Sistem Kontrol Elektromekanik Elektronik
118
Teknik Otomasi Industri
gelombang tereliminasi. Proses ini disebut pengurangan pulsa. Batasannya, tegangan bentuk gelombang kotak dapat dicapai dengan indek modulasi 1.
8.3 Inverter Tiga Phasa
Inverter tiga phasa harus dibangun dari jenis tiga inverter seperti yang ditunjukan sebelumnya. Bagaimanapun juga, lebih ekonomis menggunakan inverter jembatan
enam-pulsa seperti yang ditunjukan pada gambar 2.42. Bentuk sedehana seperti ini, tegangan output bentuk gelombang kotak dapat diperoleh
dengan pensaklaran pada masing-masing untuk setengah prioda dan untuk setengah prioda berikutnya, pada saat waktu yang bersamaan dipastikan bahwa masing-masing
phasa bergeser sepertiga prioda 120 , seperti yang ditunjukan pada gambar 2.43.
Gambar 2.42 Inveret tiga phasa menggunakan gate-controlled switches.
Sistem Kontrol Elektromekanik Elektronik
119
Teknik Otomasi Industri
Gambar 2.43. Output modulasi gelombang kotak-kuasi. Bentuk gelombang tegangan phasa ke phasa yang dihasilkan terdiri dari pulsa kotak seri
yang melebar merupakan dua-tiga priode pensaklaran, pada masing-masing phasa. Bentuk gelombang tegangan yang dihasilkan disebut tegangan gelombang kotak-kuasi
quasi-square wave. Teknik sederhana ini telah digunakan sebagai sumber tegangan inverter voltage source inverter, dengan menggunakan force commutated thyristor
pada inverter jembatan. Untuk menjaga perbandingan Vf tetap, magnitude tegangan DC pada penyearah dikontrol, selain itu menetapkan perbandingan frekuensi output,
yang dikontrol dengan inverter jembatan. Teknik ini juga diketahui sebagai pulse amplitude modulation PAM.
Tegangan ouput konverter tiga phasa mempunyai spektum harmonik, sama dengan gelombang kotak satu-phasa, terkecuali bahwa harmonik ketiga harmonik yang
frekuensinya tiga kali frekuensi dasar telah dihapus. Pada inverter dengan output tiga- phasa, yang berarti bahwa harmonik ke 3, ke 9, ke 15, ke 21 dst dihapus. Untuk
membangkitkan tegangan output AC tiga-phasa pada frekuensi yang spesifik, tegangan
Sistem Kontrol Elektromekanik Elektronik
120
Teknik Otomasi Industri
V
AN
, V
BN
, V
CN
pada ketiga terminalo utput a, b, dan c gambar 2.42 dapat dimodulasi dengan mengontrol on dan off keduanya tegangan dan frekuensi.
Perbandingan lebar pulsa yang melebihi prioda dapat berubah menurut algoritma PWM kode-sinus gambar 2.44.
Bila tegangan phasa phasa V
AB
terbentuk, menunjukan trategi modulasi yang diberikan hanya pada pulsa positif untuk setengah prioda dilanjutkan dengan pulsa negatif untuk
setengah prioda, kondisi ini diketahui sebagai polaritas pulsa tetap. Ini dapat menunjukan bahwa polaritas pulsa tetap menjamin rendahnya distorsi harmonik,
kebanyakan distorsi dimulai pada pemotongan kedua frekuensi inverter. Oleh karena itu, jenis inverter ini digunakan pada aplikasi industri. Metoda yang sama juga digunakan
pada pengendali AC.
Gambar 2.44. Bentuk gelombang tegangan output PWM kode-sinus tiga phasa.
Sistem Kontrol Elektromekanik Elektronik
121
Teknik Otomasi Industri
3. Kegiatan Belajar 3:
