Sistem Kontrol Elektromekanik Elektronik
87
Teknik Otomasi Industri
Suatu tegangan komutasi besar akan menghasilkan waktu komutasi pendek.
Dalam prakteknya, sejumlah deviasi dari situasi ideal ini terjadi.Dioda-dioda tidak ideal dan tidak mati off segera bila tegangan forward menjadi negatif. Bila sebuah dioda
pengkonduksi disajikan dengan reverse voltage, sejumlah arus reverse masih bisa mengalir selama beberapa microsecond, sebagaimana ditunjukkan dalam Gambar 5-2.
Arus I
1
terus menurun di luar nol ke harga negatif sebelum kembali ke nol. Ini disebabkan oleh beban bebas yang harus dipindahkan dari junction PN sebelum
penghambatan dicapai.
Gambar 2.19Arus dalam masing-masing cabang selama komutasi
Sekalipun waktu komutasi sangat pendek, tegangan komutasi dari sebuah AC-fed rectifier bridge tidak tetap konstan tetapi berubah sedikit selama periode komutasi.
Tegangan komutasi yang meningkat akan cenderung mengurangi waktu komutasi.
7.2 Komutasi tiga fase dengan jembatan enam dioda
Sistem Kontrol Elektromekanik Elektronik
88
Teknik Otomasi Industri
Dalam sirkuit konverter elektronik power praktis, komutasi mengikuti rangkaian dasar yang sama seperti yang dijabarkan di atas. Gambar 5-3 menunjukkan sebuah sirkuit
bridge rectifier enam pulsa untuk mengkonversi arus-arus AC tiga fase I
A
, I
B
, dan I
C
, ke arus DC I
D
.
Gambar 2.20 Komutasi tiga fase dengan bridge dioda enam diode
Tipe sirkuit ini relatif sederhana untuk dianalisa karena hanya dua dari keenam dioda mengkonduksi arus pada satu waktu.Sirkuit komutasi ideal tersebut bisa dengan mudah
diidentifikasi.Dalam contoh ini, komutasi diasumsikan terjadi dari dioda D
1
ke D
3
dalam kelompok positif, sementara D
2
mengkonduksi dalam kelompok negatif. Dalam sirkuit bridge elektronik power, biasa konvensional menomori dioda-dioda
tersebut D
1
sampai D
2
dalam rangkaian di mana mereka di ON dan di-OFF-kan.Bila V
A
adalah tegangan tertinggi dan V
C
terendah, D
1
dan D
2
mengkonduksi. Sama dengan sirkuit ideal dalam Gambar 2.20, bila V
B
naik melebihi V
A
, D
3
menjadi on dan komutasi mentransfer arus dari dioda D
1
ke D
3
.Sebagaimana sebelumnya, waktu komutasi bergantung pada induktansi sirkuit L dan tegangan komutasi V
B
– V
A
.Sebagaimana dapat terlihat dari contoh bridge rectifier dioda enam pulsa dalam Gambar 2.21, komutasi biasanya diawali oleh perubahan-perubahan eksternal.
Sistem Kontrol Elektromekanik Elektronik
89
Teknik Otomasi Industri
Dalam kasus ini, tegangan-tegangan line suplai tiga fase mengontrol komutasi.Dalam aplikasi lain, komutasi bisa juga diawali atau dikontrol oleh faktor-faktor lain, bergantung
pada tipe konverter dan aplikasi.Karena itu, konverter sering digolongkan menurut sumber perubahan ekstern yang memulai komutasi. Dalam contoh di atas, konverter
dikatakan dikomutasi line karena sumber tegangan komutasi adalah pada line suplai utama. Sebuah konverter dikatakan berkomutasi sendiri jika sumber tegangan komutasi
berasal dari dalam konverter itu sendiri.Konverter terkomutasi gate adalah contoh- contoh sejenisnya.
7.3 Line-Commutated diode rectifier bridge