........
VI-1 6.2 Analisis Keluhan Otot Berdasarkan Sikap Kerja .......................
VI-2 6.2.1 Analisis Biomekanika ......................................................
VI-2
6.2.2 Analisis Beban Kerja Berdasarkan Kondisi Fisik Buruh Panen ........................................................................
VI-9
DAFTAR ISI (Lanjutan) BAB HALAMAN
6.3 Analisis Jarak yang Sesuai pada saat Memanen .......................... VI-10 VII KESIMPULAN DAN SARAN ..........................................................
VII-1 7.1 Kesimpulan .................................................................................
VII-1 7.2 Saran ...........................................................................................
VII-2
DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
DAFTAR TABEL
TABEL HALAMAN 2.1. Jumlah Tenaga Kerja PTPN III Kebun Rambutan ..........................II-2 2.2. Harga Premi Pemanenan Kelapa Sawit ...........................................
II-3
2.3 Alat Panen Kelapa Sawit dan Pemakaiannya di PTPN III Kebun Rambutan .........................................................................................
II-5 3.1 Model Data Antropometri Manusia .................................................
III-2
3.2 Kategori Beban Kerja Berdasarkan Metabolisme, Respirasi, Suhu Tubuh dan Denyut Jantung ..............................................................
III-15 3.3 Pengeluaran Energi Dengan Sikap Kerja yang Berbeda .................
III-21 3.3 Zona Selang Gerak Tubuh Manusia ................................................
III-23
5.1 Rekapitulasi Data SNQ Buruh Panen Egrek Kelapa Sawit ............. V-8
5.2 Persentasi Kategori Sakit dari Data SNQ ........................................ V-11
5.3 Persentasi Kategori Sangat Sakit dari Data SNQ ............................ V-11
5.4 Rekapitulasi SNQ Sangat Sakit ....................................................... V-13
5.5 Perbandingan Total Energi Otot (Fm) Setiap Buruh panen Dengan Kategori Tingkat Pekerjaan ............................................................. V-91
5.6 Data Denyut Nadi Setiap Buruh panen ............................................ V-93
5.7 Kebutuhan Energi Buruh Panen Egrek ............................................ V-94
5.8. Waktu Istirahat yang Dibutuhkan Setiap Buruh Panen ................. V-97
DAFTAR TABEL (Lanjutan)
TABELHALAMAN
5.10 Rekapitulasi Energi Terkecil dan Free Body Diagram pada saat Menarik ............................................................................................
VI-99
5.11 Data Antropometri Lengan Atas, Lengan Bawah dan Tinggi Bahu Berdiri Buruh Panen ........................................................................ V-102
6.1 Simulasi Pembebanan Energi pada Otot Deltoit dengan Perubahan Sudut ................................................................................................
VI-2
6.2 Simulasi Pembebanan Energi pada Otot Kuadrisep dengan Perubahan Sudut ..............................................................................
VI-4
6.3 Simulasi Pembebanan Energi pada Otot Erector Spinae dengan Perubahan Sudut ..............................................................................
VI-6 6.4 Rekapitulasi Total Energi pada Gerakan Simulasi ..........................
VI-8 6.5 Perbandingan Energi Aktual dengan Simulasi ................................
VI-8 6.6 Energi yang Dikeluarkan Setiap Buruh Panen ................................
VI-9
6.7 Jenis-Jenis Biskuit sebagai Asupan makanan Pengganti Kalori yang Hilang ......................................................................................
VI-12
6.8 Simulasi Jarak yang Diusulkan Terhadap Perubahan Tinggi Pohon ..............................................................................................
VI-11
DAFTAR GAMBAR
GAMBAR HALAMAN1.1 Ruang Lingkup Penelitian .................................................................... I-4 2.1 Blok Diagram Tahapan Proses Pemanenan Kelapa Sawit ...................
