Distribution Estimation of Heat Conduction using Kalman filtering which Implemented on Reduction Model - repository civitas UGM
=
輛d‖
enot t dOol o鯰 i ceondWo燃 ‖oぃ onh, cmdA, 酬 ed縫 衝Cい
I COWOBAじ 2011
0' NNl ◎ VTM
PROCEEDI NG
ι
ワ／
し
0108 al^ac
,
600
"
Sutlaav s€ :oulrou duurr^y to saro'ldoleunaud a'11 uo slaslru3't lo arnpnrrs
_ _.,
,, ,, ,, ,, ,,
,.
ru.u qr?uv tEDap€8 slur\ar
......-.,...-.., ruaSvraq+rruv
8008
t 00
I
I
uesq)|rerloleal
"
9
uorqnumrv sooqdsoqd
asorqg uf ((r Ld
Z00g .,
4$qolaupvl
ds
leltuarod perrxj Jeat unsa)
- - - - -. - lslwot!
uo
Pu€ uaSorIN
er
rapor
N a o! o^o
n!! oduo) tqqojrlw
Jo
uo
S
)l
alou
el3rJeg ruDnpord ruepe]JrEorg lo sr!Fu!) r,lvrorg
.--
u'roqo^oN uollt/\ttlsuassI pueqs,l
tappgl..truate!
sououoray ,/,rolv Jo uolrtrarao
t
"
-
€00t
__ ?^.f
rlo^rasat EarW ur uospas fuo ruunc sseuo!0 aertv
IO0g ]o
" t?^ou
eU
st.lay!
,{^ea H
lo
tEIu.l
sualrrnN
'ereraurelu
et
190]oE
1s
,urlun aqt
ro} lSotou { ral atq?urersns V : udrdr osor0
"''...,'.lltc,qeraw tuepuoras.rnpord olDalsis Sursruord V;arnrtnl roou,t!eH luetd
z00t ""
I00t
lEtrarrpqlruv
Sursn I o tasato ,o uott?p
-
t00
sr u rEof,
-(uMerd t? stsopqt^ Nary s€ ) torruorolq ,laNDy qqt pup uoPqpaurajot€
rateM aleppuel se,t'sarg tr ral€M qsfirerg puod uor] qrarrES smuetputJo uolreropxl
...
€00€
ur
p H ]o uoqlu?A
rsetl oooqr eror
sE
lo
;;; ;";,; ;;;, ;;;;;; ^;,,,;;;", ;; ;;;; ;;i:j',il,';'i,lT"I:ll
,,.,,.
!00
quosuol Eqorrl l lr
ur
9008
d pnPord ler nt?N
"uoFU.uadlHpoe .dll,lderaqlsnrrlaWsar.qqCuouorerurldoplatirlrDatl
aurzeul
lo
.-..... sqdups au6,ernS u sapaqraH
s,slt€uV orll roJ uo'Deruaorr!r! prnh't'prnbrt aNsradso Jo uolelddv
O■ l ANl
l es￢ ol epeueA Pedl t nd Opo10 ul si Oり ] 18Ш l eЧ ■
ε 00】
200)
…
′ noЧ
‐
Э 13ueD 3じ
T00】
o' , り
'″
じ´
SШ
‐
, 勁 10
SxJ O) WO' j J Э ■ 01010uoql l s v
el ' 0, duq: ■ 。A] J oЧ : O pue su11101∀
Sn' ul t l oOWS eぃ 0300dx] Э l qnOO ul し 。l eul ぃ s] 13, 3Ш セl ed, O uaSeO l eШ
■
ヨユ
l)￨
ONA】
I WWOD e uユ sl Nや l DuO
ouomauoJ
l
■
●￨` “ 。P。 1●
i : Oι
0
SNI NOЭ
,A
1: に
l●
, C乙
,ぅ
` "∪ 珀
"] τ
Nユ NOЭ
'可
SVgOMOЭ
I
' ' d. ・
'め
●●Spコ r dV Po, o, ・ l uo側
V
。
。
。 り。つ ￨“ 。"q, 9A l P●
P' 「 Ч■
'':。
“
'“
X
6ε
O)
Pi nbn p nb11 0∼ si ed, 0 ●
8ε
OD
sqPoqo.g UJolt.spplsotlx-d uo rra|lt uqleuw
Se dl t es euo, 2' S uI SePDqi Э
10 uq=2u ШJ ol Ю
H Ou 2ql ■
801: W。 ' ο ス0″ 0` ガ , av:
salpnrs ,ulputs puer!.t
]o
!O't pur uorual ruat.eu uolr8lqurot rl!M rueDel,r'SSteNro uorEperrao
ιεOD
980D
,,,,,,,,,,,,,,,,
SCO D
""'-'--'-'-'" ' -""'eorlqa
_
tEreroloqd
uoleP?rrao tooaqd aqr uo.o!l pu! r{a8eau uoruaj uorupwlo a]uanuutaql
, 80D
rArro.) lo ruel^ loenx] utllo'a.L[ tulro4s.O
オ‖ WJ ! Uo l eul l t , 3' ∞ 。u t u2 δ
"10j p。
e, oD
a
￨: 。 内
"n3Ш
o; oЧ
urals^s tuadtac 8tuc ur saqnroupN uoqrelro uorleurteuorriuq rot sarraterrs
……
… … …
l oVOJ n9 mdj ● DoV' 7al s) ン mJ 10dり , 0 1Sel J 31■ uぃ Pu nOdl t oD■
てε O D
00! ) 。 20速
Iε O Э
uo, l esuoPじ
oっ
Э Ｄ
pue″ 2o, ο ´′ 。S' ' И vdoめ
i 3Э
reN.ql
satBa]e4s
d OAON V
ru
araltlo
… … ……… l uep, xol l uv se
￨。
ual d Ou, 0∞ l l e411n
, 9eueA00u】 1011S● e` eD es28 P10S Se e"I EPosoueN, O SSeЧ
ШnSOV′
ШoJ l uOl l DeJ メ ョueuЭ 38el i cD uo spoЧ
=ew〕
=uAs
d` OW' ∂ uonコ
じ。り : e3, : el dす o poj l ]
S uo uo soj J oD 101q Ч ul se( Dv■ ] o) 。 pJ ol l ) Ш ⅢuOuj v l ス Ч 101' ■
￨ム
zu39
l el , ´ A Sl eu eJ os
870 D ul ● q: du nsじ OD I oЧ OaV el nЭ V J ol j V eseuo, o, PAЧ 3o Opt t Ч on∀ , o ogel u。 。, ed eseeJ oul oЧ ■
ι ぞOD
( 迪 J Hl l qd) 3SepnP匈
uq: ‐
9ZOつ
dl nd oue)
Ш。
。l e o10' pム Ч! 0′ aVδ
' 9り ' ρ
OW' Di d10 J oυ ql l u se sP, 。 2xl V u 2ol J ‖ ン● ]
りl i nd ou eD j e8ns t t eu' Ol e∼ : 。 ve"ooz pl qt t H( 7り ηJ 。 しわ/ / 。 Wn, ρ v"ρ s,
3' ヽ o12=o21o 0501n13D, O uol V4J O=。 21eЧ D Pue uql ぅ npoJ d el ■
' l ouei qШ
ll]
szoI talIuv snonurluol q8mrrp uolDnpord uoqr€rorplH ur l8opuqral Brl s!9lo lpnls oll v
,..., __- aglsl^ ialauroloqdoi pad s ,{q otlerruar ol uor t terol esll€ v or ('o.lz) )
lutrqv aqt a^uueduof,
tzol aret?xo unsserod pue (.o5.eN) .reInrqql '!n!pos
'ur)np.u
€20I '.. - *_ __'.",,,,_ rao a/nrtnr?nbv ro, arsem uaerd paluaurej-l^B uo4 utarojd
u
azoI
)
610I
8I0I
u
.,........-.......,..-_ ....,'--__ xauoroaN
t€u u! yolda)au qv8w
t a^tre^trao aurlpuol ]o slsaqru^s
le sioletnpon rlrarsqtv a^tlsod ,o ssql aaN v :Iss
,,., ," .,.;,;;; ;,";;
020
u
;;;
";;;"; ; ;,;;'"':,"#,"*':: ilL,',f::Il,l?
"'.," -...
-
punoduof1lerauouef)Ollt)uoruosrsaq]ols
sutuos e@,q/o oApuol lo Euruord ur.tord r!]rads
"" turauu e{o^ rulddrrs 4rdrospv qrtl aoluqalJlo ss!.uv
, ぁ uoFる
PI ddV
oЧ , , oM puv
Ⅳ ●。
' Og uo“
わ。コ。Ⅳつ l ' ● 0' ' u, “ ● I PЧ 上
lX
1' N9:
ι 00`
,0
900 d
OueЧ de, 9
11。 ハ。Ш el , oЧ
: ' OPun sedo: os, pD` : 1. ・ t um] ― u oA] , o10A01人
8u● n ' OSuesO18 oぅ ueuoseJ uol J s引 d
' , 3u9, 0
じ。l 128! い 。A● 101■
su o` o Po, d12■
。Oel
ns ul
3Ч ■ v: "el ' Ol eW
` ej 。
sues
, o l uoШ eou21し ]
人り型
“
S00d
o8eut
, 00d
ur uorreuruexl
……
…… eso0
Jreroql rulerpad uo anbu!ra1Al qrrH ,o pa$l aqr
CAIOn Susn uaol5 sarorrnnsouEN A- tlo uqlerralrejeql pue qworg aqf
ar,{leuv}ore^rln$J Sursn atol .r
eoo d
J D ODAl ■ XO: qAD Pue Sel uodol d 12■
t OЭ
0セ Ч00W Ol
uo! ェ
! , 2ハ
aqdso uot rO
lapard.ql
珈D10D uq: ! SOdШ OЭ j O=03j j ] el ■
peo■ l v, Ol eu91s 9HH J ! uO` 尉 npOw pe口 。Aul p ul aJ 0 01: u。
SЭ
' SO D
Z50D
…
…
: S∼ セ
=2D T, Ш
00り ￨∝ OB019∞ nPoJ d。 110 Шl ed, 00U"。 口D OI A ei eЭ
Suメ Чd, Od
………
……
…
…
I SO D l ueul qt t ODeu l t 01, ou。 9
8, OD
DШ I V H 9U■
あ
pe, l euo, =。 ul ■ j o sol pns, : eЧ ; uAs
38, SI A3100 S03AШ oJ eЧ ooes中 OI sd■ d″ SHo 100 qЧ 3り 。Ч Э sョ
epsoし eJ nJ oul qe' す 1‐ J 01 J O' x3A じql aD"j O uOl pnJ : SuoD
J Or apul l d SVI DeJ ; X33ぬ
( uul l ′
9Wr l t t
ο ο V〃 ∂´ y) '
3″
Pa, POW I Ч
ι
' OЭ
: SA"dd
。l J Ч
n n“ ! qШ ‖ l o, oO' esn 31■
epl o"801Sn P! Dv
Чl l ハ A uo, =セ l dl Del d 人0 3ul t t Ч oW P。 : ● J ! Ш e` uoЭ
Э!
=oD8010
"￨, W ul u! 3: Oj d , O uq: ●
u! Ш J
Ч D■ ■
o: o0
aporl)aE dolo tunrraW 3o8ueH pa}pot/! prrV 1ttureq Fu,{lod
,rn }o uoreururalao
9ml
pauudrt {relnrqorJ ,ursn tulauup{o^ Surddus
sioI
spoqraw turauotoqdorrr.dS sr^-^n lt uojt tplol srsltpuvrol stueDnpau
(1lus) aprotqt (I) urr puv (.o.s.!Nl arEtnso'rt1 Enrpos ,{Irrqedel JO lpnrs uos,pdurol
'.
ヤ, OЭ
ε,
p'rv
ss4euv u!.rord ro, sauptrlc retnratoh/ rarsql ]tqnd jo arueuro]led
,,'
OD
.
Ztol
&
artuoruaS'4tv 8u!sn prrv r!uqed Jo uqrorlrarsl aqI
....
satro)d uqreuertlaw J!{prel ro o sap'xo lplan qqoN
padoo ap,xo asaue8uen pauoddns euruqv turn s.9 ternleN paretnuls to udlectru^d
l uЭ
Im I
Oiol
uesolql qrm uqrezprnH uordrospv lq tpran
8H
qJ ospv s2 20, n
lo luaurport raleM uo lpnS sllau!)
