PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENGUKURAN JARAK TEMPUH PERGERAKAN OBJEK MENGGUNAKAN KAMERA CMUCAM3.
PERANCANCAN DAN IM?LEMENTASI
SISTEM PENGIIKURAN JARAK TEMPUE PERGERAKAN
OBJEK MENGGTINAXAN KAMERA CMUCAM3
TUGAS AKHIR
Didjutan Sebdgai Salah Satu SJuot ,rtut Meireleraittn hostm Stata
Pada JMm Teknit Elehtu Fdlur$ Tel,il Uhit.tsitr tn'lrtaN
NO.8P.04175003
P.nbinbir!:
MITIIAMI\4{D IL}IAMDI RUSYDI
NIP, 19820522 2005 0t
1 al02
JI,IRUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAI(IJLTAS TEKNIK
UMI'ERSITAS ANDALAS
PADANG
20r0
l
PIR,{NCANCAN DAN IMPLEMENTASI
SISIEM IINGUKURA}I JARA( IEMPUH PERCERAI(AN OBJDK
MENGGUNAI'AN I(AMERA CMUCAM3
Teknoloei
Fngenllb
berupa
s@tu
inlomdi
lelah
nousia l€lhadaF
pada
objek B&yal inlomasi yMg didlpa1k6 ddi
wda. ulue
sebuah objek, baik
pirBenlMya. Visul ydg dipmleh kmn
visual nata nmusia yeg dalm posesnya te.lu
maupun
eb€runy3 sma denean hasil
b.rbed!.
Fehbeikd kenudanm
Y s berbeda pa& kdem adalah hsil Ekmm objok lidal dapal
lbesuns diterjenalla seperli nald nmusia. Pada kmera. hsil pengmatannya
beruFa video
y&g
ldusu ddi bebnpa frme yms b€lmr .
Melalui
Fnsmard ftit rengan objek *cm 6eikala oleh CMUcml, ahe dapat dihituc
bes pdgcElm jamk tenpun suatu objck ydg bergeral.Dengd jadl nomal
i@em ierladap latar lenpat persemtm obj€k sebesd
sd
100
cn dd dilalukd l0
pensutum yailu locn, 20 cn, 30 cn.40 cm, 50 cn, 60 cn, 70 cn.
30
cn densu 20 kali pen8lkum mhrk tiap nam ull!fi
ldaparkm sbnd0rd edor pcngukum sebese o,735.Kekudnee sisten
:.quruM jdal tenpun objek nenggu..ld lmetu CMUcmS ini
:bandin8ke p€nes adalan stedard euor yag relalif kbih bes, nanun
l@ssdmya y s 's
lidal diniliki pen$dis adalan pengulurm y6g dapat
:ialr4M seoda real linc.
@
90 cm
de
100
Ell. kulci . Video, fimq CMUcul.
shnddd eror.
ral tine.
BAts
Kcnajua tekiolosi
dalm kenudaie hidup
memberikd kontribusi
oleh
n
I
sr selMg ini relan nenbenkd bmtat ddil
inlbmdi
usia. Kenajuan leknologi dalan sisi
d{d kenudand
sbua! mesi! Mislnya video
pengcnalm
sebagai salah
infomdi
slu
pada
media
kdena entcrm lideo mengandung lebih
bbtar infomai,
sutu objck
inloddi
bdtak digoalrd dald pcldeskipsim i.fomsi dibmdinclm
telah
sebufln
lebih
jdse
knususnya lontme
pengenald sutu objck dm perubahm poshi objek tesebul setiap Raklunyr (Y.
s mg, R.E.Vm Dyck de
J.F, Dobc.ly 2000).
Salan satu rctnolosi
p€n8enal infomGi tesebut
adalah sisleD visual
nc
F€]m salan etu faililas yme
dib.nkd
pada m€sin untuk dapll nmgenali
de! di sehiuh)! latstnra lisul
@uia
dan menp@yai peScpsi yms sma
nesin (nd./tne
EnEmati
vistr,l vhD,l
nesin
dcng nala musia
dalm
scbualr obFk. Teknologi vis@l oesin dlpat dikembmgkm seperti
cmiliki [efranpue utul
dapat
nen8ikuli obFk
b
gqak
(ortd
n
kins)
^tan
snsetahui posisi objek bedadkM ldmeterndmeter t'1cntu orueoho
:cn7l,
Telah cukut
beyal penelilid ddr n iso ienl s p€ne*we
HsgMalm kmcra
Salah satuya adalan
keceF€rd
Erdhi Widylno Nug.oho dalm
rElllalDya pa{la Senintr Ndioml Tekrclosi tanu 200? }€ns beiudul
''lendkaian Kd eru CCTI, Sehaiai sentu.
peftilungd
jdrl
dai
tc.cpal
P.r
i'
ydg nemband lenlog
peryindanan suatu b€nda.
