TUGAS AKHIR Reverse Engineering (Pengambilan Data Dan Kalibrasi 3D Dengan Menggunakan Kamera Digital).

TUGAS AKHIR
REVERSE ENGINEERING (PENGAMBILAN DATA DAN KALIBRASI 3D
DENGAN MENGGUNAKAN KAMERA DIGITAL)

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi Strata
Satu Pada Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta

Disusun :
CHOIRUL LISTIANTO
NIM : D200070030

JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2016

i

PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI

Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skripsi dengan judul :

“REVERSE ENGINEERING (PENGAMBILAN DATA DAN KALIBRASI
3D DENGAN MENGGUNAKAN KAMERA DIGITAL)“

Yang dibuat untuk memenuhi sebagian syarat memperoleh derajat
sarjana S1 pada jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas
Muhammadiyah Surakarta, sejauh yang saya ketahui bukan merupakan
tiruan atau duplikasi dari skripsi yang sudah dipublikasikan dan atau
pernah dipakai untuk mendapatkan gelar kesarjanaan di lingkungan
Universitas Muhammadiyah Surakarta atau instansi manapun, kecuali
bagian yang sumber informasinya saya cantumkan sebagai mana
mestinya.

Surakarta, 12 Januari 2016

Choirul Listianto

ii

HALAMAN PERSETUJUAN

Tugas Akhir Berjudul “Reverse Engineering (Pengambilan Data Dan
Kalibrasi 3D Dengan Menggunakan Kamera Digital)“,Telah disetujui
oleh pembimbing dan diterima untuk memenuhi sebagai persyaratan
memperoleh derajat sarjana S1 pada Jurusan Teknik Mesin Fakultas
Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.

Dipersiapkan Oleh :
Nama

: CHOIRUL LISTIANTO

NIM

: D200070030

Disetujui pada :
Hari

: Rabu

Tanggal

: 24 Februari 2016

Pembimbing Utama

Pembimbing Pendamping

Bambang WF, ST, M.T.

Pramuko IP, Ir, M.T.

iii

HALAMAN PENGESAHAN
Tugas Akhir berjudul “REVERSE ENGINEERING (PENGAMBILAN DATA
DAN KALIBRASI 3D DENGAN MENGGUNAKAN KAMERA DIGITAL)“,
telah dipertahankan di hadapan Tim Penguji dan telah dinyatakan sah
untuk memenuhi sebagai syarat memperoleh derajat sarjana S1 pada

Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah
Surakarta.
Dipersiapkan oleh :
Nama

: Choirul Listianto

NIM

: D200070030

Disetujui pada :
Hari

: Rabu

Tanggal

: 24 Februari 2016

Tim Penguji

:

Ketua

: Bambang Waluyo F., ST. MT. (…..……..………)

Anggota 1

: Pramuko IP., Ir, M.T.

(…..……..………)

Anggota 2

: Bibit Sugito, Ir. MT.

(…..……..………)

Dekan

Ketua Jurusan

(Ir. Sri Sunarjono, MT, Ph.D)

(Tri Widodo Besar R,ST. MSc, Ph.D.)

iv

v

MOTTO

“Pungung pisaupun bila diasah akan menjadi tajam”
(penulis)

“Dalam melakukan sesuatu hal akan terasa mudah karna terbiasa”
(penulis)

“Kebanggaan kita yang terbesar adalah bukan tidak pernah gagal, tetapi
bangkit kembali setiap kali kita jatuh”
(Confusius)

“Banyak kegagalan dalam hidup ini dikarenakan orang-orang didak
menyadari betapa dekatnya mereka dengan keberhasilan saat mereka
menyerah”
(Thomas A. Edison)

vi

REVERSE ENGINEERING (PENGAMBILAN DATA DAN
KALIBRASI 3D DENGAN MENGGUNAKAN KAMERA DIGITAL)
Choirul Listianto, Bambang Waluyo Febriantoko,
Pramuko Ilmu Purboputro
Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Jl. A. Yani Pabelan Kartasura Trompol Pos 1 Sukoharjo.
Email : listianto.choirul@gmail.com.
ABSTRAKSI
Penelitian ini bertujuan untuk reverse engineering atau Pembuatan

