Susiana Andalia : Perancangan Prototif Traffic Light Berbasis Microcontroller AT89S52, 2009. USU Repository © 2009
rangkaian ini dapat dibuat lebih efisien dan dikembangkan perakitannya pada suatu metode lain yang mempunyai sistem kerja yang sama.
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1. Perangkat Keras
Perangkat keras merupakan bentuk fisik dari Lampu Lalu Lintas yang terdiri dari modul PSA, sistem minimum MicroController AT89S52, Rangkaian Infra Merah dan LCD
Paparan.
2.2 Traffic light
Berlalu lintas adalah kegiatan harian yang tidak bisa dihindari. Pergi dari satu tempat ke tempat lain adalah menu wajib manusia dalam keseharian berkehidupan. Pergi berangkat
dari rumah pada pagi hari untuk bekerja kemudian pulang pada sore hari merupakan hakekat dari transportasi dalam kehidupan nyata. Transportasi yang paling banyak adalah
dengan menggunakan jalan raya sebagai prasarananya. Di jalan raya seluruh moda transportasi darat bercampur, dari mulai mobil
pribadi, sepeda motor, bus, truk, sepeda hingga becak. Percampuran berbagai moda dengan berbagai karakteristik yang berbeda inilah yang menyebabkan adanya aturan
lalulintas traffic rules, seperti aturan arah arus lalulintas, rambu, marka, hingga parkir.
Susiana Andalia : Perancangan Prototif Traffic Light Berbasis Microcontroller AT89S52, 2009. USU Repository © 2009
Aturan menjadi agak lebih rumit ketika satu ruas jalan bertemu dengan ruas jalan lain, yang disebut persimpangan.
Menarik untuk dicermati adalah keberadaan lampu merah selanjutnya disebut lampu lalulintas di persimpangan yang telah menjadi bagian hidup kita sehari-hari,
meskipun sering tidak kita sadari. kita tidak pernah menghitung berapa banyak kita melintas di simpang dengan lalulintas dalam sehari. Atau berapa detik nyala waktu hijau,
waktu merah, waktu kuning pada suatu simpang. Yang sering terdengar adalah gerutu apabila nyala lampu merah terlalu lama, atau nyala lampu hijau terlalu singkat.
Persoalan lampu lalulintas adalah santapan sehari-hari, namun kita seringkali tidak menyadari hakekat, fungsi dan tujuan dari lampu lalulintas itu sendiri, sehingga
menjadikannya sebagai sesuatu yang ‘rahasia’,’tidak jelas’, ‘membingungkan’, hingga muncul istilah simpang ‘jebakan’.
Secara umum, simpang terdiri atas simpang bersinyal, yakni simpang yang dilengkapi dengan lampu lalulintas atau Alat Pemberi Isyarat Lampu Lalulintas
disingkat APILL, dan simpang tak bersinyal, yakni simpang tanpa APILL, dan biasanya diatur dengan rambu..
Dari kacamata sejarah, sebelum adanya APILL, yang berperan sebagai pengatur lalulintas adalah petugas polisi lalulintas. Ekstensi lalulintas muncul pertama kali di
Westminster Inggris pada tahun 1868 dengan menggunakan gas. Kemudian pada tahun 1918 di New York, dengan formasi merah kuning-hijau yang dioperasikan secara
manual. Pada tahun 1926 telah dilakukan pengoperasian lampu secara semi otomatis di Wolverhampton Inggris. Secara teknis, pengaturan lampu memang berkembang pesat
Susiana Andalia : Perancangan Prototif Traffic Light Berbasis Microcontroller AT89S52, 2009. USU Repository © 2009
dari pengoperasian secara manual oleh manusia, semi-otomatis, otomatis, hingga sistem kamera dan ATCS Automatic Traffic Control System yang juga sudah dioperasikan di
Jakarta. Lampu isyarat lalulintas ini merupakan standar Internasional, Seperti juga rambu lalulintas yang di tepi jalan.
Merah, kuning dan hijau adalah warna yang sudah bagus di negeri manapun, meskipun dalam pengaturannya terdapat beberapa perbedaan. Misalnya secara umum
aturan nyala adalah hijau-kuning-merah, namun ada pula dengan aturan hijau-kuning- merah-kuning. Warna kuning setelah merah dimaksudkan agar kendaraan dapat bersiap-
siap untuk bergerak. Di Indonesia, pengaturan lampu lalulintas ini tertuang dan di lindungi oleh
undang-undang lalulintas dan Angkutan Jalan Nomor 14 Tahun 1992, Seperti pada saat Pasal 8, Pasal 23, serta Pasal 61. Umumnya pengaturan pergantian nyala hijau pada suatu
lengan dalam suatu simpang urutan arus lalulintas yang dapat nyala hijau, biasanya disebut fase biasanya searah jarum jam. Misalnya dalam simpangan empat urutan hijau
adalah Utara-Timur-Selatan-Barat disebut 4 Fase. Namun aturan ini sangat tidak baku, tergantung dari hasil analisis ahli lalulintas berdasarkan volume dan komposisi lalulintas
serta geometri simpang. Namun secara garis besar, lampu lalulintas dipergunakan untuk mengatur arus
lalulintas, mencegah kemacetan disimpang, memberi kesempatan kepada kendaraan lainpejalan kaki dan meminimalisasi konflik kendaraan. Dalam tujuannya
meminimalisasi konflik, maka setelah kuning, diberikan waktu lain yang disebut all red waktu merah semua, atau waktu ketika dua lengan sama-sama mendapat nyala merah.
