3.3.1 Pembuatan Kerangka
Rancangan instrumen kamera gyroscope menggunakan prinsip fotogrametri dalam perekaman gambar. Untuk penstabilan dalam pengambilan gambar
menggunakan gyroscope. Gyroscope, dirakit terlebih dahulu menggunakan besi berdiameter 10 cm. Di bagian sisi-sisinya akan dibuat lingkaran yang berlubang,
yang terbuat dari dua lempeng akrilik susu berdiameter 15 dan 18 cm, dengan ketebalan 1 cm.
Tidak Berhasil Desain instrumen
Perakitan instrumen
Uji bahan dan kamera terhadap goyangan
Penyempurnaan instrumen
Uji coba instrumen
Prototipe Instrumen Berhasil
Gambar 4. Diagram Alir Pengembangan Purwarupa Kamera gyroscope Tidak Berhasil
Berhasil
Bagia akrilik tem
berputar d CMOS Ca
daya yang Gamba
g
an kompone mpat dilekat
di bagian ba amera denga
g diperlukan ar 5. Rangka
a
e b
b
a
en kamera, tkannya kam
awah kamera an resolusi N
n untuk kam a Instrumen
a
f b
terdapat seb mera. Meng
a. Kamera y NTSC 510
mera berkisa n Gyroscope
a
b c
d
buah kotak ggerakkan k
yang diguna x 492 dan P
ar 3 Volt, 6 V e Dilihat dar
b
yang dibent kamera, mot
akan adalah Pal 628 x 58
Volt dan 9 V ri Atas a d
Ketera a.
b. c.
d. e.
f. g.
tuk dari tor DC akan
h CCTV Col 82. Kekuata
Volt. dan Bawah
angan : Cincin 1
Cincin 2 Kamera
Kerangka kamera
Piringan b Gimbal
Penyangga
n lor
an b
besi a
Hasil tangkapan gambar oleh kamera akan dikirimkan oleh TV turner yang sudah terhubung oleh wireless. Laptop berfungsi sebagai penerima dan perekam
gambar sesuai dengan kebutuhan pengguna. Gambar 6. Rangka Instrumen Depan a dan Samping b
a
b Keterangan :
a. Cincin 1
b. Cincin 2
c. Kamera CCTV
d. Kerangka kamera
e. Piringan besi
f. Gimbal
g. Penyangga
h. motor
b
a c
d
f e
g c
d
g h
f b
3.3.2 Uji Coba
Ditujukan untuk melihat kinerja performance kamera gyroscope terhadap perilaku roll gerakan depan belakang dan kiri kanan dengan menggunakan
perlakuan prinsip momen inersia: ܫ ൌ ݉ ൈ ܴ
ଶ
ൈ ߱ Keterangan :
I = moment inersia
m = massa kepingan gyro
R = jari-jari
ω = kecepatan
sudut Perlakuan yang dilakukan adalah kegiatan uji, memberikan goyangan pada
platform sebanyak 10 kali arah roll depan belakang yang timbul pada kamera gyroscope.
3.3.3 Pengambilan Gambar
Kategori