mengalami kesulitan pada saat capture gambar sinyal DTMF tersebut. Untuk lebih jelasnya dari Gambar 4.7 dapat dilihat pada lampiran.
4.4.2. Pengujian Pergerakan Robot Saat Video Call
Pengujian pergerakan robot saat video call dilakukan dengan cara melakukan panggilan video serta mengirimkan sinyal DTMF ke ponsel sistem dengan menggunakan
aplikasi skype pada notebook user. Tabel 4.4 menunjukkan perbandingan hasil perancangan dan pengujian pergerakan robot saat video call dengan aplikasi skype.
Tabel 4.4. Perbandingan hasil perancangan dan pengujian pergerakan robot saat video call dengan aplikasi skype
Keypad Skype
Hasil Perancangan Pergerakan Robot
Hasil Pengujian Pergerakan Robot
1 No respone
No respone 2
Robot bergerak maju Robot bergerak maju
3 No respone
No respone 4
Robot bergerak ke kiri Robot bergerak ke kiri
5 Robot berhenti
Robot berhenti 6
Robot bergerak ke kanan Robot bergerak ke kanan 7
No respone No respone
8 Robot bergerak mundur
Robot bergerak mundur 9
No respone No respone
No respone No respone
No respone No respone
No respone No respone
Dari hasil pengujian terlihat adanya 5 kondisi arah pergerakan robot, yaitu:
1. Saat tombol 2 ditekan, robot akan bergerak maju. 2. Saat tombol 4 ditekan, robot akan bergerak ke kiri.
3. Saat tombol 5 ditekan, robot akan berhenti. 4. Saat tombol 6 ditekan, robot akan bergerak ke kanan.
5. Saat tombol 8 ditekan, robot akan bergerak mundur.
Pada tugas akhir ini, penulis juga melakukan pengujian tingkat keberhasilan pergerakan robot saat video call. Tingkat keberhasilan pergerakan robot dapat diketahui
dengan melakukan beberapa kali pengujian dalam mengendalikan robot saat video call dengan menggunakan aplikasi skype. Tabel 4.5 menunjukkan tingkat keberhasilan
pergerakan robot saat video call dengan aplikasi skype.
Tabel 4.5. Tingkat keberhasilan pergerakan robot saat video call dengan aplikasi skype
Tingkat keberhasilan dari pergerakan robot saat video call dengan aplikasi skype dapat dihitung dengan persamaan sebagai berikut:
Percobaan Keypad
Skype Pergerakan Robot Saat
Video Call 1
2 Robot bergerak maju
2 2
Robot bergerak maju 3
2 Robot bergerak maju
4 2
Robot bergerak maju 5
2 Robot bergerak maju
6 2
Robot bergerak maju 7
2 Robot bergerak maju
8 2
Robot bergerak maju 9
2 Robot bergerak maju
10 2
Robot bergerak maju 11
4 Robot bergerak ke kiri
12 4
Robot bergerak ke kiri 13
4 Robot bergerak ke kiri
14 4
Robot bergerak ke kiri 15
4 Robot bergerak ke kiri
16 4
Robot bergerak ke kiri 17
4 Robot bergerak ke kiri
18 4
Robot bergerak ke kiri 19
4 Robot bergerak ke kiri
20 4
Robot bergerak ke kiri 21
5 Robot berhenti
22 5
Robot berhenti 23
5 Robot berhenti
24 5
Robot berhenti 25
5 Robot berhenti
Percobaan Keypad
Skype Pergerakan Robot Saat
Video Call 26
5 Robot berhenti
27 5
Robot berhenti 28
5 Robot berhenti
29 5
Robot berhenti 30
5 Robot berhenti
31 6
Robot bergerak ke kanan 32
6 Robot bergerak ke kanan
33 6
Robot bergerak ke kanan 34
6 Robot bergerak ke kanan
35 6
Robot bergerak ke kanan 36
6 Robot bergerak ke kanan
37 6
Robot bergerak ke kanan 38
6 Robot bergerak ke kanan
39 6
Robot bergerak ke kanan 40
6 Robot bergerak ke kanan
41 8
Robot bergerak mundur 42
8 Robot bergerak mundur
43 8
Robot bergerak mundur 44
8 Robot bergerak mundur
45 8
Robot bergerak mundur 46
8 Robot bergerak mundur
47 8
Robot bergerak mundur 48
8 Robot bergerak mundur
49 8
Robot bergerak mundur 50
8 Robot bergerak mundur
Berdasarkan data hasil pengujian pada Tabel 4.4 dan Tabel 4.5 terbukti bahwa arah pergerakan robot telah sesuai dengan perancangan arah pergerakan robot. Oleh karena
itu, maka dapat dikatakan bahwa sistem pengendalian robot jarak jauh menggunakan sinyal DTMF pada layanan video call telah berhasil dilakukan.
4.4.3. Pengujian Hasil Gambar Video Call Saat Robot Bergerak