Contoh konkretnya adalah ketika lengan Utara mendapat nyala kuning kemudian merah,
Susiana Andalia : Perancangan Prototif Traffic Light Berbasis Microcontroller AT89S52, 2009. USU Repository © 2009
lengan Timur tidak segera langsung mendapat hijau. Ada waktu antara, yakni all red, yang besar biasanya 2 detik. Hal ini bertujuan untuk membersihkan simpang dari
kendaraan, sehingga tidak terjadi konflik arus yang berpotensi pada terjadinya kecelakaan lalulintas. Lampu kuning dimaksudkan agar kendaraan bersiap-siap untuk berhenti,
bukan bersiap-siap untuk terus melaju. Besar waktu kuning biasanya 3 detik untuk simpang-simpang yang berukuran kecil dan sedang, dengan lebar jalan rata-rata 6-14
meterMKJI 1997 Secara khusus, seluruh pengaturan nyala lampu lalulintas seharusnya merupakan
hasil analisis yang komprehensif dari ahli lalulintas traffic engineer dan harus selalu di perbaharui updated sesuai dengan kondisi lalulintas eksisting. Ini akan mengurangi
kemacetan serta menuntungkan pengguna jalan. Lampu lalulintas yang rusak harus segera diperbaiki untuk mencegah kecelakaan dan agar pengguna jalan tidak merasa
dirugikan apabila tiba-tiba lampu berfungsi kembali setelah lama tidak berfungsi. Salah satu contoh optimaliasasi lampu lalulintas yang telah dilakukan di
Samarinda dengan memajukan garis henti dimaksudkan agar jarak perlintasan simpang tidak menjadi lebih pendek, sehingga waktu siklus menjadi pendek.
Ada beberapa tips yang dapat dilakukan dalam menghadapi simpang dengan lampu lalulintas, yakni:
Pertama, kendaraan dijalankan pada lajur yang tepat. Artinya untuk berbelok ke kanan, maka harus digunakan lajur kanan, yang biasanya ditunjukkan dengan tanda
marka berupa garis putih bertanda panah ke kanan. Begitu pula apabila bermaksud lurus atau belok kiri. Samarinda, Aturan ini seringkali dilanggar. Banyak pengguna jalan,
Khususnya pengendara sepeda motor yang ingin lurus namun mengambil lajur kanan.
Susiana Andalia : Perancangan Prototif Traffic Light Berbasis Microcontroller AT89S52, 2009. USU Repository © 2009
Hal ini sangat membahayakan keselamatan. Yang juga menjadi perhatian adalah banyaknya pengendara yang melanggar garis marka pada simpang.
Kedua, kendaraan dijalankan dengan pelan apabila lampu lalulintas telah berwarna kuning. Anda dapat terus melaju apabila roda kendaran telah menyentuh garis
henti stop line pada saat lampu menyala kuning, dengan perhitungan bahwa waktu kuning ditambah waktu all red adalah 3 + 2 = 5 detik dan syarat kepastian untuk dapat
melintasi simpang dengan aman. Ketiga, kendaraan dihentikan dibelakang garis henti dan didalam garis marka,
karena pada posisi ini anda mendapat kepastian dan kekuatan hukum yang kuat serta memberi kesempatan dan ruang kepada pejalan kaki yang menyeberang.
Keempat, apabila melintasi simpang yang belum dikenal, cukup melihat nyala lampu pada lajur yang dipilih. Pada simpangan yang tidak terdapat keterangan apapun,
maka aturan ‘belok kiri jalan terus’ atau LTOR Left Turn On Red diberlakukan. Artinya apabila dalam kotak lampu merah terdapat tanda panah merah untuk belok kiri, maka
anda dilarang belok kiri pada saat nyala merah. Begitu pula apabila terdapat keterangan l’Belok Kiri Ikuti Lampu’, maka untuk berbelok kiri, Anda harus melihat nyala lampu,
apabila merah maka memang harus berhenti. Kelima adalah tips untuk petugas lampu lalulintas, yakni tindakan persuasif untuk
memberikan kesadaran tertib berlalulintas. Sebab sejauh in masyarakat masih menilai keberadaan polisi sebagai sosok penindak daripada pencegah pelanggaran hukum. Sosok
polisi ramah yang memberikan pengertian akan jauh lebih bijaksan daripada polisi yang angker dan main tilang. Pengertian tentang makna, hakekat, fungsi dan tujuan dari
ekstensi lampu lalulintas patut diberikan kepada masyarakat sedini mungkin. Sosialisasi,
Susiana Andalia : Perancangan Prototif Traffic Light Berbasis Microcontroller AT89S52, 2009. USU Repository © 2009
pembinaan dan pembelajaran tertib berlalulintas seharus memang menjadi agenda utama seluruh stakeholders yang terlibat dalam permasalahan lalulintas.
2.3 Sistem Minimum MicroController AT89S52