9
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Artificial Intelligence
Artificial Intelligence atau Kecerdasan Buatan disingkat AI adalah kemampuan suatu alat untuk melakukan fungsi yang biasanya dihubungkan
dengan kecerdasan manusia, seperti penalaran dan pembelajaran melalui pengalaman. AI adalah cabang dari computer science yang berupaya meniru
kemampuan penalaran manusia dengan mengorganisasi dan memanipulasi pengetahuan faktual dan heuristik. Bidang aktivitas AI meliputi sistem pakar,
pengenalan bahasa alami, pengenalan suara, penglihatan komputer Computer Vision dan robotika Anonim, 1996.
2.2. Image
Data masukan yang diproses adalah suatu image. Image merupakan sebuah representasi khusus dari suatu obyek, baik obyek dua dimensi maupun
tiga dimensi, dimana representasi tersebut dinyatakan dalam bentuk dua dimensi. Image dapat berbentuk nyata, maya, ataupun dalam bentuk optik.
Selain itu, image juga dapat berupa rekaman, seperti video image, digital image, atau sebuah gambar Haralick dan Shapiro, 1992, p1. Image dapat dikategorikan
sebagai :
2.2.1. Analog Image
Menurut Shapiro dan Stockman 2001, p29, analog image adalah image 2D Fx,y yang memiliki ketelitian tidak terbatas dalam parameter
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
10 spasial x dan y dan ketelitian tak terbatas pada intensitas tiap titik spasial x,y.
2.2.2. Digital Image
Menurut Shapiro dan Stockman 2001, p29, digital image adalah image 2D I[r,c] yang direpresentasikan oleh array diskrit 2D dari intensitas sampel,
dimana masing-masing titik direpresentasikan dengan ketelitian terbatas. Digital image juga didefinisikan sebagai representasi dari gambar dua
dimensi sebagai himpunan terbatas dari nilai digital yang disebut picture elements atau pixel. Umumnya pixel disimpan dalam komputer sebagai
gambar raster, yaitu array dua dimensi dari integer. Nilai ini kadang disimpan dalam bentuk terkompresi. Digital image dapat diperoleh dari berbagai macam
alat dan teknik pengambil gambar, seperti kamera digital, scanner, radar, dan sebagainya. Dapat pula disintesis dari data seperti fungsi matematika dan lain
lain. Anonim, 2005a. Menurut Jain, Kasturi dan Schunck 1995, p12, pixel adalah sampel dari intensitas image yang terkuantisasi ke dalam nilai integer.
Sementara Image merupakan array dua dimensi dari pixel-pixel tersebut. Image inilah yang akan menjadi input awal dalam Computer Vision.
Beberapa bentuk digital image yang sering digunakan dalam Computer Vision Shapiro dan Stockman, 2001, p30:
Binary image, yaitu digital image dengan nilai pixel 1 atau 0. Gray scale image, yaitu digital image monochrom dengan satu nilai
intensitas tiap pixel. Multispectral image, adalah image 2D yang memiliki vektor nilai pada
tiap pixel, jika image berwarna maka vektornya memiliki 3 elemen.
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
11 Labeled image, adalah digital image dimana nilai pixel adalah simbol dari
alfabet terbatas.
2.3. Computer Vision