Alur Pengujian Pelaksanaan Penelitian

commit to user 39

3.4.2 Alur Pengujian

Penelitian yang dilakukan melalui alur secara garis besarnya sebagai berikut: a. Menentukan variable toolbox fuzzy untuk pengaturan motor DC b. Pemodelan pengaturan dan mensimulasikan masing-masing c. Membuat analisa efisiensi energi d. Membuat aplikasi pada mobil listrik e. Pengambilan data berupa kecepatan putar,jarak, arus dan tegangan f. Membuat analisa hasil g. Membuat kesimpulan Langkah pengujian secara lengkap digambarkan sebagaimana tampak pada gambar 3.10. mulai Menentukan va ria bel toolbox fuzzy Grafik perbandingan efisiensi energi Efisiensi energi tertinggi dan terrendahsistem kendali Membuat pemodelan simulasi kendali konvensional, fuzzy logic , kendali penambahan kapasitor, kendali fuzzy logic penambahan kapasitor dengan perangkat lunak A commit to user 40 Gambar 3.10. Diagram Alir Pelaksanaan Penelitian Membuat aplikasi mobil listrik Dengan AT 16 Pengambilan data: Jarak tempuh S, Arus listrik I, dan Tegangan V Analisa hasil Kesimpulan Selesai A commit to user 41 BAB IV HASIL DAN ANALISA

4.3 ToolBox fuzzy

Tahap awal penelitian ini adalah melakukan pembuatan toolbox fuzzy sebelum pemodelan karena model yang nantinya disimulasikan adalah logika fuzzy . Toolbox fuzzy dimaksudkan agar sewaktu pemodelan dengan sistem kendali fuzzy tidak error . Perangkat Toolbox Fuzzy adalah berisikan pola pengambilan keputusan dari dasar aturan yang telah ditetapkan. Pembuatan simulasi dengan perangkat lunak Toolbox Fuzzy diawali dengan menentukan parameter dasar yaitu masukan dan keluaran. Parameter input yang digunakan adalah Error dan dError sedang parameter output berupa DPWM. Dua input fuzzy logic terhubung dengan output melalui suatu penalaran dengan nama “mootor”, dengan tipe penalaran model mamdani. Keluaran DPWM akan dihasilkan oleh penalaran fuzzy logic berdasar masukan data Error dan dError Tabel 4.1. Fungsi Keanggotaan Input No Fungsi Linguistik Keanggotaan Nilai besaran Error rads Nilai besaran dError rads Fungsi Keanggotaan 1 Negatif Big NB - 80 ~ - 20 - 40 ~ - 4 trapmf 2 Negatif Sma ll NS - 40 ~ 0 -8 ~ 0 trimf 3 Zero Z - 2 ~ 2 -1 ~ 1 trimf 4 Positif Sma ll PS 0 ~ 40 0 ~ 8 trimf 5 Positif Big PB 20 ~ 80 4 ~ 40 trapmf Dimana: Error = selisih antara set point dengan kecepatan aktual dError = perubahan dari nilai Error DPWM = penambahan nilai PWM dari nilai sebelumnya. 41