-""" """"""-""'-AqderSoleuorqlrlaulorlr.l3ielalytparrponuuuapottrllpue
lqderSoreuorqt )lraurtorpaB uulxapoPll
Sursn
yauro.lo?ul aurrarodu!A
lo uqreredEs
"-"',!lauoatrads sen lqderSoreuorql se9 orl]eruaorrl l
ツ● ￨● ●pu] ゃ
口
, I に , α ″ I` τη ' コ""。
: : Oι
SV80MODI
' dう
sDuaEs p.ry'dv pur
)6!s uo edqqro^{ puv
D'lDJuco leqaslul Pr91
IX
800
t
uo,rreteres rutelrsuolSursn anrealteqrool {s!8ul aqrcullapoul
,,,','
t00lt
9001t
uo paruauadot
qa'ia ,!".ltrt oeurlq 8u'sn uooropuol
,,,,,,.,'.,,,,,,,,,,, ,,'., sqderg
alqdu,olto srrnpord D.rlo lo
s00l
,001
€00
y\l
I00l
t
uorlrnp.u
slas Sureururoc lerof puE Su|rprol
poq
ralI
ert
_
qnPow rqr'U lenc
ao tutsn sjarord h )rv lo r arao d ed .' ol rol?u rEl
,
a00
t.Pol
lo uorreurrsl uornqrursro
-.'......-....,.....,-......I orspual uqureSol joantE^ aqloreurtlrl
1 ',''"""""""'--"'
1
t?aH
d er
_',
p
uorreruas.rda! reaun
rsroo8 aql
lo
^truaFlsuol
,.---",,,,, _
surarsls
teuosuaurc'alurlut qqersun ,o] taPoN raproparnPau lo ,{DtqE}ralao pue ,{!Iqealq€rs
-.,,'arPnSuet ue[auoputu' uorezreuuins rxat
lreuouv
]ol arnreal a)oaruas]o
!steuv
scuvtlEt{IYt{
,.,"
610d
8I0
d
1T0d
910
d
9r0
d
;".;;,.
t.uale!\t
zI0
,,,,,,'--'_'_,,,,,,'a)u€uro}ad rGUas
,,,,,,,, a1u or
tros
0I0
d
lernlrturslo Apnrsorrurqv
nlD
lurpoloJo lpnrs
aqr ot )!rsrarrereql So!reol auarllsAod lo
rJa[]
uo4 unrsserod poe unuoql'urqu€rn lo sluauarnseaw rolrel ralsuul
_ " ereosdglSruaruol uonlqlt€rol aqllo uqreuturatao aql
qreorddv St6 rutsn slqtv
'.,
paseq
,,,'
Altt auos ]O s.ruadord terrnrors tO lpnls atdtruud lsrl
rasq
&
araM |zuz pu?
-'
_
''.....rosuas aroreraduratlldo raqllJo urrsao
poqlaw ldorsorDadS uorrettrpon qlSuala^eM pue rDnoreoloLld
sase9 oN - .oN lo spagl uorrerrossv pu. uorerro$lc p uqpalao
{o)/{ol & p.doo Oruzlolra
qrarre8 lo uorBrpEul rlueu^Poroqd
600d utrlqdrod snouaropul lo
800d
PUE
iase'ti3q'lpadopunq,l/urnqtD8Surreds,buanba,lannoO
d
IIod
squadord )ruoil)aD
,,,,_,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,'_,,,, sters,!l prnbl rtEUaN otuorlrsuerl ?s,tlr.paarj
tIod
€t0d
;;;; ;;;;;,;;;; ;,;,,:il ?"'.tTl3i:?#":j:^r^.:,1
",;;;,.;;;,ut al a9 snoqdrouvlo
,,
.t/\t
-
uorDnPord
,,,,,,,,-,,,, suolPldlrard-ol
ponpord
aleS sauraleEH-l^l urnreg ^q
}o s6aq}uls
rol Eual)e8
snarne sn-otrot^qdP!5
aqr'ur,{ddv
aseairut or vtv snouaSoxt lo Daul
suoslto)alsqautiaaoutrauos[osptarlternDtu[puvsarnreal
5ur'5 plrddv pu! )reps uo sdoqstbn puv
o!.q!oa PuorEurarut Frqt
t!tx
600t
''''' ...... {IroMraN ternaN pas^jadnsl aru.Allawt
terru!uV uO paseg arejrarut
orrla^ poesquurltoasElaql utasearlqrel rauut q!a p.ptaU srulodnrv aq1
8001
terrjruV snononuol q8norqr oorr)npord uoqrE-rplH u
t001
uosqdeu-uolMaN rursnl
,
900■
↓
, 00■
……
^rqouqral4t
S29す o人 pnl s
り1
OJ D v
I [ 11・
■ l pd山 OD t t qeW as、
′ 』ol 'eJqu
, st tム
,PV°
o ou100■ u。 1: eШ J ol ul uv
,u!pol a^!lapard reaun
uo aseg punos raqeqdtVto uol}oSorau
[ 恩 i i : L: i j : 品
sap'o8a^eM parueqr!-uot ,euqd
lo uareurapereqt pue
J ouu eDs ,as€'t
, 00■
nulrd^q
O
. (Poqra!'l
'.
u,ollqd rr€aars roletnurs ut srlleuau) asra^ut
lO s,steuv
tprnaN Sursn
' 001
Eursn
ur
,urrn uarsls uotparac lralac tulrea8
arEU
udrerrqel
ralnoJo adllorord
"'_ suoEls aruaretut lrunj
て00■
ornaN a^,tdepv Sursn s,eu8p,o ratruel 9unt rot ajeauos atru.trlarut
teD$ruV,o u&sao
100■
uo paseg ,uru rarno i069 Suueag eg ,o rotpalac
,urssa)ord aSeul te!$O
sDaJaO ODepns 12n, ハ PO: CШ O: nv
AD010NHЭ
ε ζ O′ ヽ
Lrr
M slonpr ddv puE sFporrr uolreJqlP)
そZO"
b
s.renbs lse..t pared pue
aruapS.r suepyt !t stpluPs
I ZO I N
auar:l produer
u sso
u,ls!e4 tap€/\ .t.J-ro
poeds lo,{r4o!els Jo s&(puv
ereo rPJUleu p.r+Ere/v\
(,{pnrs aspl) uriued
OZ0 1∼
'..".
91 0 1AI
q
■ ■
ue.drsF uooe&drt
uv
Laorg iqttaM lu €Jut aqtrrsac oI tapon ,uaduJog
............ udl€nbl r.Srrporq)S
reautuoN aql ol uorrlos telsspDlo arualsxt
terol
""t€tuanbassaurqrey!rolra^u.ddnsBDRnuolrerlrseD(puoUrorlsv)racuelo,€rg
S10, N
t,o,rl
to satrueue^tEnbaun
?I0y!
qI/!A taPow uqssarSau rDlauejEduoN sasuodrau aarql ul ,oteurrst
tquoritod tero.l
ε TO, ヽ
N
sqr,{l lqdrouoq tO sadol
ro uo,reueSteuv a8pl puv rauaA aql rol s8ul.qq tpror rsEujuue aplr-(p.e)radns
",'
そτ O, ヽ
I I O l ・￨
OTO, N
600, ヽ
'印
-' u orleljtl
uapt ,!o^r asau ror
Surqrlew tuolqH sarenbs Feal
""",'" *"'taponrluraprdlUtSrolauaqtrSaruaraJJrOa)rurlpr€puersuoNa[e{asuo]V
' ,' ,' ""'t6ruaobas sau!q)€W rorra loddns Bursn oor?lFsql ainssard
lsuer)errul
ut
'uun toruqral teuorSau €Ieq€r rS x!ipnls.rel
V:otnqral sp)rra^run
uaElS Iroddns uorsrrao qSnorqt ualsls ,urtnpaqrs letronl,o loaurdqa^ao
lapor,t V
。Pul ● Kη ω Ъ
, : に ,(τ
"i z, a匈 "0' ds
I 10Z SVeO′ ●oЭ
I
や 。。
電
dV p●
", 口
m pov
・ ,● ■ “
'●
印
: P' Щ
・・― j ∞ D: 口 “。,"鋼
'':。
.._.__.__'-. uoq3lnurS
Iid r.erJ
SZ0l llDtrrt parF.d.rug
IC oa'A utrrput1 ,n!.n-qs e|ncdeioi.Iwpw &rl.to' prAol
n trDgaea'| 3v @,@uds owryq\ @u,t!aC Jo r,ir5ll
lttdopQD
,..,
".",",,"r'
€zol
aqt ut luaqrospv se anquqral punosuln
.rr
r,;";;.,,"; ;." ",;;;;; "H;1',::',i:i:i:i:.1,1i1 I'J::fi
azor Sursn lq ruautp.s
''''' tela^ r addol to ssarrd uolldrospy
.rU uor] aDtoez to sraqruls
&
qsv IsnH
'--'" -----
pareurueruot uoqi?)orplH
9981SSlt-ds o alqax
aPrul
uo
lUtq€del
uqr?P€rrapo!8
tlo
__
eleO pasua9ltarouau Sursn fu^tlrnpord
- rzor
paseg arnreradural arptrns e% pue o ltlqdorotrl)
0201
""'unuosuol tetrar!ef qrla paluauSnv tros pareurueruol
tro apnrt ro uordpauaro!8 ur suotrErluatruol pue sadll tualuN ]o ssaua^Dagl
,.- ..-
610l
8I01
rr0
I
aerqdlq
"_"""'."'tuuoluol
lI0l
910 1
,,,,
--'' uqlrorlv uorlEl}ruafl
rort!\t a^eruol
(llls
".,,
)
urors
u
pue rptj uo
pdes
e,r r au nol a utl'uoq
Ier[
t
aql
!t?8 tenuuv uo uqre iasqo
oO paseg fua^otrsro
rol uars^S lqderSoool
rosuaS at8ov trrldO raqU
S s ursn
Apotan
rdolsMaN
PU no,S
t.rldo
uV
lo uooeradO pue urtsac
sp,'8 lo
ur
a]rerl a qr aulurratac
;;;;,,;;;;;.",; ;,;;;; ;:;;;;;;.;;",, ";;";;".;; ffi,fl::l1il";
''_ "
_"'atrqa^ raqrouv al.ua^o or poqlay! rEot lnnl
,ursn /q uarrls uorlefi^eN l\gvl apUa\ pepng xltDuorry lo ualsls lorluol ]o urlsac
€I0t
""",.-,"""' uorqnuls erueuAC rqDaloW
ZIO1 to uorlBre qr,V\rur^qlvte)rueq)an
ro,3u
18 Pa)oPoid
rr0t
""-"""" -
0101
_- Surppql!Dol + olleta9qIMraqu
llnduol ,atsql llqnd Io luaudqa^ac
aurl8u'Irn pue (Udslrapmod ot e€
lolv uZ%0€_nl lo uo'reurorsterlaseqd
's.reu.IetrOs?gurnqorradparanq]psrqqaMrqllllroaruanllulaql
terlrdOtr'lseB uOPas€grosuaSll,pr'!nH a^llelau
sD,)s p,ddv pr?tr s:s rc.doqqio^ puv
-u,quoc jluoadDut Prlll
Ttrd hr.rBtoEl '1nf€6ce
And workhops o. Bas.rnd apdFd saenes
c"#c,€*6vcnUc
Merorre Grand Mnama Hotel
JlRaya Darmo 6&7a 5u rabaya
tasrlava'lndonesia
15231562300
Te1.r
rax. : +62 31-5678383
e-mail: info@mercuresurabaYa.com
fa.uhy oI Science and Tech.ology, Univershas AnhnEBa, lndonesia
Fa.uhy of S.i.n.e, UniveEiri Teknolo6i Malaysia
Reclor of Aklangga Unive.sity
Dean of
racuhyofkiencer
and TechnobSy
O15".i.i"gC"'"ittcc"
H6y Arrnobas*l M.9, Ph-D
1. Dr,N.nlkStiAminah,M.9.
2. Dr. neh. Aperl, M.9,
Unlls r&da,l M.hd. (urMll
1. Prol. Dr. MadanUn A:n
2. Prol. Dr. \rfa AIiJ W ltaHm
l.
