secara akurat dengan kompensasi suhu di ruang penyesuaian dengan nilai koefisien kalibrasi tersimpan dalam memori OTP terpadu DHT-22 lebih akurat
dan presisi dibanding DHT-11, Mampu mentransmisikan sinyal keluaran melewati kabel yang panjang hingga 20 meter sehingga cocok untuk
ditempatkan di mana saja. Catatan: bila menggunakan kabel yang panjang di atas 2 meter, tambahkan buffer capacitor 0,33µF antara pin1 VCC dengan pin4
GND.
3.4. Rangkaian Driver Relay dan Pompa
Gambar 3.4 Rangkaian Driver relay dan pompa
Rangkaian driver relay atau sering disebut dengan penggerak relay atau saklar elektrik, ini menggunakan transistor BC547 sebagai saklar pada relay,
Universitas Sumatera Utara
Ketika basis diberikan supply maka colektor dan emitter dalam keadaan satu rasi. Sehingga relay hidup dan menutup katupnya. Diode berfungsi sebagai menghidari
arus balik.
3.5. Rangkaian Power Supply
Gambar 3.5. Rangkaian Power supply
Untuk mempermudah perancangan alat, pada rangkaian saya ini menggunakan power supply 12 volt yang telah ada dipasaran. Tetapi
mikrokontroler hanya membutuhkan tegangan 5 volt. Jadi untuk menstabilkan tegangan yaitu menggunakan IC7805 yang berfungsi untuk menjaga tegangan 5
volt.
Universitas Sumatera Utara
3.6. Rangkaian LCD
Gambar 3.6 Rangkaian LCD 16 x 2
Pada rangkaian ini LCD di hubungkan ke PORT arduino, RS LCD – D2
arduino, E LCD –D3 arduino, D4 LCD –D4 arduino, D5 LCD -D5 arduino, D6
LCD –D6 arduino, D7 LCD –D7 arduino. Rangkaian LCD ini disesuaikan dengna
kebutuhan LCD dan kebutuhan pada sistem. Semua port LCD juga dapat langsung dihubungkan ke PORT arduino, tetapu terlalu banyak memakan pin pada arduino.
3.7. Rangkaian Motor Servo
Di dalam servo terdapat gearbox yang kecil untuk membuat gerakan yang lebih bertenaga dan rangkaian elektronik untuk memudahkan pengaturan. Sebuah
servo standard dapat diatur posisinya dari 0 sampai dengan 180 derajat. Pengaturan posisi diatur menggunakan timed pulse, antara 1.25 milliseconds 0
derajat dan 1.75 milliseconds 180 derajat 1.5 milliseconds untuk 90 derajat. Waktu
yang digunakan
ini bervariasi
dari tiap
manufaktur servo.
Universitas Sumatera Utara
Apabila pulse yang digunakan dikirim setiap 25-50 milliseconds maka servo akan
bergerak dengan sangat halus.
Gambar 3.7. Rangkaian Motor Servo
Universitas Sumatera Utara
3.8. Flowchat Sistem
