commit to user
15
ATmega16 adalah salah satu keluarga mikrokontroller AVR yang memiliki kapasistas Flash memori 16 kbyte, EEPROM 512 Byte dan SRAM 1 kbyte. Secara
lebih lengkap fitur yang dimiliki oleh ATmega16 adalah seperti pada gambar 2.9 sumber: Data sheet ATmega16, 2012:
1. Mikrokontroller AVR 8 bit yang memiliki kemampuan tinggi, berdaya rendah 2. Saluran IO sebanyak 32 buah yaitu PORT A, PORT B, PORT C, dan PORT D
yang memiliki fungsinya masing-masing 3. Unit interupsi internal dan eksternal
4. Fitur Peripheral a. Tiga buah timer
b. Real Time Counter dengan Oscilator tersendiri c. 4 channel PWM
d. 8 channel 10-bit ADC e. On-chip Analog Comparator
2.2.6 Komponen Elektronika
2.2.6.1 Transistor
Transistor banyak digunakan untuk berbagai keperluan diantaranya adalah
sebagai penguat arus, saklar elektronika, osilator, pencampur
mixer
dan penyearah. Transistor terbagi dua jenis yaitu
bipola r
dan
unipola r
, dalam hal ini yang dibahas dalam penelitian ini adalah transistor
unipola r
MOSFET
Meta l Oxide Semi Conductor Field Effect
Transistor .
Transistor
unipola r atau Field Effect Tra nsisto
r FET hanya menggunakan satu jenis pembawa muatan elektron atau
hole
. Dalam FET, arus listrik utama mengalir dalam satu kanal. Ketebalan terminal kendali dari daerah perbatasan ini
dapat dirubah dengan perubahan tegangan yang diberikan. Transistor
unipola r
diantaranya FET, MOSFET, JPET dan lain-lain. MOSFET mempunyai
gate
terbuat dari bahan logam dan antara kanal dan
gate
dilapisi oleh suatu bahan silikon dioksida. MOSFET mempunyai jenis kanal N dan kanal P. Dalam penggunaan transistor untuk suatu proyek harus dipakai transistor
yang tepat. Letak sambungan kaki suatu transistor sudah ditetapkan oleh pabrik pembuatnya Mohan, 1995.
commit to user
16
Gambar 2.10. Simbol dan Bentuk MOSFET Mohan, 1995.
2.2.6.4 Kapasitor
Kapasitor dalam rangkaian elektronika dilambangkan dengan huruf C adalah suatu alat yang dapat menyimpan energi listrik, dengan cara mengumpulkan
ketidakseimbangan internal dari muatan. Kapasitor Kondensator diidentikkan
mempunyai dua kaki dan dua kutub, serta memiliki cairan elektrolit dan biasanya berbentuk tabung.
simbol simbol
Gambar 2.11. Gambar Kapasitor dan Simbol Mohan, 1995.
Berdasarkan kegunaannya
kondensator dibagi
menjadi beberapa
diantaranya: kondensator tetap nilai kapasitasnya tetap tidak dapat diubah; dan
kondensator variabel nilai kapasitasnya dapat diubah-ubah. Kapasitor terdiri dari beberapa tipe, tergantung dari bahan dielektriknya. Untuk lebih sederhana dapat
dibagi menjadi tiga bagian, yaitu electro static capasitor
, electrolytic
dan
electrochemica l
Mohan, 1995. Kapasitor pada penelitian ini difungsikan sebagai
snubber
pada saklar elektronik.
Snubber
kapasitor bekerja dengan cara yaitu pada saat MOSFET atau berguling ke posisi off, tegangannya menanjak dan kapasitor mulai dimuati. Pada
kondisi ini, tegangan kapasitor sama dengan tegangan pada MOSFET atau karena keduanya pada posisi paralel. Akibatnya, laju perubahan dari tegangan pada
MOSFET pun menjadi berkurang karena pemuatan kapasitor tersebut. Kapasitor termuati sampai tegangan MOSFET mencapai kondisi off akhir dan terus termuati
sampai MOSFET di on-kan kembali. Pada saat penggulingan-on inilah kapasitor
commit to user
17
membuang muatan Mohan, 1995. Diagram blok rangkaian
snubber
pada sistem power switching menggunakan MOSFET ini dapat dilihat pada gambar 2.12 di
bawah ini,
VCC
Gambar 2.12. Diagram Blok Penempatan
Snubber
Mohan, 1995. Untuk menentukan nilai kapasitor Cs pada rangkaian
snubber
, didapat dari persamaan
袰 紸
N
1000 2 �t
N2
Dimana,: 袰 紸
ca pasitor snubber
= arus beban V.A
ft
=
frekuensi funda menta lHz v
n
=
tegangan sumber v 2
袰 Dimana,:
= resistor snubber = sample time
2.2.6.5 IC L293