2.
Dr.Fatmamd. M.9.
!.tu ard
R.hario,
t9-,
M. 5..
Al
l ASp■ pol B op‐ 神 。wI SW 6S,
, l W■
( 匈螢
Ⅲ
o嬌
( 1お l q8' Vヨ O“ l sOメ
{ム
H●
^] 、
“
Sヽ 来盪 ■ oO, N ,
モ
' ' d013
"On】
. s、
Д t t Ш ot D) SW
l t 悧 q口 、9内
｀0) W , 010H Ч則 I V ' 0
Z
,
‐‐
: ― ■ 9Nl
Ou`
sw"ツ 射 ! “ w幻 ==
6W, 暉 q● nd摯
o=
"1` つ も
S! N｀ ■ 晰 Sル Ю
∼
6囚 ` "P' ' 3' O B
る W. uO｀ 回 ￨力 ●qШ 30 J O z
S W 000, Sl α ヽOl uqら 、 , l l
っ
SW知 ● =A ЧoW! l l `
S W Wt t nハ 16A' 0 や
, G pl d t
V] 00り ●: 8r . 僚
""■
sw Ч´ ヽ 口! 嶼 、 , O10t マ
SWヽ 1' b: 。 3● snる
SWヽ
■ ■
1l ueux AN] N' 0, OJ d `
: ": 1‖ ‖
"つ
l l L旧
“
ヽ wⅢ お dvet t υ 10 モ
崎 。M 人 ' 0 2
61N e' 21■ ueW
'∞
: u郎 nd, l u●
"0“
: N′
op“
=
: d●
■
甲稗
enSeⅢ a。 ぉpe' J 9
sw● ω s, ′ o s
∼
Б W 0102お SS' 0 ,
l S el e, S: ″
SI 匈 ` p' 2動 い ￨“
6 '0
SW・ 口0' ' い 島磁Sn) o●
“
ヽ
マ
SWつ uQS' VЮ Nepり l v , 0 =
● ●p` P崚 ●￨● ●‐ j t o
S― 剛
γ
d
rntsl I
!
'ueleplBH
'ls'$!sElllao
s
'lw"rs rrpueqrnd 't
'E',t'\l 6s'lPltJulv lpo t
'!s'l^ 5s qe!,6!m l!.N ?
'E',y{ lss !epl!/t elsqvel v I
t^x'ouolqe]lA0
I
stvlo luvElo:ts
.s',t,\t ',oruelJrdr'a Bp're91eu Er
el
r,.!'aD !uetp!,$!!reLrrrd
E
'z
5W'.orlarEl5x5ro 'l
rurua oxd^iD[\rEll ]nand
:EUt^t/rtgj IyJ l'|lolu
'6
'E
$u,5
ro
!o
lA
"i55'.urleuluv
r.{ lun^rtDM
:lnrel'Er0
'€
z
-6',t1'oruelrtndr)0 'I
:nlE.l1
p.,ddv pr.,5rs
oDDJ'roJ
uo
doqqD^i\ Puv
l.uoruaul
alll
sloC udJ luE4.lrtr.qtlrs V,
u€d €r'^!rn oltay!'/oeurrEld piqnreJ 'tulquaql rrnpord ternleN
.ttl.l l|.rrFol ,q
..
su
't)roqv
.noqoi\,
o!a-/M^ s1n, Jo
i,suerSord uorlryo^l raqD Puv
rtlauag 3u!sn 8ulqroo@S tEtruauodxl qqmO utuorleulrst raraurered lO ufisaoleu'tdo.
qslet?W lroloo tal sraN on 'aru ]sJo,qrcej 'orreuraqtewro
uedeo
ru
'!
[.ul.tluFq.tz ro:toJ
a1?cdg ,r@6c)
uo)
!S
t '6'rynel
S AE]llgqd.$l
@)S 1.tel6ue'prvprcl
:
,€
.Z
'!
t!s€!/vt
sro I
'6 yr',&oPs
N'.q./6l6nls4 9
'rs'y{ ioaoqlrM llrv sro ,9
rs't @orr)!/0 t
'l
')s'l^ '4uelr 16 'sro '€
io"Hs'eu f4eN 'z
qo rle: roqeu.lN !0
I
'6
r/tltsloaibds
UfuD 'I
!bu!u 'z
'6
r1t "65 uetrdesueu|I
rllunrls
Lrsrp!*essellrl
.ro
z
soss5eai4ueuswls5n'I
(pol
:sagvEl^\rs oNv
'1',I/'l_rs'euvllpEl'z
's'n 1Prsdr6,Pvsro I
:
sNot|oot/loov
oNY
st\louvlto6w!1
1tu5! t
'rsqp€EI.r
'z
l/'t3r0 I
.iEuvlxl/laDoo
PUeUV
oruetulE3]!
soss
'E
!.awFtF6
'€
a
n!l@EH5rO -I
SAMO [r4dlOD,
I
*!s s edqqe^l Puv
Dlel!.c leouDrq Prr{r
sD6E6 P..tddv P!!
Thd lnt.nrtonal CoiLr.ne
And workshops on Basc
1ij
Appl€d
tu.nc
Sepkmt r 2r'r2]i,
201 l"
s.Eb6yl lndme,.
Prot Ndi.h Birin, Ph.D
Departmenl of Physics, Facully of Science, Unive6itifeknolo8i Malaysia
'Thermal Eflects ln Diode P!mped Vanadale t2ser"
Dr.
Xlvld
IIANIEL, Ph.O
l-ab Celland Mole@br 8iolo8y, UNINt Neuchatel,Switze,land
J*ircJ
spc"l(c-
Prof. Dr. Mohd. M.rrln S.n.gl
Departmenl of Chemisr.y, Facuhy of Scietrce, Unive.shiTeknologi [4ahysia
"Determination ofTriau ioe Herbicides in Sugarcane Samples by OispeGive Liquid-Liquid
Microexl
la
Dr...r.n.t
ction{a r Ch.om atoSG phy-Mass
GErd.n SuFly.nio,
Spect
rometry
ii.s.
Depanmenr ofChemistry, facuhy ofScience and Iechnology, Anlang8a Unive6iry
"(Bio)Sensor Fo. Disease Dere.rion And Food QualityTestinE"
S!h.rid.sdh
Depadme ofPhysts,
P.or. Dr.
Facuhy ofScieoce and Te.hnology, Airlan66a Univeisiry
"tlectric Fi€ld Optimization On Dbbeles Mellirus TheGpy Type ttand Hypenension"
D.. Hcrry Supr.llrio, M.Sl
DepanmentofMalhematts,facuhyofScieice.ndTechnobEy,Airlan8gaUniveGity
"SolvinE Biobjectire tinearPro8rammin6 Probbm Using tnl€Nal Arhhmeric
D..
Yo..rhln.sri Wul.. trl.noh.E. tt
.Sl
Depanmenl of Biolo8y, fa@hy ofScience and Technology, Anbn66a Universiry
"Pbnt Hairy Root Cultu.e: A PromisinS System To Produce Secoodary Merabolite"
Dr. Elo Pr.sltyo Xurco.o,SI, DEA
Depanment of giobEy, fa@hy ofScie.ce end ]echnolo6y, AirlanE6a Uoive6ity
"Eiosorptbn:A Sustainable Technology for Heavy Merak Removaf'
VI
3d ltuenanonal Anle,en
es
ad
Wo*shops
oi BaM ad Applted Sderces 20)
I
ISBN:97&979-l909Ct
7
Distribution Estimation of Heat Conduction using Iialman
filtering uhich Implemented on Reduction l,Iodel
DidikKhusnul Ar:if , widodo MS?, Ema Apriliuir, salmaha
rPh.D
Student in Department ofMatematics
Cadjah Mada University Yogyak arta lndonesia
e-mail : rdidik@ratematika.its.ac.id
laDepartrn€nt
of Mathematics
Gadjah Mada Univecity Yogyakana Indoncsia
c-mail:
l
idodo-ma$@yahoo.com, syalmah@yahoo.com
'j'lDepartment of Matcmatics
Institut Technolo8y sepuluh Nopcmber Surabaya, lndon.sia
e
-mail: ema@matematika.its.ac id
Abrt qct
h this pap.r€stimsl.s lh. distribution will be done otr
lh. wic .onductor of hcat conduction by usins a
Kalman fillcr Lst.r in this pqea willbe aod'.r my
to tcl .stimales ofb. dhtribution ofhear con&ction
in fic wir. conduclor is cxpected to provid. morc
arcuEt. r.srlts snd rquiEs a fsster computina liD..
by pGforming th. mod.l r.duciion merhod ud apply
h.
Kalmm
fill.ror
mod€ls d'al hav.
bcd rcdu.ed.
Kqwodr : esn,ida ihet Kalrua nodel Edutn
r
Mod.lin8 physical syst€ms typic!.lly rrnerar. compl.x
mod.ls of larg. ord.rs To mi,imiz. lh. purposes of
(ompulmS rm. durint drc simuldion cslcularrons. it
is oft.o d.simble to Epls. ihis mod.l with a simple
reduced ordcr modcls, ic modcls with smsll.r order.,
wilh no sisniarcet .106. This k tlc model ord6
r.duction problcm, which i! clos. to a sysl.m ofhirh
ord€. wilh r.sp.ct to
syst.m &.ordin8 to
th. low€r ord.r wilh Especl
som.8iv., critcria, with no
sisnficer.rlol!. (KarolosM. Grisoriadis,
systcm o. asimpl. mod€l is always d.siEbl. in .vrry
applicalion, wir.th.. for puryo s.s of.stimarion 4 w.ll
as to lic prcbl.m of .ontrollcr d.si8n. Oo. w&y lo
lrtrducalon
obtain a smplc modcl
Eslimalc
a slal. vei.bl. wtr€n it b.com6
aI
b. ftcasurcd diretly_ Th.r. e.
mery *ays to .siimaa. th. unknow ral. variabt.s
totn thc d.ra aEil.bl.. On. of rhem is rh. KrlItr
Iill.r Kslmm fih.r is a r.cuEiv. algo.ithm ro
.nimal. lh. 5rd. vsilbl. of dr. sochEnic dynmical
syslcm. To .pply th. Kdmo filter, n is don. trst
can
w h a low
o.der mod.l ts a
quile
import!trt. This .slimar. is n.c.sary bccalse trot
d.l. vriablcs
1995).
In this pap.r.slimalcs
drG
dirribution will bc doflc on
lh. wire cond.tor of h.al
Kalrnan
nod.ling of &systco.
M007
conduction by
filr.r +pli.d to th. syst.m stich
has
usht
a
r.duccd
1.00tr^tr
.qllo
:pruelqo,q re. (t,D u,orc
ios '
PTBMIJ Sulsn
(t-D ut ,r4
r
os q"Eordds
r.potrurellg
prle rs.p .q E.
..@re]Jlp prru.. q1h .u.qr
(t-I) ,5r5g
B
s'
(rl{ '!qq
(.I=(o.)r
: Si OJ m
oW uO u。 1' nq口
([{)
"l p peЧ
pu18t 10 pЧ l po■ nS舘
(z{)
` 錫
oN
0騎
uolr]npuo,
T
IJe
U叫 晨 J O Kl 人 I SnJ I p r t uj o, 一 . り
` ■
‐ こて =:
1l M
e l _. uo"i sOd p r oЧ Ч ●・: 珀 卜 = ■
￨] =謹
。 ЧA
“
(I‐
ン●
` ヤ ‐ ヱ
■
I)
.,
:e uoqrnba ,a1t.hpuo.
