yaitu dengan menggunakan aplikasi skype. Penggunaan aplikasi skype pada tugas akhir ini bertujuan untuk mengirimkan sinyal DTMF ke ponsel sistem. Aplikasi skype dapat
mengirimkan dan menerima sinyal DTMF pada saat komunikasi video call.
4.3. Skype
Skype adalah aplikasi komunikasi suara berbasis Internet Protokol IP melalui internet antara sesama pengguna skype [26]. Pada saat menggunakan aplikasi skype, maka
pengguna skype yang sedang online akan mencari pengguna skype lainnya. Pengguna aplikasi skype bisa melakukan panggilan antar komputer ke komputer, komputer ke telepon
rumah, komputer ke ponsel maupun ponsel ke ponsel dengan biayatarif yang sangat murah dengan kualitas suara yang sangat bagus.
Komunikasi dengan aplikasi skype dapat dilakukan secara real time. Mekanisme real time sendiri adalah saat pengguna mengirim teks, komunikasi suara atau video,
penerima dapat menerimanya pada saat yang bersamaan sehingga dua pihak atau lebih teleconference di tempat yang berbeda dapat berkomunikasi dengan baik.
Pada saat implementasi sistem pengendalian robot jarak jauh dengan aplikasi skype, penulis kesulitan mendapatkan ponsel qwerty yang mendukung aplikasi skype
khususnya pada layanan video call. Oleh sebab itu, dari sisi user penulis mengganti ponsel dengan sebuah notebook untuk mengendalikan robot dari jarak jauh. Gambar 4.4
menunjukkan blok diagram sistem pengendalian robot jarak jauh dengan aplikasi skype.
Gambar 4.4. Blok diagram sistem pengendalian robot jarak jauh dengan aplikasi skype
Skype
DTMF decoder
Driver motor DC
Motor DC
Mikrokontroler Notebook
user
Robot Headset
Ponsel sistem
Sistem pengendalian robot jarak jauh akan bekerja apabila user melakukan panggilan video ke ponsel sistem dengan menggunakan aplikasi skype pada notebook.
Ponsel sistem akan menjawab panggilan tersebut secara otomatis. Hal ini disebabkan karena ponsel sistem yang menggunakan aplikasi skype berada pada mode answer calls
automatically. Pada saat terjadi komunikasi antara notebook user dengan ponsel sistem, sinyal DTMF akan dikirimkan. Data yang dikirim berupa frekuensi dari nada-nada keypad
aplikasi skype pada notebook kemudian akan diterima oleh DTMF decoder untuk selanjutnya diterjemahkan ke dalam data biner. Selanjutnya data biner tersebut dikirimkan
ke mikrokontroler. Mikrokontroler akan mengolah data biner tersebut dan mengirim sinyal PWM ke driver motor DC untuk menggerakkan motor DC pada robot. Gambar 4.5
menunjukkan hasil implementasi dari sistem pengendalian robot jarak jauh menggunakan sinyal DTMF pada layanan video call dengan aplikasi skype.
a
b
Gambar 4.5. Hasil implementasi sistem pengendalian robot jarak jauh menggunakan sinyal DTMF pada layanan video call dengan aplikasi skype a Robot b Notebook user
Tampak depan
Tampak belakang
1
2 4
5 6
7 8
9
10 3
Keterangan gambar robot: 1. Ponsel sistem Samsung S3
6. Mikrokontroler ATMega8535 2. Tombol reset
7. DTMF decoder CM8870 3. Ball caster
8. Roda robot 4. Driver motor DC L293D
9. Headset 5. Downloader
10. Tombol on
4.4. Hasil Pengujian Dengan Aplikasi Skype