gambar CAD tiga dimensi (3D) dengan cara pengolahan data digital
dengan menggunakan sofware Autodesk 123D Catch untuk pengolahan
data digital, Autodeks Meshmixer untuk editing gambar tiga dimensi (3D),
dan DDS Solidworks untuk pengambilan data-data yang diperlukan.
Obyek penelitian yaitu benda berbentuk kubus dan limas segitiga.
Penelitian ini juga bertujuan untuk pengetahui ke presisian dari hasil
pengolahan gambar digital dengan obyek mula-mula.
Penelitian ini menggunakan dua metode yaitu metode A dengan
pengambilan gambar secara acak atau tidak menggunakan sudut yang
ditentukan, dan metode B dengan pengambialan gambar dengan sudut
yang ditentukan. Dalam pengambilan gambar dilakukan secara melingkar
360o dengan sudut geser 22.50o.
Dari data penelitian menunjukan bahwa hasil yang diperoleh dari
reverse engineering pengolahan gambar digital yaitu penyimpangan pada
obyekkubus, terbesar-1.60 mm(-1.60%) yang terdapat pada kubus tanpa
sudut dan terkecil 0,00 (0.00%) mm terdapat pada kubus dengan
menggunakan

sudut.

Untuk

lima

segi

tiga

terbesar

1,66

mm

(0.96%)terdapat pada limas tanpa sudut, dan terkecil -0,37 (-0.21%)
terdapat pada limas tanpa sudut.

Kata kunci : Reverse Engineering, Digital, Metode, Sudut, Sofwere

vii

REVERSE ENGINEERING (PENGAMBILAN DATA DAN
KALIBRASI 3D DENGAN MENGGUNAKAN KAMERA DIGITAL)
Choirul Listianto, Bambang Waluyo Febriantoko,
Pramuko Ilmu Purboputro
Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Jl. A. Yani Pabelan Kartasura Trompol Pos 1 Sukoharjo.
Email : listianto.choirul@gmail.com.
ABSTRACT
This study aims to reverse engineering or Making the CAD drawing
three-dimensional (3D) by way of processing digital data by using software
Autodesk 123D Catch for processing digital data, Autodeks Meshmixer for
editing images of three-dimensional (3D), and DDS Solidworks to capture
data required. The research object is a cube and a triangular pyramid
shaped objects. The study also aimed to know the precision of digital
image processing results with the first object.
This study used two methods: Method A by shooting randomly or
not using the specified angle, and method B with shooting with adjustable
angles. In the image is taken in a circle 360° with sliding angle 22.50°.
From the data of the study showed that the results obtained from

the reverse engineering of digital image processing is a deviation in the
cube object, the largest is -1.60 mm (-1.60%) contained in the cube
without corners and smallest is 0.00 (0.00%) mm contained in a cube by
using corner. For a triangular pyramid the largest deviation is 1.66 mm
(0.96%) contained in the pyramid without angles, and the smallest is -0.37
(-0.21%) contained in the pyramid with no angles.
Keywords: Reverse Engineering, Editing, Methods, Angle, Software

viii

KATA PENGANTAR

Assalamualaikum, Wr, Wb
Alhamdulillah segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat
Allah SWT atas limpahan rahmat dan karunia-Nya. Tidak ada daya dan
upaya melainkan atas segala kehendak-Nya, sehingga laporan penelitian
ini dapat terselesaikan.
Tugas Akhir berjudul “REVERSE ENGINEERING (PENGAMBILAN
DATA DAN KALIBRASI 3D DENGAN MENGGUNAKAN KAMERA
DIGITAL)“, dapat terselesaikan atas dukungan dari beberapa pihak.
Untuk itu pada kesempatan ini, penulis dengan segala ketulusan dan
keikhlasan hati menyampaikan rasa terimakasih dan penghargaan
kepada :
1. Bapak Ir. Sri Sunarjono, MT, Ph.D, sebagai Dekan Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
2. Bapak Tri Widodo Besar Riyadi,S.T, MSc, Ph.D., sebagai Ketua
Jurusan Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Surakarta.
3. Bapak Bambang Waluyo Febriantoko, S.T, MT, sebagai Pembimbing
Utama.
4. Bapak Ir. Pramuko Ilmu Purboputro,MT, sebagai Pembimbing
Pendamping.
5. Kepada istri tercinta NurFitri Rohima Arum, S.T, yang selama ini telah
memberikan Do’a, semangat dan dukungan kepada penulis.
ix