7"a! prlJec teqr uoqDnb. dq p.ss.rdxa @r .rh
Jo uoue@^ dnleredu.t rrll (rl)1 q.rlh @rro
pm iJo uortruql s' i oS , dq perouap .url pE
"
' r Iq pnourp uortlsod ' ,r ,(q petou.p nre$du4
iqpoJ..urH'rul pr,rB uottFFod,{q pDngu uBr
{uo h eqr Buop aog reqt rrnBr.duel .$ p@ .rh
uo
SINU
u.rrh
か ギ鷲計￢
,'翼
Motaq r onfu ,$ n Bor{s s ,r'a
aqlJo.3p..ql uog uo't'ssod rq lursard.r or
I=r
qlM.{a
,qtJo
uo'loJp
PUB 0 = r
JBmpqr8uot .'tl
.
tu.s{dd ot r eq ,sn le,I e tu.t.r:g.o. uorpnpuo3
te.q .q puB l rq4.t lnr$ ar^1 lq8u]s E uo
r@{ Jo iumpou D?s,ft uopnql.qslq .I.t
ioJ r,: tuBlsuos prmluEu
pql le.q ueNS .pB pu. r.qp .qt p@ ' o : l
uonlsod |e.3@q. r.q ou sr rrrqt |eql ulau.p.qsu
{n..}.d s' .prs U.tJo p@ .qt p leqr p.unss 1x.N
` 口」
Opl
,
rop npuo. lE.q lo uoqnqlFrp Jo B.tqord .W r.prsuo C
: se
+Ei',
rtcP.
qi
+
process x
cr.i
(2-la)
covdidc€),.m b. Mi!.n:
(2_lb)
島. 1=● . 1- ヽ =I “
Then,
r hs mem Er -
to d.t.mioe cov&im
=胸 ● 、―
The last stcp
sumcd srasionay whir. noi* pmctss.s,
wti.h ns.ovarimc. forction ioclud. :
P**n*r. = rr*. r{ = q d(,l! - tJ
stale
vdiabl. {tcrc mea
covria.. :.. , ourpur:r
Norc
th* lttl
g.n.fdly
s.lso
Prop.g{ton
and
atso
l+! c
@dom
(:r'
` l r』
■.ly
II●
た―
=J +Cr , 1'
61
1zr1
rr d.pcnd on r. and noise proccss i; for
./ 5 r - I 8uq I . u,(or.lared wnh r. srd all
.
l"ro...-fu'^.=o.
Equarion (2-a) is LwpL@v ?qrnnoa
for ..
Inrtial
aivcr. (Lyapunov .qudion
cond'lion
p.rsanarn ',.already
mafi .s equalion).
of comc, P'., Q -a n a'. rymer.ic and
posnivc sdi-ddinit.. sisnal ur is d.r6mininic
random
.―
follom uncoft.lalcdn.ss of t. md s;:
dd sdn.o.ssof$ r thmurh th. following argument.
oo.
t\ i.
is
dynmi(s
propasal.s (spreads
a,.-. = .l r*, .rr + c g
﹄¨¨
¨¨嘔
い¨﹃
dena kr onecke「
miniri(
o
md (rtl
( 22)
dct
(2.1-1a).
ond @vdiec. ;-"F-9,
vehich d.nor.d
w,-@.QL ovcrt* declared th. .xpecred valu..
rhco, oois. m.asur€m.nt detrorea +"(0.fr1. 6erl
輸 er e 10、
ih.
c follos
xrCI . Ererlt, h'rEii,
noi*
siven. Th.r€fore,
(avcrBe disiribulion)
.n
' 9■
As$med har
Slatc
on
is
Th.n, w. will deremin. m.ms md covuimce from
ouhur Trkc cxpccrarion (2-lb) saiisfy :
=t =「
ir ad
,、
Covr i ance cmss bet ween st al e and ou"ut ●
1..)
srodrartc proccss, and
Pr Ft =●
oon ststion.r.
msr sd covsls
.―
:
t ェセーニD「 =乳 ″ ' ( 26)
Because uncomi at ednes f r om｀ i and t ヽ
ヽVhi l e i t s covr i anct ou"ut ar e
M007
● 5)
ι 001ヽ
。J oWい
ヽ
ヽ14' φ Oド ヽ｀
. 0ど
“
に
｀
い
( =や
ti 。
1ル
ヽ■
bs( ε
3- ■
' 1キ
` )
r ,r, + 11€
nbo^oun¨
●Ouセ : 壺
ミヽ
=■ ■
“
腱 。l
κ ■ 8, P」 ooOt ""dS
ド oЧ l J 0
。r u。 コ! pu。 。 κ l duI I s sl oout ut t A00 J 山 0 011
^。
」
ds Ч
A
, SXS l l 101 n「 。
τ) Ш 。
,,Ч Ш
"
` ` n` ●
:ssolloJ
'urlrsIs J'uEtr& ,rFq.ots ,.ul
.llrsrP s.^rt (986r) srs..I ss.rord uorPBts. .qr
Jo serEF Pr.^.s P@ p.sn u.F,(s .ln Jo @o] Pr.u.8
stu.s d oPol.ru r.ttrg uBurlB) E sse,od @lrelurF3
$ roJ pi.u.t
to.udnsa.ur ou
r ? Y tF roJ u.^rt ,lps"+ c"!q^
"
,n$.ut p@ .uEe .r.'{a (l-z) .lBls roJ rol"als.
(
r'
tBlros ).Ual
pw '
_1.€
PE :.: roIButE. ( r: lu.uam$.ut
ru.ur.rr6r.u,
.'u.uE^o3 rorre
.iopo
8uu.ru.
tutud
ouatsod
a 't .!4t ,G^.
lE p.uJ.O
uopltnuroJ ror|!
urull)I
sd.F tEAolloJ .qr
qhsrql
E, $ '!.u4t u. t.q uorlsBrr @4EquE?8u.m
.qu.s.P r[.FI! ,'u,BuIP P@ I eu4 &.^. IDd&q
:: lu.ut.rnss.ru Suunc lqr-z) SoPlor,8 r; 1n6no
lu.u..msBau uolJ.ru.nuu .qu.s.P tEql (z-t) pus (l
.ql Jo ,,u.nuu .$ s.qrrsrp q.l'la (t.z) PG
([-Z).un eppdn.ql auquror tFtls.a trorl..s sql uI
, い ・ U。 欅
S。
。。鹿 中
"0や
｀M●
I B。 1■
1■
` t u。 l
sム
o: ド :
pl s
` ● ■●
oq"sop
"p口
I Su。
"ul nSm Oul os, ぃ
=t ・
‐
+｀W==将
J uOuI Bx。
】
"■
●゛めξ :
C tC
uP“
・ ■ ● ｀ 寺y=・
TH■ ● +■
'■
, +｀
■ F‐
‐
_‐
'y
sul el sた ol Ⅲ q000S 8u: 缶 A● ul : , pt t SI sⅢ _」 OJ Sv
8, B` 雫 pl l er ド
, . Kq uoⅢ
、、p。 口: ■
l s。
●u: Ш opp t m5, M os t L“
q poxり I pt t pOun健 oШ uooq t t Ч
Pm( ε
Caに
, Ol
Ouxun■ t A通
, =。 口l Λ t t J I ( ' ‐ 2)
z) Kq Kl oAl ヽ n。 創 P。 ■ uuol oP｀
. PE l ざ
。J oψ A
オ Ⅷ側 =
悠亀1コ { 』 ^園
- 1rr-ar]r[rc i rr = rJ
,-(a'-a,r
,(q
u.^r8
'- tu.ErN.B
eqr '(qr-z)
.g
+
ie)
rr .rltjo ',;',r
.rnpord
'r
(At) s.tqsB^ uopE p,lnq!4s'p
@
pE
:_rr $ rrEd srqt ur .:ou rElodtr{
4turol
u.^r3 ru.uou W'd
= "a
yotrd rllstlBts
AX ioj
loreq$.
t.pou lu.u.rN.u r.ut
pLrB
,.ul
e D^r9
` r・
1"r-Z) uorpnb.
.sn IIuo rM 'ltnsor slqt
r+,r'!s-'!
\L-z)
+て 、
―
・ 9■
1■
a.np oJ (r-Z)
` 〔
t
..'を
｀ 十｀″
キ 1ス ●
p“
: Aq
)
:
,rsrs
"Ч
,■
` 0` H` o` α ` vO' pop"oq pl n。 ● ● , Sqs l ol p l ■
4u。 l u"eFl pコ : nsa O■ L。 舘。●A090Ч 101"OI ' uopl
娩 Fyひ ♂■ ` F) o"｀ ` ( 号
°おl l M
・
ヽ卜 ■
.$ sr qrrqM loBurls. rE.ur Puo'lrPuor
rtst?P€ lq tEq s' sr{ 'rer JrFltsrs EFs@c
ur cJ. - :rl = rJ s! uollru']s. ru. .qr {.rla
rrq
Л 。嘔
: ul ● ´ κ s
魃UKP 。, ■ Чう。ヽ 。口! : 。: ● I oSI P Si Ч : ' 。 PI SuoЭ
“
purldo
(Iε
●
“
A00"P田
11' ul nV uOA: 8κ
ropuls.
(z-[)1.(a3.H
t u"面 oul l soq Ou sI
wi ss佗 Op● ● ul ou uq: nq●
op
-a) ru.u.rnsB.u.qt .ppdn or (!I-Z) u.Fls .rlrtulp
: u●
■厖
鋼1 41く ど ' l l 。
'
sr.r.ql |Eq.om* &qa
'p.sscrdx.
l S J 。"ψミ
χ
“
Ч 。1中 A■ , Or i S I OJ
gol po o,
oq: 鳳 。: nq`
,oJtz ol
tE .;
' p spe。
SI unOuHun
l l Buol , , puoO: S●
$oJord uoF!rr9r3
.ul
・
uoA! 8F9。
●χ
n p‐
uo, r l u! : so o2r bs_鴨 。口
t 1r! = r-rt
PU3` oァ
t96A6
r66ft6 :N1SI t t t
satuaes
paidv plo
c8og
1to
sdotstlol
puo
sa
1, ( ヽ ―卜
● だ] =
■ ―た
I X■
2- 均
=' ■
a!$uo) ttuorolla\q
?€
t00t l
Sl I I pt t Oddt t Ч uBO uo: : じ
b8100Aマ
Ou
〕
Ч
Ч8n。 , l V
。しマl d"。 2
κ eul
。壺 。
,」
●
Ul i nq
。! l d●
。。uBI '
口む
12●
。
U on「
^
^I r ヽ
A00 Kl 「 bl ` 譴 。et l
pm
Ч
` 。 艶 0 1u● ● ● 0' l AuO
口 01dl l t X0
Шl ! 」 。81V J 。 ] 11ヨ 舵 t ul oX
l t ' J ul pesn uouo
( 11サ イー
bl t t u: poPI Ч
・ N+■ ゝ =: ■ ● : u°
・
う
:パ
￨口
嘔
Ч〕
°鹿
=気 =‐ ミ
″ ヽ 一〕==・ セ ゛
' A00, 噸
3‐
+. P■ ■ Ч) . ″ 型V・・ : ' ・
=_( ■
: ン 7′
( 1ヽ■ - 1■
: I″
″ ゛
,υ
・
0“ ″ ″ ″ メ p● SnJ I
ヽ +う , ‐
→トツ
` が
■v
uol 口
°°“ PA00」":0噸s3
メ 〕=: 力
1ミ
J oЭ
Ⅲ dn i uoul oj 幌 oぃ 0● ド∞ 。
・
"。ul i ト ロ
ヤRI +: じ γ ‐ =, お : u。 : ア
+. J J P Ⅲ・ ■ ・ 。口 I “ A00J ―
p@ l.pou ru.ux@.u pu8 I.pou @lsxs 3 u.^!3
puoJ.s p@ lsu .$Dd Jo Frsuos uqlo3tr/ !rl,c
@uF) .u,.EIs pr'@urp
' "a.ut SBsn lu.lqod
"
rlnJrlEd
tqpElls. roJ uBltord
lsuorpFduor
"
Suurs.p ur p.sn uB, uuoatv r.rll @ulsx
"
x ol 8u'prorr rlV.smc.q aur/Os^.url
s r.ttrc laUJE) !q,u.|sI! twr^u aED roJ nu.^.