II-4
3.1 Model dan Free-body Diagram untuk Bahu dan Lengan ..................... III-5
3.2 Model dan Free-body Diagram untuk Panggul dan Kaki ..................... III-7
3.3 Model dan Free-body Diagram untuk Lutut dan Kaki Bagian Depan . III-9
3.4 Model dan Free-body Diagram untuk Punggung ................................. III-11
3.5 Selang Alami Gerak Tubuh Manusia ................................................... III-23
4.1 Area Kerja Pemanen Kelapa Sawit PTPN III Kebun Rambutan Afdeling I .............................................................................................. IV-1
4.2 Kuisioner Standard Nordic Qustionaire ............................................... IV-4
4.3 Penyebaran Kuisioner SNQ .................................................................. IV-5
4.4 Goniometer Pengukur Sudut Tubuh ..................................................... IV-5
4.5 Pengukuran Sudut Tubuh Buruh Panen ................................................ IV-6
4.6 Heart Rate Pressure Merk Omron ....................................................... IV-6
4.7 Pengukuran Denyut Nadi Buruh Panen ................................................ IV-7
4.8 Meteran untuk Mengukur DImensi Tubuh ........................................... IV-7
4.9 Kerangka Konseptual............................................................................ IV-8
4.10 Prosedur Pengumpalan Data ................................................................. IV-10
DAFTAR GAMBAR (Lanjutan)
GAMBARHALAMAN
5.1 a. Sikap Kerja Mengarahkan Egrek pada Buruh Panen I dan
b. Sikap Kerja Menarik Egrek pada Buruh Panen I ............................ V-1 5.2 a. Sikap Kerja Mengarahkan Egrek pada Buruh Panen II dan
b. Sikap Kerja Menarik Egrek pada Buruh Panen II .......................... V-2 5.3 a. Sikap Kerja Mengarahkan Egrek pada Buruh Panen III dan
b. Sikap Kerja Menarik Egrek pada Buruh Panen III ......................... V-2 5.4 a. Sikap Kerja Mengarahkan Egrek pada Buruh Panen IV dan
b. Sikap Kerja Menarik Egrek pada Buruh Panen IV ......................... . V-3 5.5 a. Sikap Kerja Mengarahkan Egrek pada Buruh Panen V dan
b. Sikap Kerja Menarik Egrek pada Buruh Panen V .......................... . V-3 5.6 a. Sikap Kerja Mengarahkan Egrek pada Buruh Panen VI dan
b. Sikap Kerja Menarik Egrek pada Buruh Panen VI ........................ . V-4 5.7 a. Sikap Kerja Mengarahkan Egrek pada Buruh Panen VII dan
b. Sikap Kerja Menarik Egrek pada Buruh Panen VII ...................... . V-4 5.8 a. Sikap Kerja Mengarahkan Egrek pada Buruh Panen VIII dan
b. Sikap Kerja Menarik Egrek pada Buruh Panen VIII ...................... . V-5 5.9 a. Sikap Kerja Mengarahkan Egrek pada Buruh Panen IX dan
b. Sikap Kerja Menarik Egrek pada Buruh Panen IX ........................ . V-5
DAFTAR GAMBAR (Lanjutan)
GAMBARHALAMAN
5.11 a. Sikap K erja Mengarahkan Egrek pada Buruh Panen XI dan
b. Sikap Kerja Menarik Egrek pada Buruh Panen XI ......................... V-6 5.12 a. Sikap Kerja Mengarahkan Egrek pada Buruh Panen XII dan
b. Sikap Kerja Menarik Egrek pada Buruh Panen XII ...................... . V-7 5.13 a. Sikap Kerja Mengarahkan Egrek pada Buruh Panen XIII dan
b. Sikap Kerja Menarik Egrek pada Buruh Panen XIII ..................... . V-7 5.14 a. Sikap Kerja Mengarahkan Egrek pada Buruh Panen XIV dan
b. Sikap Kerja Menarik Egrek pada Buruh Panen XIV ....................... . V-8
5.15 Grafik Rekapitulasi Presentasi Sangat Sakit Dari Data SNQ .............. . V-12
5.16 Fasilitas Kerja Aktual Buruh Panen Egrek Kelapa Sawit .................. . V-13 5.17 a. Buruh Panen I pada saat Mengarahkan Egrek dan b. Free Body
Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen I ........................ V-15
Diagram
5.18 a. Buruh Panen I pada saat Mengarahkan Egrek dan b. Free Body
Diagram Lutut dan Kaki Bagian Depan Buruh Panen I .................. V-16
5.19 a. Buruh Panen I pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body
Diagram Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen I ................... V-18
5.20 a. Buruh Panen I pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body
Diagram Lutut dan Kaki Bagian Depan Buruh Panen I .................. V-20
DAFTAR GAMBAR (Lanjutan)
GAMBARDiagram
5.30 a. Buruh Panen V pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body
Diagram Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen V ................. V-36
5.29. a. Buruh Panen V pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body
Body Diagram Lutut dan Kaki Bagian Depan Buruh Panen V ....... V-34
5.28. a. Buruh Panen V pada saat Mengarahkan Egrek dan b. Free
Body Diagram Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen V ........ V-32
Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen IV ................ V-30 5.27 a. Buruh Panen V pada saat Mengarahkan Egrek dan b. Free
5.26 a. Buruh Panen IV pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body
HALAMAN
Body Diagram Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen IV ....... V-29
5.25 a. Buruh Panen IV pada saat Mengarahkan Egrek dan b. Free
Diagram Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen III ................ V-27
5.24 a. Buruh Panen III pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body
Body Diagram Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen III ....... V-25
5.23 a. Buruh Panen III pada saat Mengarahkan Egrek dan b. Free
Diagram Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen II .................. V-23
5.22 a. Buruh Panen II pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body
Diagram Lutut dan Kaki Bagian Depan Buruh Panen V ................ V-38
DAFTAR GAMBAR (Lanjutan)
GAMBARDiagram