6. Ayah, Ibu, kakak, adik dan keluarga di rumah yang selalu memberi
dorongan semangat moril, materiil dan do’a restunya kepada penulis.
7. Teman–teman khususnya angkatan 2007 yang tidak bisa saya
sebutkan satu per satu, terima kasih atas dukungan dan kerja
samanya baik moril,

materil dan do’a sehingga laporan ini dapat

terselesasikan.
8. Teman-teman DINAMIK yang telah banyak memberi dukungan dan
semangat sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan ini.
Penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna, oleh
karena itu kritik dan saran yang bersifat membangun dari pembaca akan
penulis terima dengan senang hati.
Wasalamualaikum, Wr. Wb.
Surakarta, 12Januari 2016

Penulis

x

DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ................................................................................... i
PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR ............................................. ii
HALAMAN PERSETUJUAN ..................................................................... iii
HALAMAN PENGESAHAN ...................................................................... iv
LEMBAR SOAL TUGAS AKHIR .............................................................. v
HALAMAN MOTTO .................................................................................. vi
ABSTRAKSI .............................................................................................. vii
KATA PENGANTAR ................................................................................ viii
DAFTAR ISI .............................................................................................. x
DAFTAR GAMBAR .................................................................................. xii
DAFTAR TABEL ....................................................................................... xvi
DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................ xvii
BAB I

BAB II

: PENDAHULUAN
1.1.

Latar Belakang......................................................... 1

1.2.

Tujuan Penelitian ..................................................... 2

1.3.

Perumusan Masalah ................................................ 2

1.4.

Batasan Masalah ..................................................... 3

1.5.

Manfaat Penelitian ................................................... 3

: DASAR TEORI
2.1.

Tinjauan Pustaka ..................................................... 4

2.2.

Dasar Teori ............................................................ 10
2.2.1 Metode Reverse Engineering........................... 10
2.2.2 Jenis-Jenis Reverse Engineering ..................... 12

2.3.
BAB III

Surface (Permukaan) ............................................. 13

: METODOLOGI PENELITIAN
3.1. Diagram Alur Penelitian .............................................. 16
3.2. Penjelasan diagram alur ............................................. 17

xi

3.3. Tempat penelitian ....................................................... 18
3.4. Alat dan bahan penelitian ........................................... 18
3.4.1. Alat ................................................................. 18
3.4.2. Bahan ............................................................. 21
3.5. Langkah-langkah Penelitian ....................................... 22
3.6. Proses Penelitian........................................................ 23
3.7. Pengambilan Data ...................................................... 37
BAB IV

: HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Data Hasil Pengukuran Eksperimen Kubus .................. 39
4.2 Data Hasil Pengukuran Eksperimen Limas Segi Tiga .. 45
4.3 Pembahasan ................................................................ 55

BAB V

: PENUTUP
5.1 Kesimpulan ................................................................. 57
5.2 Saran .......................................................................... 58

DAFTAR PUSTAKA

xii

DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Contoh Proses Reverse Engineering(Bagci,E. 2009) ....... 5
Gambar 2.2 Contoh Proses Reverse Engineering................................ 6
Gambar 2.3 Hasil Reverse Engineering dengan Metode CMM Manual
(Riska,M.M. 2012) ............................................................ 7
Gambar 2.4 Contoh hasil permukaan (surface)(Sularso dan Suga,K.
1991) .............................................................................. 15
Gambar 3.1

Diaram Alur Penelitian .................................................... 16

Gambar 3.2

kamera DSLR NIKON D3200 ......................................... 18

Gambar 3.3

Treepod (kaki tiga ........................................................... 20

Gambar 3.4

Limas segi tiga dan kubus .............................................. 21

Gambar 3.5

Diagram alur proses penelitian ....................................... 23

Gambar 3.6

Propertis seting kamera dan propertis gambar ............... 24

Gambar 3.7

Hasil penggambilan foto dengan metode acak ............... 25

Gambar 3.8

Hasil pengambilan foto dengan metode sudut ................ 25

Gambar 3.9

Pengatur sudut kamera .................................................. 26

Gambar 3.10

Autodesk 123D Catch ..................................................... 27

Gambar 3.11

create poject ................................................................... 28

Gambar 3.12

Proces upload photos ..................................................... 29

Gambar 3.13

Create capture ................................................................ 30

Gambar 3.14

Donwonload capture ....................................................... 31

Gambar 3.15

Hasil pengolahan gambar digital..................................... 31

Gambar 3.16

Autodeks Meshmixer ...................................................... 32

xiii

Gambar 3.17

Volume dan surface area sebelum dan sesudah proses
editing ............................................................................. 33