.qr Etll .loN ls .lul F.urt dou rol p.ru.s.rd
reql '.I to uorpunJ c-ts .rBleo. .sou prrs ur.F.G
s.upur Ip ,63. Solr^ .ut roc .rorsurl.. pundo
.ql.rnPud [h Lr.ql ipur.rou.r ]ri pE i.n,.rJI
luc rrEu,tB).Frrsrq p.tp. rolBultF. tu{ru.r.rll
r/ '1, p3 ol (z-[) (I'[).PPdn lu.ur.rm.u,
.roj loot u.'.[ ,!j p@ -.r Ft or (]-z) p@ ([-z)
,url .rBpd. rBlc.p i
輛d‖
enot t dOol o鯰 i ceondWo燃 ‖oぃ onh, cmdA, 酬 ed縫 衝Cい
I COWOBAじ 2011
0' NNl ◎ VTM
PROCEEDI NG
ι
ワ／
し
0108 al^ac
,
600
"
Sutlaav s€ :oulrou duurr^y to saro'ldoleunaud a'11 uo slaslru3't lo arnpnrrs
_ _.,
,, ,, ,, ,, ,,
,.
ru.u qr?uv tEDap€8 slur\ar
......-.,...-.., ruaSvraq+rruv
8008
t 00
I
I
uesq)|rerloleal
"
9
uorqnumrv sooqdsoqd
asorqg uf ((r Ld
Z00g .,
4$qolaupvl
ds
leltuarod perrxj Jeat unsa)
- - - - -. - lslwot!
uo
Pu€ uaSorIN
er
rapor
N a o! o^o
n!! oduo) tqqojrlw
Jo
uo
S
)l
alou
el3rJeg ruDnpord ruepe]JrEorg lo sr!Fu!) r,lvrorg
.--
u'roqo^oN uollt/\ttlsuassI pueqs,l
tappgl..truate!
sououoray ,/,rolv Jo uolrtrarao
t
"
-
€00t
__ ?^.f
rlo^rasat EarW ur uospas fuo ruunc sseuo!0 aertv
IO0g ]o
" t?^ou
eU
st.lay!
,{^ea H
lo
tEIu.l
sualrrnN
'ereraurelu
et
190]oE
1s
,urlun aqt
ro} lSotou { ral atq?urersns V : udrdr osor0
"''...,'.lltc,qeraw tuepuoras.rnpord olDalsis Sursruord V;arnrtnl roou,t!eH luetd
z00t ""
I00t
lEtrarrpqlruv
Sursn I o tasato ,o uott?p
-
t00
sr u rEof,
-(uMerd t? stsopqt^ Nary s€ ) torruorolq ,laNDy qqt pup uoPqpaurajot€
rateM aleppuel se,t'sarg tr ral€M qsfirerg puod uor] qrarrES smuetputJo uolreropxl
...
€00€
ur
p H ]o uoqlu?A
rsetl oooqr eror
sE
lo
;;; ;";,; ;;;, ;;;;;; ^;,,,;;;", ;; ;;;; ;;i:j',il,';'i,lT"I:ll
,,.,,.
!00
quosuol Eqorrl l lr
ur
9008
d pnPord ler nt?N
"uoFU.uadlHpoe .dll,lderaqlsnrrlaWsar.qqCuouorerurldoplatirlrDatl
aurzeul
lo
.-..... sqdups au6,ernS u sapaqraH
s,slt€uV orll roJ uo'Deruaorr!r! prnh't'prnbrt aNsradso Jo uolelddv
O■ l ANl
l es￢ ol epeueA Pedl t nd Opo10 ul si Oり ] 18Ш l eЧ ■
ε 00】
200)
…
′ noЧ
‐
Э 13ueD 3じ
T00】
o' , り
'″
じ´
SШ
‐
, 勁 10
SxJ O) WO' j J Э ■ 01010uoql l s v
el ' 0, duq: ■ 。A] J oЧ : O pue su11101∀
Sn' ul t l oOWS eぃ 0300dx] Э l qnOO ul し 。l eul ぃ s] 13, 3Ш セl ed, O uaSeO l eШ
■
ヨユ
l)￨
ONA】
I WWOD e uユ sl Nや l DuO
ouomauoJ
l
■
●￨` “ 。P。 1●
i : Oι
0
SNI NOЭ
,A
1: に
l●
, C乙
,ぅ
` "∪ 珀
"] τ
Nユ NOЭ
'可
SVgOMOЭ
I
' ' d. ・
'め
●●Spコ r dV Po, o, ・ l uo側
V
。
。
。 り。つ ￨“ 。"q, 9A l P●
P' 「 Ч■
'':。
“
'“
X
6ε
O)
Pi nbn p nb11 0∼ si ed, 0 ●
8ε
OD
sqPoqo.g UJolt.spplsotlx-d uo rra|lt uqleuw
Se dl t es euo, 2' S uI SePDqi Э
10 uq=2u ШJ ol Ю
H Ou 2ql ■
801: W。 ' ο ス0″ 0` ガ , av:
salpnrs ,ulputs puer!.t
]o
!O't pur uorual ruat.eu uolr8lqurot rl!M rueDel,r'SSteNro uorEperrao
ιεOD
980D
,,,,,,,,,,,,,,,,
SCO D
""'-'--'-'-'" ' -""'eorlqa
_
tEreroloqd
uoleP?rrao tooaqd aqr uo.o!l pu! r{a8eau uoruaj uorupwlo a]uanuutaql
, 80D
rArro.) lo ruel^ loenx] utllo'a.L[ tulro4s.O
オ‖ WJ ! Uo l eul l t , 3' ∞ 。u t u2 δ
"10j p。
e, oD
a
￨: 。 内
"n3Ш
o; oЧ
urals^s tuadtac 8tuc ur saqnroupN uoqrelro uorleurteuorriuq rot sarraterrs
……
… … …
l oVOJ n9 mdj ● DoV' 7al s) ン mJ 10dり , 0 1Sel J 31■ uぃ Pu nOdl t oD■
てε O D
00! ) 。 20速
Iε O Э
uo, l esuoPじ
oっ
Э Ｄ
pue″ 2o, ο ´′ 。S' ' И vdoめ
i 3Э
reN.ql
satBa]e4s
d OAON V
ru
araltlo
… … ……… l uep, xol l uv se
￨。
ual d Ou, 0∞ l l e411n
, 9eueA00u】 1011S● e` eD es28 P10S Se e"I EPosoueN, O SSeЧ
ШnSOV′
ШoJ l uOl l DeJ メ ョueuЭ 38el i cD uo spoЧ
=ew〕
=uAs
d` OW' ∂ uonコ
じ。り : e3, : el dす o poj l ]
S uo uo soj J oD 101q Ч ul se( Dv■ ] o) 。 pJ ol l ) Ш ⅢuOuj v l ス Ч 101' ■
￨ム
zu39
l el , ´ A Sl eu eJ os
870 D ul ● q: du nsじ OD I oЧ OaV el nЭ V J ol j V eseuo, o, PAЧ 3o Opt t Ч on∀ , o ogel u。 。, ed eseeJ oul oЧ ■
ι ぞOD
( 迪 J Hl l qd) 3SepnP匈
uq: ‐
9ZOつ
dl nd oue)
Ш。
。l e o10' pム Ч! 0′ aVδ
' 9り ' ρ
OW' Di d10 J oυ ql l u se sP, 。 2xl V u 2ol J ‖ ン● ]
りl i nd ou eD j e8ns t t eu' Ol e∼ : 。 ve"ooz pl qt t H( 7り ηJ 。 しわ/ / 。 Wn, ρ v"ρ s,
3' ヽ o12=o21o 0501n13D, O uol V4J O=。 21eЧ D Pue uql ぅ npoJ d el ■
' l ouei qШ
ll]
szoI talIuv snonurluol q8mrrp uolDnpord uoqr€rorplH ur l8opuqral Brl s!9lo lpnls oll v
,..., __- aglsl^ ialauroloqdoi pad s ,{q otlerruar ol uor t terol esll€ v or ('o.lz) )
lutrqv aqt a^uueduof,
tzol aret?xo unsserod pue (.o5.eN) .reInrqql '!n!pos
'ur)np.u
€20I '.. - *_ __'.",,,,_ rao a/nrtnr?nbv ro, arsem uaerd paluaurej-l^B uo4 utarojd
u
azoI
)
610I
8I0I
u
.,........-.......,..-_ ....,'--__ xauoroaN
t€u u! yolda)au qv8w
t a^tre^trao aurlpuol ]o slsaqru^s
le sioletnpon rlrarsqtv a^tlsod ,o ssql aaN v :Iss
,,., ," .,.;,;;; ;,";;
020
u
;;;
";;;"; ; ;,;;'"':,"#,"*':: ilL,',f::Il,l?
"'.," -...
-
punoduof1lerauouef)Ollt)uoruosrsaq]ols
sutuos e@,q/o oApuol lo Euruord ur.tord r!]rads
"" turauu e{o^ rulddrrs 4rdrospv qrtl aoluqalJlo ss!.uv
, ぁ uoFる
PI ddV
oЧ , , oM puv
Ⅳ ●。
' Og uo“
わ。コ。Ⅳつ l ' ● 0' ' u, “ ● I PЧ 上
lX
1' N9:
ι 00`
,0
900 d
OueЧ de, 9
11。 ハ。Ш el , oЧ
: ' OPun sedo: os, pD` : 1. ・ t um] ― u oA] , o10A01人
8u● n ' OSuesO18 oぅ ueuoseJ uol J s引 d
' , 3u9, 0
じ。l 128! い 。A● 101■
su o` o Po, d12■
。Oel
ns ul
3Ч ■ v: "el ' Ol eW
` ej 。
sues
, o l uoШ eou21し ]
人り型
“
S00d
o8eut
, 00d
ur uorreuruexl
……
…… eso0
Jreroql rulerpad uo anbu!ra1Al qrrH ,o pa$l aqr
CAIOn Susn uaol5 sarorrnnsouEN A- tlo uqlerralrejeql pue qworg aqf
ar,{leuv}ore^rln$J Sursn atol .r
eoo d
J D ODAl ■ XO: qAD Pue Sel uodol d 12■
t OЭ
0セ Ч00W Ol
uo! ェ
! , 2ハ
aqdso uot rO
lapard.ql
珈D10D uq: ! SOdШ OЭ j O=03j j ] el ■
peo■ l v, Ol eu91s 9HH J ! uO` 尉 npOw pe口 。Aul p ul aJ 0 01: u。
SЭ
' SO D
Z50D
…
…
: S∼ セ
=2D T, Ш
00り ￨∝ OB019∞ nPoJ d。 110 Шl ed, 00U"。 口D OI A ei eЭ
Suメ Чd, Od
………
……
…
…
I SO D l ueul qt t ODeu l t 01, ou。 9
8, OD
DШ I V H 9U■
あ
pe, l euo, =。 ul ■ j o sol pns, : eЧ ; uAs
38, SI A3100 S03AШ oJ eЧ ooes中 OI sd■ d″ SHo 100 qЧ 3り 。Ч Э sョ
epsoし eJ nJ oul qe' す 1‐ J 01 J O' x3A じql aD"j O uOl pnJ : SuoD
J Or apul l d SVI DeJ ; X33ぬ
( uul l ′
9Wr l t t
ο ο V〃 ∂´ y) '
3″
Pa, POW I Ч
ι
' OЭ
: SA"dd
。l J Ч
n n“ ! qШ ‖ l o, oO' esn 31■
epl o"801Sn P! Dv
Чl l ハ A uo, =セ l dl Del d 人0 3ul t t Ч oW P。 : ● J ! Ш e` uoЭ
Э!
=oD8010
"￨, W ul u! 3: Oj d , O uq: ●
u! Ш J
Ч D■ ■
o: o0
aporl)aE dolo tunrraW 3o8ueH pa}pot/! prrV 1ttureq Fu,{lod
,rn }o uoreururalao
9ml
pauudrt {relnrqorJ ,ursn tulauup{o^ Surddus
sioI
spoqraw turauotoqdorrr.dS sr^-^n lt uojt tplol srsltpuvrol stueDnpau
(1lus) aprotqt (I) urr puv (.o.s.!Nl arEtnso'rt1 Enrpos ,{Irrqedel JO lpnrs uos,pdurol
'.
ヤ, OЭ
ε,
p'rv
ss4euv u!.rord ro, sauptrlc retnratoh/ rarsql ]tqnd jo arueuro]led
,,'
OD
.
Ztol
&
artuoruaS'4tv 8u!sn prrv r!uqed Jo uqrorlrarsl aqI
....
satro)d uqreuertlaw J!{prel ro o sap'xo lplan qqoN
padoo ap,xo asaue8uen pauoddns euruqv turn s.9 ternleN paretnuls to udlectru^d
l uЭ
Im I
Oiol
uesolql qrm uqrezprnH uordrospv lq tpran
8H
qJ ospv s2 20, n
lo luaurport raleM uo lpnS sllau!)