PenEulur lardk tenFuh objek yms bcre.ra! scctra n
ual
dengeunallM alat ukur s€derhm sebenamya dapal dilaluhd n@un hdya
sbatas p€rpindah posisi objck dei posisi aval seb€lu objek belgent binega
p.shi athn sar objek befienri bergerar impa diketanui jdal tempun nehlui
lin@n pergenhd objck. Pensukum jank tenpuh perserala objek
*belmya
adalah
nh?) sehi.gga
pengukuo y&a dilaLrkan sal objck scdms berseral (r.a/
lintasejdal tenpuh
Fnulis Hr.rik untuk
edradap objck
ll
tang
yds
nelalul
sebenmya akb teruku. Hd dial6
peneliti
bergerak, kh8usnya
r nen8sunat
denbut
kanerd CMUcan3
dalm ne.gulu idat tempuh objek
P.rumussn Mrsrl&h
Pada penelitiln
rlg
ini pross awal adalan penembil lidco oleh kmera
teidin ddi ftme-frme. KameB nempross objet beq)a pmgenalm,
d
mengdcinya.
Kuela tenudian nen8eludks
data dala prsisi
=cnt6i
{q ydg kenudie diolah dengd perugkat lual< yde dilem pada sislen
qF.
Akninya pemgkal lunat nenghitun8 jdak tenpuh dd fren'
Ga:si
perJreEkan obiek.
{&pu
I. lk:rsg
tuj
um
dd
Tu8as Aknir ini ldalan
:
pmngkrt lunal risualisasi objek ymg sedsg bereedrr
BABV
I
Klmera CMUcmr dapat dinnphmcnesikd dalm sisren penguru@
tenpuh peryenkan objek
dh
jdal
lereerdkan objek dapat dideskripsilm melalui
lismliesi buab dri pcmekal lLnal ymc digMala.
2.
Objek
]dg
lornat nilai
akan Lendeidnk6i oleh kaned adalah objek
*ma
RGB (,4?4
drc.,,
ylns nemiliki
Atuc.) ydrc sesuai dened
rDcmem
lbmal nilai R(lB l,da tedekar lMal.
i.
Slmdd deviAi pens*uran be*isd anllB 0.5903 hjn$a 2],i5 dm $a/ddld
u/ro,
ulul sclm
peneulurm sebese 0.715.
,1. Jdak Eal tada p€ngukunn manual nenggunakan tengearis dengm lolcrdsi
0,05 cn. seddekd sislen pensuturdr
jda! lcnpul ncngguale kden
CMIJc@3 denem lingkar tol.rdsi yMgdiharilkd sebesar0,715 cn.
Pcdelluo
menBsunalan peltgseis :
d
SISTEM PENGIIKURAN JARAK TEMPUE PERGERAKAN
OBJEK MENGGTINAXAN KAMERA CMUCAM3
TUGAS AKHIR
Didjutan Sebdgai Salah Satu SJuot ,rtut Meireleraittn hostm Stata
Pada JMm Teknit Elehtu Fdlur$ Tel,il Uhit.tsitr tn'lrtaN
NO.8P.04175003
P.nbinbir!:
MITIIAMI\4{D IL}IAMDI RUSYDI
NIP, 19820522 2005 0t
1 al02
JI,IRUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAI(IJLTAS TEKNIK
UMI'ERSITAS ANDALAS
PADANG
20r0
l
PIR,{NCANCAN DAN IMPLEMENTASI
SISIEM IINGUKURA}I JARA( IEMPUH PERCERAI(AN OBJDK
MENGGUNAI'AN I(AMERA CMUCAM3
Teknoloei
Fngenllb
berupa
s@tu
inlomdi
lelah
nousia l€lhadaF
pada
objek B&yal inlomasi yMg didlpa1k6 ddi
wda. ulue
sebuah objek, baik
pirBenlMya. Visul ydg dipmleh kmn
visual nata nmusia yeg dalm posesnya te.lu
maupun
eb€runy3 sma denean hasil
b.rbed!.
Fehbeikd kenudanm
Y s berbeda pa& kdem adalah hsil Ekmm objok lidal dapal
lbesuns diterjenalla seperli nald nmusia. Pada kmera. hsil pengmatannya
beruFa video
y&g
ldusu ddi bebnpa frme yms b€lmr .
Melalui
Fnsmard ftit rengan objek *cm 6eikala oleh CMUcml, ahe dapat dihituc
bes pdgcElm jamk tenpun suatu objck ydg bergeral.Dengd jadl nomal
i@em ierladap latar lenpat persemtm obj€k sebesd
sd
100
cn dd dilalukd l0
pensutum yailu locn, 20 cn, 30 cn.40 cm, 50 cn, 60 cn, 70 cn.
30
cn densu 20 kali pen8lkum mhrk tiap nam ull!fi
ldaparkm sbnd0rd edor pcngukum sebese o,735.Kekudnee sisten
:.quruM jdal tenpun objek nenggu..ld lmetu CMUcmS ini
:bandin8ke p€nes adalan stedard euor yag relalif kbih bes, nanun
l@ssdmya y s 's
lidal diniliki pen$dis adalan pengulurm y6g dapat
:ialr4M seoda real linc.
