Body Kendaraan Roda Kendaraan Motor DC

commit to user 46

4.2 Pemodelan Simulasi

Mensimulasikan control kendali dengan permodelan untuk melihat gambaran energi penggerak motor DC terhadap pengaturan kecepatan yang diberikan sehingga dapat dikalkulasi efisiensi energinya.

4.2.1 Penyusunan Diagram Simulasi Mobil Listrik

Diagram simulasi pengaturan Mobil listrik dibuat pada lembar kerja baru softwa re permodelan. Komponen yang digunakan antara lain vehicle body , roda ban, batere, motor DC, driver motor , pembangkit signal PWM, kontroler fuzzy logic , kapasitor, secara detail dijelaskan sebagai berikut.

1.2.1.1 Body Kendaraan

Body kendaraan pada simulasi terdiri dari blok longitudina l . Pada blok Pemodelan ini sudah mewakili berat dan gaya dinamis pada kendaraan disaat melaju dengan kecepatan tertentu. Blok longitudina l ini mempunyai enam terminal data yaitu, Vx adalah data kecepatan, Fxr dan Fxf adalah data gaya longitudina l roda belakang dan roda depan, Fzr dan Fzf adalah beban vertikal roda belakang dan depan, beta adalah kemiringan jalan. Gambar 4.4. Simulasi Body Kendaraan Simulasi body kendaraan membutuhkan data karasteristik antara lain; bobot total 525 kg, jarak kedua sumbu 2,3 m, luas permukaan depan 2,57 m , beban vertikal roda, dan jarak titik berat terhadap sumbu. Beban vertikal roda dan jarak titik berat pada sumbu dihitung menggunakan rumus di bawah ini : commit to user 47 bnb껸N n t k껸컠紸 bn 껸tt t껸컠 2 4.1 紸 2 2 = 262,5 kg Jarak titik berat ke poros depan dan belakang dihitung dengan rumus, dengan asumsi beban merata; 껸 껸k t t k bn 껸t紸 껸 껸k 껸Nt껸 껸kn e껸 e be 껸 2 4.2 紸 2 2 = 1,15 m

4.2.1.2 Roda Kendaraan

Roda kendaraan pada simulasi terdiri dari blok roda dan ban. Pada pemodelan ini sudah mewakili gaya-gaya dinamis yang bekerja pada roda saat kendaraan maju dan mundur. Blok roda ini mempunyai 1 kopel daya mekanis penggerak dan 4 terminal data yaitu, Vx kecepatan, Fz beban vertikal, omega adalah kemiringan jalan, dan fx adalah longitudina l roda. Gambar 4.5. Roda Kendaraan Simulasi Roda ban membutuhkan data karasteristik antara lain; jari-jari roda 0,25m, beban vertikal pada roda 262,5 kg, slip 10 dan gaya longitudina l roda. Gaya longitudina l dihitung, dengan asumsi; 525 kg = 53,2 N ; slip 10 maka k= 0,9 ; faktor ban dan jalan f = 0,94.  Ǵ 紸 � �. 4 4.3  Ǵ 紸 0 9 0 9 2 =48,16 N commit to user 48

4.2.1.3 Motor DC

Motor DC yang digunakan dalam simulasi memiliki spesifikasi 36 volt-DC. Rangkaian rotor dan stator terpasang seri dengan sumber tegangan 36 volt-DC. Dengan spesifikasi RA: 0,006; La: 0,02; RS: 0,009; LF: 0,08 Simulasi motor DC digambarkan sebagaimana tampak pada gambar 4.6. Data yang dapat diambil diantaranya arus, kecepatan, torsi dan, putaran. Gambar 4.6. Simulasi Motor DC

4.2.1.4 Batere