-""" """"""-""'-AqderSoleuorqlrlaulorlr.l3ielalytparrponuuuapottrllpue
lqderSoreuorqt )lraurtorpaB uulxapoPll
Sursn
yauro.lo?ul aurrarodu!A
lo uqreredEs
"-"',!lauoatrads sen lqderSoreuorql se9 orl]eruaorrl l
ツ● ￨● ●pu] ゃ
口
, I に , α ″ I` τη ' コ""。
: : Oι
SV80MODI
' dう
sDuaEs p.ry'dv pur
)6!s uo edqqro^{ puv
D'lDJuco leqaslul Pr91
IX
800
t
uo,rreteres rutelrsuolSursn anrealteqrool {s!8ul aqrcullapoul
,,,','
t00lt
9001t
uo paruauadot
qa'ia ,!".ltrt oeurlq 8u'sn uooropuol
,,,,,,.,'.,,,,,,,,,,, ,,'., sqderg
alqdu,olto srrnpord D.rlo lo
s00l
,001
€00
y\l
I00l
t
uorlrnp.u
slas Sureururoc lerof puE Su|rprol
poq
ralI
ert
_
qnPow rqr'U lenc
ao tutsn sjarord h )rv lo r arao d ed .' ol rol?u rEl
,
a00
t.Pol
lo uorreurrsl uornqrursro
-.'......-....,.....,-......I orspual uqureSol joantE^ aqloreurtlrl
1 ',''"""""""'--"'
1
t?aH
d er
_',
p
uorreruas.rda! reaun
rsroo8 aql
lo
^truaFlsuol
,.---",,,,, _
surarsls
teuosuaurc'alurlut qqersun ,o] taPoN raproparnPau lo ,{DtqE}ralao pue ,{!Iqealq€rs
-.,,'arPnSuet ue[auoputu' uorezreuuins rxat
lreuouv
]ol arnreal a)oaruas]o
!steuv
scuvtlEt{IYt{
,.,"
610d
8I0
d
1T0d
910
d
9r0
d
;".;;,.
t.uale!\t
zI0
,,,,,,'--'_'_,,,,,,'a)u€uro}ad rGUas
,,,,,,,, a1u or
tros
0I0
d
lernlrturslo Apnrsorrurqv
nlD
lurpoloJo lpnrs
aqr ot )!rsrarrereql So!reol auarllsAod lo
rJa[]
uo4 unrsserod poe unuoql'urqu€rn lo sluauarnseaw rolrel ralsuul
_ " ereosdglSruaruol uonlqlt€rol aqllo uqreuturatao aql
qreorddv St6 rutsn slqtv
'.,
paseq
,,,'
Altt auos ]O s.ruadord terrnrors tO lpnls atdtruud lsrl
rasq
&
araM |zuz pu?
-'
_
''.....rosuas aroreraduratlldo raqllJo urrsao
poqlaw ldorsorDadS uorrettrpon qlSuala^eM pue rDnoreoloLld
sase9 oN - .oN lo spagl uorrerrossv pu. uorerro$lc p uqpalao
{o)/{ol & p.doo Oruzlolra
qrarre8 lo uorBrpEul rlueu^Poroqd
600d utrlqdrod snouaropul lo
800d
PUE
iase'ti3q'lpadopunq,l/urnqtD8Surreds,buanba,lannoO
d
IIod
squadord )ruoil)aD
,,,,_,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,'_,,,, sters,!l prnbl rtEUaN otuorlrsuerl ?s,tlr.paarj
tIod
€t0d
;;;; ;;;;;,;;;; ;,;,,:il ?"'.tTl3i:?#":j:^r^.:,1
",;;;,.;;;,ut al a9 snoqdrouvlo
,,
.t/\t
-
uorDnPord
,,,,,,,,-,,,, suolPldlrard-ol
ponpord
aleS sauraleEH-l^l urnreg ^q
}o s6aq}uls
rol Eual)e8
snarne sn-otrot^qdP!5
aqr'ur,{ddv
aseairut or vtv snouaSoxt lo Daul
suoslto)alsqautiaaoutrauos[osptarlternDtu[puvsarnreal
5ur'5 plrddv pu! )reps uo sdoqstbn puv
o!.q!oa PuorEurarut Frqt
t!tx
600t
''''' ...... {IroMraN ternaN pas^jadnsl aru.Allawt
terru!uV uO paseg arejrarut
orrla^ poesquurltoasElaql utasearlqrel rauut q!a p.ptaU srulodnrv aq1
8001
terrjruV snononuol q8norqr oorr)npord uoqrE-rplH u
t001
uosqdeu-uolMaN rursnl
,
900■
↓
, 00■
……
^rqouqral4t
S29す o人 pnl s
り1
OJ D v
I [ 11・
■ l pd山 OD t t qeW as、
′ 』ol 'eJqu
, st tム
,PV°
o ou100■ u。 1: eШ J ol ul uv
,u!pol a^!lapard reaun
uo aseg punos raqeqdtVto uol}oSorau
[ 恩 i i : L: i j : 品
sap'o8a^eM parueqr!-uot ,euqd
lo uareurapereqt pue
J ouu eDs ,as€'t
, 00■
nulrd^q
O
. (Poqra!'l
'.
u,ollqd rr€aars roletnurs ut srlleuau) asra^ut
lO s,steuv
tprnaN Sursn
' 001
Eursn
ur
,urrn uarsls uotparac lralac tulrea8
arEU
udrerrqel
ralnoJo adllorord
"'_ suoEls aruaretut lrunj
て00■
ornaN a^,tdepv Sursn s,eu8p,o ratruel 9unt rot ajeauos atru.trlarut
teD$ruV,o u&sao
100■
uo paseg ,uru rarno i069 Suueag eg ,o rotpalac
,urssa)ord aSeul te!$O
sDaJaO ODepns 12n, ハ PO: CШ O: nv
AD010NHЭ
ε ζ O′ ヽ
Lrr
M slonpr ddv puE sFporrr uolreJqlP)
そZO"
b
s.renbs lse..t pared pue
aruapS.r suepyt !t stpluPs
I ZO I N
auar:l produer
u sso
u,ls!e4 tap€/\ .t.J-ro
poeds lo,{r4o!els Jo s&(puv
ereo rPJUleu p.r+Ere/v\
(,{pnrs aspl) uriued
OZ0 1∼
'..".
91 0 1AI
q
■ ■
ue.drsF uooe&drt
uv
Laorg iqttaM lu €Jut aqtrrsac oI tapon ,uaduJog
............ udl€nbl r.Srrporq)S
reautuoN aql ol uorrlos telsspDlo arualsxt
terol
""t€tuanbassaurqrey!rolra^u.ddnsBDRnuolrerlrseD(puoUrorlsv)racuelo,€rg
S10, N
t,o,rl
to satrueue^tEnbaun
?I0y!
qI/!A taPow uqssarSau rDlauejEduoN sasuodrau aarql ul ,oteurrst
tquoritod tero.l
ε TO, ヽ
N
sqr,{l lqdrouoq tO sadol
ro uo,reueSteuv a8pl puv rauaA aql rol s8ul.qq tpror rsEujuue aplr-(p.e)radns
",'
そτ O, ヽ
I I O l ・￨
OTO, N
600, ヽ
'印
-' u orleljtl
uapt ,!o^r asau ror
Surqrlew tuolqH sarenbs Feal
""",'" *"'taponrluraprdlUtSrolauaqtrSaruaraJJrOa)rurlpr€puersuoNa[e{asuo]V
' ,' ,' ""'t6ruaobas sau!q)€W rorra loddns Bursn oor?lFsql ainssard
lsuer)errul
ut
'uun toruqral teuorSau €Ieq€r rS x!ipnls.rel
V:otnqral sp)rra^run
uaElS Iroddns uorsrrao qSnorqt ualsls ,urtnpaqrs letronl,o loaurdqa^ao
lapor,t V
。Pul ● Kη ω Ъ
, : に ,(τ
"i z, a匈 "0' ds
I 10Z SVeO′ ●oЭ
I
や 。。
電
dV p●
", 口
m pov
・ ,● ■ “
'●
印
: P' Щ
・・― j ∞ D: 口 “。,"鋼
'':。
.._.__.__'-. uoq3lnurS
Iid r.erJ
SZ0l llDtrrt parF.d.rug
IC oa'A utrrput1 ,n!.n-qs e|ncdeioi.Iwpw &rl.to' prAol
n trDgaea'| 3v @,@uds owryq\ @u,t!aC Jo r,ir5ll
lttdopQD
,..,
".",",,"r'
€zol
aqt ut luaqrospv se anquqral punosuln
.rr
r,;";;.,,"; ;." ",;;;;; "H;1',::',i:i:i:i:.1,1i1 I'J::fi
azor Sursn lq ruautp.s
''''' tela^ r addol to ssarrd uolldrospy
.rU uor] aDtoez to sraqruls
&
qsv IsnH
'--'" -----
pareurueruot uoqi?)orplH
9981SSlt-ds o alqax
aPrul
uo
lUtq€del
uqr?P€rrapo!8
tlo
__
eleO pasua9ltarouau Sursn fu^tlrnpord
- rzor
paseg arnreradural arptrns e% pue o ltlqdorotrl)
0201
""'unuosuol tetrar!ef qrla paluauSnv tros pareurueruol
tro apnrt ro uordpauaro!8 ur suotrErluatruol pue sadll tualuN ]o ssaua^Dagl
,.- ..-
610l
8I01
rr0
I
aerqdlq
"_"""'."'tuuoluol
lI0l
910 1
,,,,
--'' uqlrorlv uorlEl}ruafl
rort!\t a^eruol
(llls
".,,
)
urors
u
pue rptj uo
pdes
e,r r au nol a utl'uoq
Ier[
t
aql
!t?8 tenuuv uo uqre iasqo
oO paseg fua^otrsro
rol uars^S lqderSoool
rosuaS at8ov trrldO raqU
S s ursn
Apotan
rdolsMaN
PU no,S
t.rldo
uV
lo uooeradO pue urtsac
sp,'8 lo
ur
a]rerl a qr aulurratac
;;;;,,;;;;;.",; ;,;;;; ;:;;;;;;.;;",, ";;";;".;; ffi,fl::l1il";
''_ "
_"'atrqa^ raqrouv al.ua^o or poqlay! rEot lnnl
,ursn /q uarrls uorlefi^eN l\gvl apUa\ pepng xltDuorry lo ualsls lorluol ]o urlsac
€I0t
""",.-,"""' uorqnuls erueuAC rqDaloW
ZIO1 to uorlBre qr,V\rur^qlvte)rueq)an
ro,3u
18 Pa)oPoid
rr0t
""-"""" -
0101
_- Surppql!Dol + olleta9qIMraqu
llnduol ,atsql llqnd Io luaudqa^ac
aurl8u'Irn pue (Udslrapmod ot e€
lolv uZ%0€_nl lo uo'reurorsterlaseqd
's.reu.IetrOs?gurnqorradparanq]psrqqaMrqllllroaruanllulaql
terlrdOtr'lseB uOPas€grosuaSll,pr'!nH a^llelau
sD,)s p,ddv pr?tr s:s rc.doqqio^ puv
-u,quoc jluoadDut Prlll
Ttrd hr.rBtoEl '1nf€6ce
And workhops o. Bas.rnd apdFd saenes
c"#c,€*6vcnUc
Merorre Grand Mnama Hotel
JlRaya Darmo 6&7a 5u rabaya
tasrlava'lndonesia
15231562300
Te1.r
rax. : +62 31-5678383
e-mail: info@mercuresurabaYa.com
fa.uhy oI Science and Tech.ology, Univershas AnhnEBa, lndonesia
Fa.uhy of S.i.n.e, UniveEiri Teknolo6i Malaysia
Reclor of Aklangga Unive.sity
Dean of
racuhyofkiencer
and TechnobSy
O15".i.i"gC"'"ittcc"
H6y Arrnobas*l M.9, Ph-D
1. Dr,N.nlkStiAminah,M.9.
2. Dr. neh. Aperl, M.9,
Unlls r&da,l M.hd. (urMll
1. Prol. Dr. MadanUn A:n
2. Prol. Dr. \rfa AIiJ W ltaHm
l.