Gambar 3.18

Solidworks premium 2013 64 bit ..................................... 34

Gambar 3.19

Proses pengukuran obyek 3D pada kubus ..................... 35

Gambar 3.20

Proses pengukuran obyek 3D pada limas ...................... 36

Gambar 3.21

Racangan pengukuran eksperimen kubus ..................... 37

Gambar 3.22

Rancangan pengukuran ekperimen limas segi tiga ........ 38

Gambar 4.1

pengambilan data kubus ................................................. 39

Gambar 4.2

Korelasi antara standar indikasi dan Instrument indication
(X) pada kubus tanpa sudut ........................................... 40

Gambar 4.3

Korelasi antara standar indikasi dan Instrument indication
(Y) pada kubus tanpa sudut ........................................... 41

Gambar 4.4

Korelasi antara standar indikasi dan Instrument indication
(Z) pada kubus tanpa sudut ............................................ 41

Gambar 4.5

Korelasi antara standar indikasi dan Instrument indication
(X) kubus dengan sudut .................................................. 42

Gambar 4.6

Korelasi antara standar indikasi dan Instrument indication
(Y) kubus dengan sudut .................................................. 43

Gambar 4.7

Korelasi antara standar indikasi dan Instrument indication
(Z) kubus dengan sudut .................................................. 43

Gambar 4.8

Korelasi antara standar indikasi, metode acak dan metode
sudut ............................................................................... 44

Gambar 4.9

pengambilan data limas segitiga tanpa sudut ................. 45

xiv

Gambar 4.10

Korelasi antara standar indikasi dan Instrument indication
(a) limas segi tiga tanpa sudut ........................................ 47

Gambar 4.11

Korelasi antara standar indikasi dan Instrument indication
(b) limas segi tiga tanpa sudut ........................................ 47

Gambar 4.12

Korelasi antara standar indikasi dan Instrument indication
(c) limas segi tiga tanpa sudut ........................................ 48

Gambar 4.13

Korelasi antara standar indikasi dan Instrument indication
(d) limas segi tiga tanpa sudut ........................................ 48

Gambar 4.14

Korelasi antara standar indikasi dan Instrument indication
(e) limas segi tiga tanpa sudut ........................................ 49

Gambar 4.15

Korelasi antara standar indikasi dan Instrument indication
(f) limas segi tiga tanpa sudut ......................................... 49

Gambar 4.16

Korelasi antara standar indikasi dan Instrument indication
(a) limas segi tiga dengan metode sudut ........................ 51

Gambar 4.17

Korelasi antara standar indikasi dan Instrument indication
(b) limas segi tiga dengan metode sudut ........................ 51

Gambar 4.18

Korelasi antara standar indikasi dan Instrument indication
(c) limas segi tiga dengan metode sudut ........................ 52

Gambar 4.19

Korelasi antara standar indikasi dan Instrument indication
(d) limas segi tiga dengan metode sudut ........................ 52

Gambar 4.20

Korelasi antara standar indikasi dan Instrument indication
(e) limas segi tiga dengan metode sudut ........................ 53

xv

Gambar 4.21

Korelasi antara standar indikasi dan Instrument indication
(f) limas segi tiga dengan metode sudut ......................... 53

Gambar 4.22

Korelasi antara standar indikasi, metode acak dan metode
sudut ............................................................................... 55

xvi

DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 racangan pengukuran eksperimen kubus .............................. 37
Tabel 3.2 rancangan pengukuran ekperimen limas segi tiga ................. 38
Tabel 4.1 rata-rata pengukuran dari 10 eksperimen kubus tanpa
sudut .................................................................................... 40
Tabel 4.2 rata-rata pengukuran dari 10 eksperimen kubus dengan
sudut ..................................................................................... 42
Tabel 4.3 hasil pengukuran kubus metode acak dan kubus metode
sudut ..................................................................................... 44
Tabel 4.4 rata-rata pengukuran dari 10 eksperimen limas segi tiga
dengan metode tanpa sudut ................................................. 46
Tabel 4.5 Rata-rata pengukuran dari 10 eksperimen limas segi tiga
dengan metode sudut ........................................................... 50
Tabel 4.6 Tabel hasil pengukuran limas segi tiga metode acak dan
limas segi tiga metode sudut ................................................. 54

xvii