Arsitektur Mikrokontroler AVR ATMega32 Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATMega32

6

2.1.1 Arsitektur Mikrokontroler AVR ATMega32

Mikrokontroler AVR ATMega32 merupakan sebuah mikrokontroler low power CMOS 8 bit berdasarkan arsitektur AVR RISC. Mikrokontroler ini memiliki karakteristik sebagai berikut. 1. Menggunakan arsitektur AVR RISC • 131 perintah dengan satu clock cycle • 32 x 8 register umum 2. Data dan program memori • 32 Kb In-System Programmable Flash • 2 Kb SRAM • 1 Kb In- System EEPROM 3. 8 Channel 10-bit ADC 4. Two Wire Interface 5. USART Serial Communication 6. MasterSlave SPI Serial Interface 7. On-Chip Oscillator 8. Watch-dog Timer 9. 32 Bi-directional IO 10. Tegangan operasi 2,7 – 5,5 V Arsitektur AVR ini menggabungkan perintah secara efektif dengan 32 register umum. Semua register tersebut langsung terhubung dengan Arithmetic Logic Unit ALU yang memungkinkan 2 register terpisah diproses dengan satu perintah tunggal dalam satu clock cycle. Hal ini menghasilkan kode yang efektif dan kecepatan prosesnya 10 kali lebih cepat dari pada mikrokontroler CISC biasa. 7 Gambar 2.1 Arsitektur AVR ATMega32

2.1.2 Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATMega32

Mikrokontroler ATMega32 memiliki 40 pin untuk model PDIP ditunjukkan pada Gambar 2.2, dan 44 pin untuk model TQFP dan PLCC. Nama- nama pin pada mikrokontroler ini adalah : 1. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya digital. 2. GND merupakan pin ground untuk catu daya digital. 3. Port A PA0...PA7 merupakan pin IO 8bit dua arahbi-directional dan pin masukan 8 chanel ADC. 8 4. Port B PB0 – PB7 merupakan akan pin IO 8 bit dua arah bi- directionaldengan resistor pull-up internal dan pin fungsi khusus, yaitu sebagai TimerCounter, komperator analog dan SPI. 5. Port C PC0 – PC7 merupakan pin IO 8bit dua arah bi- directionaldan pin fungsi khusus, yaitu TWI, komperator analog, input ADC dan Timer Osilator. 6. Port D PD0 – PD7 merupakan pin IO 8 bit dua arahbi-directional dan pin fungsi khusus, yaitu komperator analog, interupsi eksternal dan komunikasi serial. 7. RESET merupakan pin yang digunakan untuk mereset mikrokontroler. 8. XTAL1 merupakan input ke penguat osilator pembalik dan input ke internal clock. 9. XTAL2 merupakan out put dari penguat oslator pembalik. 10. AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC yang terhubung ke portA. 11. AREF merupakan pin tegangan referensi analog ADC. 9 Gambar 2.2 Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATMega32

2.1.3 Deskripsi Pin-Pin Pada Mikrokontroler ATMega32