2.
Dr.Fatmamd. M.9.
!.tu ard
R.hario,
t9-,
M. 5..
Al
l ASp■ pol B op‐ 神 。wI SW 6S,
, l W■
( 匈螢
Ⅲ
o嬌
( 1お l q8' Vヨ O“ l sOメ
{ム
H●
^] 、
“
Sヽ 来盪 ■ oO, N ,
モ
' ' d013
"On】
. s、
Д t t Ш ot D) SW
l t 悧 q口 、9内
｀0) W , 010H Ч則 I V ' 0
Z
,
‐‐
: ― ■ 9Nl
Ou`
sw"ツ 射 ! “ w幻 ==
6W, 暉 q● nd摯
o=
"1` つ も
S! N｀ ■ 晰 Sル Ю
∼
6囚 ` "P' ' 3' O B
る W. uO｀ 回 ￨力 ●qШ 30 J O z
S W 000, Sl α ヽOl uqら 、 , l l
っ
SW知 ● =A ЧoW! l l `
S W Wt t nハ 16A' 0 や
, G pl d t
V] 00り ●: 8r . 僚
""■
sw Ч´ ヽ 口! 嶼 、 , O10t マ
SWヽ 1' b: 。 3● snる
SWヽ
■ ■
1l ueux AN] N' 0, OJ d `
: ": 1‖ ‖
"つ
l l L旧
“
ヽ wⅢ お dvet t υ 10 モ
崎 。M 人 ' 0 2
61N e' 21■ ueW
'∞
: u郎 nd, l u●
"0“
: N′
op“
=
: d●
■
甲稗
enSeⅢ a。 ぉpe' J 9
sw● ω s, ′ o s
∼
Б W 0102お SS' 0 ,
l S el e, S: ″
SI 匈 ` p' 2動 い ￨“
6 '0
SW・ 口0' ' い 島磁Sn) o●
“
ヽ
マ
SWつ uQS' VЮ Nepり l v , 0 =
● ●p` P崚 ●￨● ●‐ j t o
S― 剛
γ
d
rntsl I
!
'ueleplBH
'ls'$!sElllao
s
'lw"rs rrpueqrnd 't
'E',t'\l 6s'lPltJulv lpo t
'!s'l^ 5s qe!,6!m l!.N ?
'E',y{ lss !epl!/t elsqvel v I
t^x'ouolqe]lA0
I
stvlo luvElo:ts
.s',t,\t ',oruelJrdr'a Bp're91eu Er
el
r,.!'aD !uetp!,$!!reLrrrd
E
'z
5W'.orlarEl5x5ro 'l
rurua oxd^iD[\rEll ]nand
:EUt^t/rtgj IyJ l'|lolu
'6
'E
$u,5
ro
!o
lA
"i55'.urleuluv
r.{ lun^rtDM
:lnrel'Er0
'€
z
-6',t1'oruelrtndr)0 'I
:nlE.l1
p.,ddv pr.,5rs
oDDJ'roJ
uo
doqqD^i\ Puv
l.uoruaul
alll
sloC udJ luE4.lrtr.qtlrs V,
u€d €r'^!rn oltay!'/oeurrEld piqnreJ 'tulquaql rrnpord ternleN
.ttl.l l|.rrFol ,q
..
su
't)roqv
.noqoi\,
o!a-/M^ s1n, Jo
i,suerSord uorlryo^l raqD Puv
rtlauag 3u!sn 8ulqroo@S tEtruauodxl qqmO utuorleulrst raraurered lO ufisaoleu'tdo.
qslet?W lroloo tal sraN on 'aru ]sJo,qrcej 'orreuraqtewro
uedeo
ru
'!
[.ul.tluFq.tz ro:toJ
a1?cdg ,r@6c)
uo)
!S
t '6'rynel
S AE]llgqd.$l
@)S 1.tel6ue'prvprcl
:
,€
.Z
'!
t!s€!/vt
sro I
'6 yr',&oPs
N'.q./6l6nls4 9
'rs'y{ ioaoqlrM llrv sro ,9
rs't @orr)!/0 t
'l
')s'l^ '4uelr 16 'sro '€
io"Hs'eu f4eN 'z
qo rle: roqeu.lN !0
I
'6
r/tltsloaibds
UfuD 'I
!bu!u 'z
'6
r1t "65 uetrdesueu|I
rllunrls
Lrsrp!*essellrl
.ro
z
soss5eai4ueuswls5n'I
(pol
:sagvEl^\rs oNv
'1',I/'l_rs'euvllpEl'z
's'n 1Prsdr6,Pvsro I
:
sNot|oot/loov
oNY
st\louvlto6w!1
1tu5! t
'rsqp€EI.r
'z
l/'t3r0 I
.iEuvlxl/laDoo
PUeUV
oruetulE3]!
soss
'E
!.awFtF6
'€
a
n!l@EH5rO -I
SAMO [r4dlOD,
I
*!s s edqqe^l Puv
Dlel!.c leouDrq Prr{r
sD6E6 P..tddv P!!
Thd lnt.nrtonal CoiLr.ne
And workshops on Basc
1ij
Appl€d
tu.nc
Sepkmt r 2r'r2]i,
201 l"
s.Eb6yl lndme,.
Prot Ndi.h Birin, Ph.D
Departmenl of Physics, Facully of Science, Unive6itifeknolo8i Malaysia
'Thermal Eflects ln Diode P!mped Vanadale t2ser"
Dr.
Xlvld
IIANIEL, Ph.O
l-ab Celland Mole@br 8iolo8y, UNINt Neuchatel,Switze,land
J*ircJ
spc"l(c-
Prof. Dr. Mohd. M.rrln S.n.gl
Departmenl of Chemisr.y, Facuhy of Scietrce, Unive.shiTeknologi [4ahysia
"Determination ofTriau ioe Herbicides in Sugarcane Samples by OispeGive Liquid-Liquid
Microexl
la
Dr...r.n.t
ction{a r Ch.om atoSG phy-Mass
GErd.n SuFly.nio,
Spect
rometry
ii.s.
Depanmenr ofChemistry, facuhy ofScience and Iechnology, Anlang8a Unive6iry
"(Bio)Sensor Fo. Disease Dere.rion And Food QualityTestinE"
S!h.rid.sdh
Depadme ofPhysts,
P.or. Dr.
Facuhy ofScieoce and Te.hnology, Airlan66a Univeisiry
"tlectric Fi€ld Optimization On Dbbeles Mellirus TheGpy Type ttand Hypenension"
D.. Hcrry Supr.llrio, M.Sl
DepanmentofMalhematts,facuhyofScieice.ndTechnobEy,Airlan8gaUniveGity
"SolvinE Biobjectire tinearPro8rammin6 Probbm Using tnl€Nal Arhhmeric
D..
Yo..rhln.sri Wul.. trl.noh.E. tt
.Sl
Depanmenl of Biolo8y, fa@hy ofScience and Technology, Anbn66a Universiry
"Pbnt Hairy Root Cultu.e: A PromisinS System To Produce Secoodary Merabolite"
Dr. Elo Pr.sltyo Xurco.o,SI, DEA
Depanment of giobEy, fa@hy ofScie.ce end ]echnolo6y, AirlanE6a Uoive6ity
"Eiosorptbn:A Sustainable Technology for Heavy Merak Removaf'
VI
3d ltuenanonal Anle,en
es
ad
Wo*shops
oi BaM ad Applted Sderces 20)
I
ISBN:97&979-l909Ct
7
Distribution Estimation of Heat Conduction using Iialman
filtering uhich Implemented on Reduction l,Iodel
DidikKhusnul Ar:if , widodo MS?, Ema Apriliuir, salmaha
rPh.D
Student in Department ofMatematics
Cadjah Mada University Yogyak arta lndonesia
e-mail : rdidik@ratematika.its.ac.id
laDepartrn€nt
of Mathematics
Gadjah Mada Univecity Yogyakana Indoncsia
c-mail:
l
idodo-ma$@yahoo.com, syalmah@yahoo.com
'j'lDepartment of Matcmatics
Institut Technolo8y sepuluh Nopcmber Surabaya, lndon.sia
e
-mail: ema@matematika.its.ac id
Abrt qct
h this pap.r€stimsl.s lh. distribution will be done otr
lh. wic .onductor of hcat conduction by usins a
Kalman fillcr Lst.r in this pqea willbe aod'.r my
to tcl .stimales ofb. dhtribution ofhear con&ction
in fic wir. conduclor is cxpected to provid. morc
arcuEt. r.srlts snd rquiEs a fsster computina liD..
by pGforming th. mod.l r.duciion merhod ud apply
h.
Kalmm
fill.ror
mod€ls d'al hav.
bcd rcdu.ed.
Kqwodr : esn,ida ihet Kalrua nodel Edutn
r
Mod.lin8 physical syst€ms typic!.lly rrnerar. compl.x
mod.ls of larg. ord.rs To mi,imiz. lh. purposes of
(ompulmS rm. durint drc simuldion cslcularrons. it
is oft.o d.simble to Epls. ihis mod.l with a simple
reduced ordcr modcls, ic modcls with smsll.r order.,
wilh no sisniarcet .106. This k tlc model ord6
r.duction problcm, which i! clos. to a sysl.m ofhirh
ord€. wilh r.sp.ct to
syst.m &.ordin8 to
th. low€r ord.r wilh Especl
som.8iv., critcria, with no
sisnficer.rlol!. (KarolosM. Grisoriadis,
systcm o. asimpl. mod€l is always d.siEbl. in .vrry
applicalion, wir.th.. for puryo s.s of.stimarion 4 w.ll
as to lic prcbl.m of .ontrollcr d.si8n. Oo. w&y lo
lrtrducalon
obtain a smplc modcl
Eslimalc
a slal. vei.bl. wtr€n it b.com6
aI
b. ftcasurcd diretly_ Th.r. e.
mery *ays to .siimaa. th. unknow ral. variabt.s
totn thc d.ra aEil.bl.. On. of rhem is rh. KrlItr
Iill.r Kslmm fih.r is a r.cuEiv. algo.ithm ro
.nimal. lh. 5rd. vsilbl. of dr. sochEnic dynmical
syslcm. To .pply th. Kdmo filter, n is don. trst
can
w h a low
o.der mod.l ts a
quile
import!trt. This .slimar. is n.c.sary bccalse trot
d.l. vriablcs
1995).
In this pap.r.slimalcs
drG
dirribution will bc doflc on
lh. wire cond.tor of h.al
Kalrnan
nod.ling of &systco.
M007
conduction by
filr.r +pli.d to th. syst.m stich
has
usht
a
r.duccd
1.00tr^tr
.qllo
:pruelqo,q re. (t,D u,orc
ios '
PTBMIJ Sulsn
(t-D ut ,r4
r
os q"Eordds
r.potrurellg
prle rs.p .q E.
..@re]Jlp prru.. q1h .u.qr
(t-I) ,5r5g
B
s'
(rl{ '!qq
(.I=(o.)r
: Si OJ m
oW uO u。 1' nq口
([{)
"l p peЧ
pu18t 10 pЧ l po■ nS舘
(z{)
` 錫
oN
0騎
uolr]npuo,
T
IJe
U叫 晨 J O Kl 人 I SnJ I p r t uj o, 一 . り
` ■
‐ こて =:
1l M
e l _. uo"i sOd p r oЧ Ч ●・: 珀 卜 = ■
￨] =謹
。 ЧA
“
(I‐
ン●
` ヤ ‐ ヱ
■
I)
.,
:e uoqrnba ,a1t.hpuo.