@
90 cm
de
100
Ell. kulci . Video, fimq CMUcul.
shnddd eror.
ral tine.
BAts
Kcnajua tekiolosi
dalm kenudaie hidup
memberikd kontribusi
oleh
n
I
sr selMg ini relan nenbenkd bmtat ddil
inlbmdi
usia. Kenajuan leknologi dalan sisi
d{d kenudand
sbua! mesi! Mislnya video
pengcnalm
sebagai salah
infomdi
slu
pada
media
kdena entcrm lideo mengandung lebih
bbtar infomai,
sutu objck
inloddi
bdtak digoalrd dald pcldeskipsim i.fomsi dibmdinclm
telah
sebufln
lebih
jdse
knususnya lontme
pengenald sutu objck dm perubahm poshi objek tesebul setiap Raklunyr (Y.
s mg, R.E.Vm Dyck de
J.F, Dobc.ly 2000).
Salan satu rctnolosi
p€n8enal infomGi tesebut
adalah sisleD visual
nc
F€]m salan etu faililas yme
dib.nkd
pada m€sin untuk dapll nmgenali
de! di sehiuh)! latstnra lisul
@uia
dan menp@yai peScpsi yms sma
nesin (nd./tne
EnEmati
vistr,l vhD,l
nesin
dcng nala musia
dalm
scbualr obFk. Teknologi vis@l oesin dlpat dikembmgkm seperti
cmiliki [efranpue utul
dapat
nen8ikuli obFk
b
gqak
(ortd
n
kins)
^tan
snsetahui posisi objek bedadkM ldmeterndmeter t'1cntu orueoho
:cn7l,
Telah cukut
beyal penelilid ddr n iso ienl s p€ne*we
HsgMalm kmcra
Salah satuya adalan
keceF€rd
Erdhi Widylno Nug.oho dalm
rElllalDya pa{la Senintr Ndioml Tekrclosi tanu 200? }€ns beiudul
''lendkaian Kd eru CCTI, Sehaiai sentu.
peftilungd
jdrl
dai
tc.cpal
P.r
i'
ydg nemband lenlog
peryindanan suatu b€nda.
PenEulur lardk tenFuh objek yms bcre.ra! scctra n
ual
dengeunallM alat ukur s€derhm sebenamya dapal dilaluhd n@un hdya
sbatas p€rpindah posisi objck dei posisi aval seb€lu objek belgent binega
p.shi athn sar objek befienri bergerar impa diketanui jdal tempun nehlui
lin@n pergenhd objck. Pensukum jank tenpuh perserala objek
*belmya
adalah
nh?) sehi.gga
pengukuo y&a dilaLrkan sal objck scdms berseral (r.a/
lintasejdal tenpuh
Fnulis Hr.rik untuk
edradap objck
ll
tang
yds
nelalul
sebenmya akb teruku. Hd dial6
peneliti
bergerak, kh8usnya
r nen8sunat
denbut
kanerd CMUcan3
dalm ne.gulu idat tempuh objek
P.rumussn Mrsrl&h
Pada penelitiln
rlg
ini pross awal adalan penembil lidco oleh kmera
teidin ddi ftme-frme. KameB nempross objet beq)a pmgenalm,
d
mengdcinya.
Kuela tenudian nen8eludks
data dala prsisi
=cnt6i
{q ydg kenudie diolah dengd perugkat lual< yde dilem pada sislen
qF.
Akninya pemgkal lunat nenghitun8 jdak tenpuh dd fren'
Ga:si
perJreEkan obiek.
{&pu
I. lk:rsg
tuj
um
dd
Tu8as Aknir ini ldalan
:
pmngkrt lunal risualisasi objek ymg sedsg bereedrr
BABV
I
Klmera CMUcmr dapat dinnphmcnesikd dalm sisren penguru@
tenpuh peryenkan objek
dh
jdal
lereerdkan objek dapat dideskripsilm melalui
lismliesi buab dri pcmekal lLnal ymc digMala.
2.
Objek
]dg
lornat nilai
akan Lendeidnk6i oleh kaned adalah objek
*ma
RGB (,4?4
drc.,,
ylns nemiliki
Atuc.) ydrc sesuai dened
rDcmem
lbmal nilai R(lB l,da tedekar lMal.
i.
Slmdd deviAi pens*uran be*isd anllB 0.5903 hjn$a 2],i5 dm $a/ddld
u/ro,
ulul sclm
peneulurm sebese 0.715.
,1. Jdak Eal tada p€ngukunn manual nenggunakan tengearis dengm lolcrdsi
0,05 cn. seddekd sislen pensuturdr
jda! lcnpul ncngguale kden
CMIJc@3 denem lingkar tol.rdsi yMgdiharilkd sebesar0,715 cn.
Pcdelluo
menBsunalan peltgseis :
d