mikrokontroler sebagai catu daya dan dapat memberikan arus sampai 1 amper sehingga kebutuhan komponen terpenuhi.
3.2.3 Rangkaian pada Sistem Ethernet Shield
Ethernet shield merupakan modul tambahan untuk arduino yang berfungsi untuk memberikan arduino koneksi terhadap jaringan baik untuk jaringan local
atau pun online. Ethernet dirangkaikan dengan menempelkan modul tersebut diatas arduino sehingga piranti Ethernet shield dan papan arduino menempel.
Rangkaian ketiga ini antara Ethernet shield, arduino sebagai mikrokontroler, komputer sebagai jaringan local, driver dan motor untuk
penggerak pagar. Pada rangkaian Ethernet ini menggunakan jalur SPI serial pararel input yaitu memiliki jalur 4 piranti yaitu SS slave select, MISO Master
input slave output, MOSIMaster output slave input, SCK Slave clock. Pada rangkaian ini ditambahkan juga limit switch untuk pintu pagar sebagai indikator
pintu pagar telah terbuka atau tertutup seluruhnya. Rangkaian dapat dilihat pada gambar dibawah ini.
Gambar 3.5 Rangkaian membuka dan menutup pintu pagar dengan Ethernet shield
Universitas Sumatera Utara
Berikut merupakan penjelasan dari tiap piranti rangkaian diatas:
Piranti 19 PB5 pada mikrokontroler atmega 328-p piranti digital 13 pada arduino dihubungkan pada piranti SCK Slave clock dari Ethernet shield.
Piranti 18 PB4 pada mikrokontroler atmega 328-p piranti digital 12 pada
arduino dihubungkan pada piranti MISO Master input slave output dari Ethernet shield.
Piranti 17 PB3 pada mikrokontroler atmega 328-p piranti digital 11 pada
arduino dihubungkan pada piranti MOSI Master output slave input dari Ethernet shield.
Piranti 16 PB2 pada mikrokontroler atmega 328-p piranti digital 10 pada
arduino dihubungkan pada piranti SS Salve select dari Ethernet shield.
Piranti 15 PB1 pada mikrokontroler Atmega 328-p piranti digital 9 pada arduino dihubungkan ke limit switch close.
Piranti 14 PB0 pada mikrokontroler Atmega 328-p piranti digital 8 pada
arduino dihubungkan ke limit switch open. Pada gambar rangkaian diatas untuk Ethernet shield digambar menggunakan
pin header, pin sebelah kanan untuk Ethernet menggunakan piranti header 1x6 2buah dan untuk pin sebelah kiri menggunakan pin header 1x8 2buah.
3.3 Rangkaian Pengerak Motor Driver L293D
Kategori