7"a! prlJec teqr uoqDnb. dq p.ss.rdxa @r .rh
Jo uoue@^ dnleredu.t rrll (rl)1 q.rlh @rro
pm iJo uortruql s' i oS , dq perouap .url pE
"
' r Iq pnourp uortlsod ' ,r ,(q petou.p nre$du4
iqpoJ..urH'rul pr,rB uottFFod,{q pDngu uBr
{uo h eqr Buop aog reqt rrnBr.duel .$ p@ .rh
uo
SINU
u.rrh
か ギ鷲計￢
,'翼
Motaq r onfu ,$ n Bor{s s ,r'a
aqlJo.3p..ql uog uo't'ssod rq lursard.r or
I=r
qlM.{a
,qtJo
uo'loJp
PUB 0 = r
JBmpqr8uot .'tl
.
tu.s{dd ot r eq ,sn le,I e tu.t.r:g.o. uorpnpuo3
te.q .q puB l rq4.t lnr$ ar^1 lq8u]s E uo
r@{ Jo iumpou D?s,ft uopnql.qslq .I.t
ioJ r,: tuBlsuos prmluEu
pql le.q ueNS .pB pu. r.qp .qt p@ ' o : l
uonlsod |e.3@q. r.q ou sr rrrqt |eql ulau.p.qsu
{n..}.d s' .prs U.tJo p@ .qt p leqr p.unss 1x.N
` 口」
Opl
,
rop npuo. lE.q lo uoqnqlFrp Jo B.tqord .W r.prsuo C
: se
+Ei',
rtcP.
qi
+
process x
cr.i
(2-la)
covdidc€),.m b. Mi!.n:
(2_lb)
島. 1=● . 1- ヽ =I “
Then,
r hs mem Er -
to d.t.mioe cov&im
=胸 ● 、―
The last stcp
sumcd srasionay whir. noi* pmctss.s,
wti.h ns.ovarimc. forction ioclud. :
P**n*r. = rr*. r{ = q d(,l! - tJ
stale
vdiabl. {tcrc mea
covria.. :.. , ourpur:r
Norc
th* lttl
g.n.fdly
s.lso
Prop.g{ton
and
atso
l+! c
@dom
(:r'
` l r』
■.ly
II●
た―
=J +Cr , 1'
61
1zr1
rr d.pcnd on r. and noise proccss i; for
./ 5 r - I 8uq I . u,(or.lared wnh r. srd all
.
l"ro...-fu'^.=o.
Equarion (2-a) is LwpL@v ?qrnnoa
for ..
Inrtial
aivcr. (Lyapunov .qudion
cond'lion
p.rsanarn ',.already
mafi .s equalion).
of comc, P'., Q -a n a'. rymer.ic and
posnivc sdi-ddinit.. sisnal ur is d.r6mininic
random
.―
follom uncoft.lalcdn.ss of t. md s;:
dd sdn.o.ssof$ r thmurh th. following argument.
oo.
t\ i.
is
dynmi(s
propasal.s (spreads
a,.-. = .l r*, .rr + c g
﹄¨¨
¨¨嘔
い¨﹃
dena kr onecke「
miniri(
o
md (rtl
( 22)
dct
(2.1-1a).
ond @vdiec. ;-"F-9,
vehich d.nor.d
w,-@.QL ovcrt* declared th. .xpecred valu..
rhco, oois. m.asur€m.nt detrorea +"(0.fr1. 6erl
輸 er e 10、
ih.
c follos
xrCI . Ererlt, h'rEii,
noi*
siven. Th.r€fore,
(avcrBe disiribulion)
.n
' 9■
As$med har
Slatc
on
is
Th.n, w. will deremin. m.ms md covuimce from
ouhur Trkc cxpccrarion (2-lb) saiisfy :
=t =「
ir ad
,、
Covr i ance cmss bet ween st al e and ou"ut ●
1..)
srodrartc proccss, and
Pr Ft =●
oon ststion.r.
msr sd covsls
.―
:
t ェセーニD「 =乳 ″ ' ( 26)
Because uncomi at ednes f r om｀ i and t ヽ
ヽVhi l e i t s covr i anct ou"ut ar e
M007
● 5)
ι 001ヽ
。J oWい
ヽ
ヽ14' φ Oド ヽ｀
. 0ど
“
に
｀
い
( =や
ti 。
1ル
ヽ■
bs( ε
3- ■
' 1キ
` )
r ,r, + 11€
nbo^oun¨
●Ouセ : 壺
ミヽ
=■ ■
“
腱 。l
κ ■ 8, P」 ooOt ""dS
ド oЧ l J 0
。r u。 コ! pu。 。 κ l duI I s sl oout ut t A00 J 山 0 011
^。
」
ds Ч
A
, SXS l l 101 n「 。
τ) Ш 。
,,Ч Ш
"
` ` n` ●
:ssolloJ
'urlrsIs J'uEtr& ,rFq.ots ,.ul
.llrsrP s.^rt (986r) srs..I ss.rord uorPBts. .qr
Jo serEF Pr.^.s P@ p.sn u.F,(s .ln Jo @o] Pr.u.8
stu.s d oPol.ru r.ttrg uBurlB) E sse,od @lrelurF3
$ roJ pi.u.t
to.udnsa.ur ou
r ? Y tF roJ u.^rt ,lps"+ c"!q^
"
,n$.ut p@ .uEe .r.'{a (l-z) .lBls roJ rol"als.
(
r'
tBlros ).Ual
pw '
_1.€
PE :.: roIButE. ( r: lu.uam$.ut
ru.ur.rr6r.u,
.'u.uE^o3 rorre
.iopo
8uu.ru.
tutud
ouatsod
a 't .!4t ,G^.
lE p.uJ.O
uopltnuroJ ror|!
urull)I
sd.F tEAolloJ .qr
qhsrql
E, $ '!.u4t u. t.q uorlsBrr @4EquE?8u.m
.qu.s.P r[.FI! ,'u,BuIP P@ I eu4 &.^. IDd&q
:: lu.ut.rnss.ru Suunc lqr-z) SoPlor,8 r; 1n6no
lu.u..msBau uolJ.ru.nuu .qu.s.P tEql (z-t) pus (l
.ql Jo ,,u.nuu .$ s.qrrsrp q.l'la (t.z) PG
([-Z).un eppdn.ql auquror tFtls.a trorl..s sql uI
, い ・ U。 欅
S。
。。鹿 中
"0や
｀M●
I B。 1■
1■
` t u。 l
sム
o: ド :
pl s
` ● ■●
oq"sop
"p口
I Su。
"ul nSm Oul os, ぃ
=t ・
‐
+｀W==将
J uOuI Bx。
】
"■
●゛めξ :
C tC
uP“
・ ■ ● ｀ 寺y=・
TH■ ● +■
'■
, +｀
■ F‐
‐
_‐
'y
sul el sた ol Ⅲ q000S 8u: 缶 A● ul : , pt t SI sⅢ _」 OJ Sv
8, B` 雫 pl l er ド
, . Kq uoⅢ
、、p。 口: ■
l s。
●u: Ш opp t m5, M os t L“
q poxり I pt t pOun健 oШ uooq t t Ч
Pm( ε
Caに
, Ol
Ouxun■ t A通
, =。 口l Λ t t J I ( ' ‐ 2)
z) Kq Kl oAl ヽ n。 創 P。 ■ uuol oP｀
. PE l ざ
。J oψ A
オ Ⅷ側 =
悠亀1コ { 』 ^園
- 1rr-ar]r[rc i rr = rJ
,-(a'-a,r
,(q
u.^r8
'- tu.ErN.B
eqr '(qr-z)
.g
+
ie)
rr .rltjo ',;',r
.rnpord
'r
(At) s.tqsB^ uopE p,lnq!4s'p
@
pE
:_rr $ rrEd srqt ur .:ou rElodtr{
4turol
u.^r3 ru.uou W'd
= "a
yotrd rllstlBts
AX ioj
loreq$.
t.pou lu.u.rN.u r.ut
pLrB
,.ul
e D^r9
` r・
1"r-Z) uorpnb.
.sn IIuo rM 'ltnsor slqt
r+,r'!s-'!
\L-z)
+て 、
―
・ 9■
1■
a.np oJ (r-Z)
` 〔
t
..'を
｀ 十｀″
キ 1ス ●
p“
: Aq
)
:
,rsrs
"Ч
,■
` 0` H` o` α ` vO' pop"oq pl n。 ● ● , Sqs l ol p l ■
4u。 l u"eFl pコ : nsa O■ L。 舘。●A090Ч 101"OI ' uopl
娩 Fyひ ♂■ ` F) o"｀ ` ( 号
°おl l M
・
ヽ卜 ■
.$ sr qrrqM loBurls. rE.ur Puo'lrPuor
rtst?P€ lq tEq s' sr{ 'rer JrFltsrs EFs@c
ur cJ. - :rl = rJ s! uollru']s. ru. .qr {.rla
rrq
Л 。嘔
: ul ● ´ κ s
魃UKP 。, ■ Чう。ヽ 。口! : 。: ● I oSI P Si Ч : ' 。 PI SuoЭ
“
purldo
(Iε
●
“
A00"P田
11' ul nV uOA: 8κ
ropuls.
(z-[)1.(a3.H
t u"面 oul l soq Ou sI
wi ss佗 Op● ● ul ou uq: nq●
op
-a) ru.u.rnsB.u.qt .ppdn or (!I-Z) u.Fls .rlrtulp
: u●
■厖
鋼1 41く ど ' l l 。
'
sr.r.ql |Eq.om* &qa
'p.sscrdx.
l S J 。"ψミ
χ
“
Ч 。1中 A■ , Or i S I OJ
gol po o,
oq: 鳳 。: nq`
,oJtz ol
tE .;
' p spe。
SI unOuHun
l l Buol , , puoO: S●
$oJord uoF!rr9r3
.ul
・
uoA! 8F9。
●χ
n p‐
uo, r l u! : so o2r bs_鴨 。口
t 1r! = r-rt
PU3` oァ
t96A6
r66ft6 :N1SI t t t
satuaes
paidv plo
c8og
1to
sdotstlol
puo
sa
1, ( ヽ ―卜
● だ] =
■ ―た
I X■
2- 均
=' ■
a!$uo) ttuorolla\q
?€
t00t l
Sl I I pt t Oddt t Ч uBO uo: : じ
b8100Aマ
Ou
〕
Ч
Ч8n。 , l V
。しマl d"。 2
κ eul
。壺 。
,」
●
Ul i nq
。! l d●
。。uBI '
口む
12●
。
U on「
^
^I r ヽ
A00 Kl 「 bl ` 譴 。et l
pm
Ч
` 。 艶 0 1u● ● ● 0' l AuO
口 01dl l t X0
Шl ! 」 。81V J 。 ] 11ヨ 舵 t ul oX
l t ' J ul pesn uouo
( 11サ イー
bl t t u: poPI Ч
・ N+■ ゝ =: ■ ● : u°
・
う
:パ
￨口
嘔
Ч〕
°鹿
=気 =‐ ミ
″ ヽ 一〕==・ セ ゛
' A00, 噸
3‐
+. P■ ■ Ч) . ″ 型V・・ : ' ・
=_( ■
: ン 7′
( 1ヽ■ - 1■
: I″
″ ゛
,υ
・
0“ ″ ″ ″ メ p● SnJ I
ヽ +う , ‐
→トツ
` が
■v
uol 口
°°“ PA00」":0噸s3
メ 〕=: 力
1ミ
J oЭ
Ⅲ dn i uoul oj 幌 oぃ 0● ド∞ 。
・
"。ul i ト ロ
ヤRI +: じ γ ‐ =, お : u。 : ア
+. J J P Ⅲ・ ■ ・ 。口 I “ A00J ―
p@ l.pou ru.ux@.u pu8 I.pou @lsxs 3 u.^!3
puoJ.s p@ lsu .$Dd Jo Frsuos uqlo3tr/ !rl,c
@uF) .u,.EIs pr'@urp
' "a.ut SBsn lu.lqod
"
rlnJrlEd
tqpElls. roJ uBltord
lsuorpFduor
"
Suurs.p ur p.sn uB, uuoatv r.rll @ulsx
"
x ol 8u'prorr rlV.smc.q aur/Os^.url
s r.ttrc laUJE) !q,u.|sI! twr^u aED roJ nu.^.
.qr Etll .loN ls .lul F.urt dou rol p.ru.s.rd
reql '.I to uorpunJ c-ts .rBleo. .sou prrs ur.F.G
s.upur Ip ,63. Solr^ .ut roc .rorsurl.. pundo
.ql.rnPud [h Lr.ql ipur.rou.r ]ri pE i.n,.rJI
luc rrEu,tB).Frrsrq p.tp. rolBultF. tu{ru.r.rll
r/ '1, p3 ol (z-[) (I'[).PPdn lu.ur.rm.u,
.roj loot u.'.[ ,!j p@ -.r Ft or (]-z) p@ ([-z)
,url .rBpd. rBlc.p i