20
BAB III RANCANGAN PENELITIAN
3.1. Proses Kerja Sistem Pengendalian Robot
Prinsip kerja dari sistem pengendalian robot menggunakan sinyal DTMF pada layanan video call ditunjukkan pada Gambar 3.1.
Gambar 3.1. Diagram blok sistem pengendalian robot
Sistem pengendalian robot ini menerapkan komunikasi satu arah yaitu dari sisi user yang bertindak sebagai pengendali. Sistem ini akan bekerja apabila user melakukan
panggilan video ke ponsel sistem pada jaringan GSM 3G. Ponsel sistem akan menjawab panggilan tersebut secara otomatis. Hal ini disebabkan karena ponsel sistem yang
dimodifikasi menggunakan headset dan berada pada mode auto answer. Pada saat komunikasi video call pada jaringan GSM 3G antara ponsel user dengan ponsel sistem,
sinyal DTMF akan dikirimkan. Data yang dikirim berupa frekuensi dari nada-nada keypad ponsel user kemudian diterima oleh DTMF decoder untuk selanjutnya diterjemahkan ke
dalam data biner. Selanjutnya data biner tersebut dikirimkan ke mikrokontroler. Mikrokontroler akan mengolah data biner tersebut dan mengirim sinyal PWM ke driver
motor DC untuk menggerakkan motor DC pada robot sesuai dengan data yang diterima.
Jaringan GSM 3G
DTMF decoder
Driver motor DC
Motor DC
Mikrokontroler Ponsel
user
Robot Headset
Ponsel sistem
Penggunaan layanan video call pada sistem pengendalian robot ini bertujuan untuk memberikan informasi visual kepada user. User dapat mengetahui kondisi di sekitar
robot secara langsung dari jarak jauh. Jika ada halangan berupa dinding dan lain sebagainya, maka user dapat mengendalikan posisi robot untuk menghindari ataupun
menjauhi halangan tersebut dengan cara menekan keypad pada ponsel user. Ponsel yang digunakan oleh user dan robot adalah ponsel nokia series E72. Ponsel tersebut dapat
menjawab panggilan video call secara otomatis dan dapat mengirim sinyal DTMF.
3.2. Kebutuhan Perangkat Keras
Untuk membuat sistem ini, penulis memerlukan beberapa perangkat keras di antaranya sebagai berikut:
1. Ponsel Dalam pembuatan tugas akhir ini penulis menggunakan ponsel nokia series E72
yang dapat menjawab panggilan video call secara otomatis dan dapat mengirim sinyal DTMF.
2. Notebook
Notebook digunakan untuk menjalankan program Bascom-AVR serta menyalin
program ke mikrokontroler. 3. Mikrokontroler ATMega8535
Mikrokontroler digunakan untuk mengolah data dan pengendali utama seluruh
sistem. 4. DTMF decoder CM8870
DTMF decoder CM8870 digunakan sebagai penerjemah frekuensi dari nada-nada keypad ponsel user ke dalam data biner.
5. IC L293D
IC L293D digunakan sebagai driver motor DC.
6. Motor DC
Motor DC digunakan sebagai penggerak robot, yaitu bergerak maju, bergerak ke kiri, berhenti, bergerak ke kanan, dan bergerak mundur. Adapun motor DC yang
dipakai nantinya menggunakan tegangan 12 volt. 7. Catu daya
Penulis menggunakan catu daya berupa baterai dengan tegangan sebesar 12 volt.
3.3. Kebutuhan Perangkat Lunak
Kategori