5.40 a. Buruh Panen VIII pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body
Diagram Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen VIII ............. V-55
5.39 a. Buruh Panen VIII pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body
Body Diagram Lutut dan Kaki Bagian Depan Buruh Panen VIII ... V-53
5.38 a. Buruh Panen VIII pada saat Mengarahkan Egrek dan b. Free
Body Diagram Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen VIII .... V-51
Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen VII ............... V-49 5.37 a. Buruh Panen VIII pada saat Mengarahkan Egrek dan b. Free
5.36 a. Buruh Panen VII pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body
HALAMAN
Body Diagram Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen VII...... V-47
5.35 a. Buruh Panen VII pada saat Mengarahkan Egrek dan b. Free
Diagram Punggung Buruh Panen VI ............................................... V-45
5.34 a. Buruh Panen VI pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body
Diagram Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen VI ................ V-44
5.33 a. Buruh Panen VI pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body
Body Diagram Punggung Buruh Panen VI ..................................... V-42
5.32 a. Buruh Panen VI pada saat Mengarahkan Egrek dan b. Free
Diagram Lutut dan Kaki Bagian Depan Buruh Panen VIII ............ V-56
DAFTAR GAMBAR (Lanjutan)
GAMBARBody Diagram Lutut dan Kaki Bagian Depan Buruh Panen X ....... V-68
5.50 a. Buruh Panen XI pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body
Body Diagram Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen XI ....... V-73
5.49 a. Buruh Panen XI pada saat Mengarahkan Egrek dan b. Free
Diagram Lutut dan Kaki Bagian Depan Buruh Panen X ................ V-71
Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen X ................. V-70 5.48 a. Buruh Panen X pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body
Diagram
5.47 a. Buruh Panen X pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body
5.46 a. Buruh Panen X pada saat Mengarahkan Egrek dan b. Free
HALAMAN
Body Diagram Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen X ........ V-66
5.45 a. Buruh Panen X pada saat Mengarahkan Egrek dan b. Free
Diagram Lutut dan Kaki Bagian Depan Buruh Panen IX ............... V-64
5.44 a. Buruh Panen IX pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body
Diagram Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen IX ................ V-62
5.43 a. Buruh Panen IX pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body
Body Diagram Lutut dan Kaki Bagian Depan Buruh Panen IX ...... V-60
5.42 a. Buruh Panen IX pada saat Mengarahkan Egrek dan b. Free
Diagram Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen XI ................ V-75
DAFTAR GAMBAR (Lanjutan)
GAMBARHALAMAN
5.52 a. Buruh Panen XII pada saat Mengarahkan Egrek dan b. Free
Body Diagram Lutut dan Kaki Bagian Depan Buruh Panen XII .... V-79
5.53 a. Buruh Panen XII pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body
Diagram Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen XII ............... V-80
5.54 a. Buruh Panen XII pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body
Diagram Lutut dan Kaki Bagian Depan Buruh Panen XII.............. V-82
5.55 a. Buruh Panen XIII pada saat Mengarahkan Egrek dan b. Free
Body Diagram Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen XIII .... V-84
5.56 a. Buruh Panen XIII pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen XIII ............. V-86
Diagram
5.57 a. Buruh Panen XIV pada saat Mengarahkan Egrek dan b. Free
Body Diagram Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen XIV .... V-87
5.58 a. Buruh Panen XIV pada saat Menarik Egrek dan b. Free Body
Diagram Bagian Bahu Sampai Lengan Buruh Panen XIV ............. V-89
5.59 Grafik Perbandingan Energi pada saat Mengarahkan dan Menarik Egrek ............................................................................................... V-92
5.60 Grafik Kebutuhan Energi yang Dikeluarkan Buruh Panen Egrek .. V-95
5.61 Simulasi Gerakan Untuk mengarahkan Dan Menarik Egrek ........... V-100
DAFTAR GAMBAR (Lanjutan)
GAMBARVI-5
VI-9 6.12 Hubungan Antara Tinggi Pohon dengan Jarak yang Diusulkan ......
6.11 Hubungan Antara Pengaruh Umur Terhadap Energi yang Dibutuhkan .....................................................................................
VI-8
VI-7 6.10 Perbandingan Energi Total Aktual dan Simulasi ............................
VI-7 6.9 Simulasi Gerakan Untuk Mengarahkan dan Menarik Egrek ..........
VI-6 6.8 Sudut Simulasi Punggung ................................................................
6.7 Grafik Simulasi Pembebanan Energi Pada Erector Spinae dengan Perubahan Sudut ..............................................................................
VI-5 6.6 Sudut Simulasi Lutut Kaki ...............................................................
HALAMAN
6.5 Grafik Simulasi Pembebanan Energi Pada Otot Kuadrisep dengan Perubahan Sudut ..............................................................................
VI-4
VI-3 6.4 Sudut Simulasi Untuk Tangan .........................................................
6.3 Penentuan Energi Terhadap Sudut Siku Lengan dan Sudut SIku Punggung .........................................................................................
VI-3
6.2 Grafik Simulasi Pembebanan Energi Pada Otot Deltoit dengan Perubahan Sudut ..............................................................................
VI-1
6.1 Hubungan Antara Pengaruh Usia Terhadap Kelelahan Otot Buruh Panen ...............................................................................................
VI-11