commit to user
46
4.2 Pemodelan Simulasi
Mensimulasikan control kendali dengan permodelan untuk melihat gambaran energi penggerak motor DC terhadap pengaturan kecepatan yang
diberikan sehingga dapat dikalkulasi efisiensi energinya.
4.2.1 Penyusunan Diagram Simulasi Mobil Listrik
Diagram simulasi pengaturan Mobil listrik dibuat pada lembar kerja baru
softwa re
permodelan. Komponen yang digunakan antara lain
vehicle body
, roda ban, batere, motor DC,
driver motor
, pembangkit signal PWM,
kontroler fuzzy logic
, kapasitor, secara detail dijelaskan sebagai berikut.
1.2.1.1 Body Kendaraan
Body kendaraan pada simulasi terdiri dari blok
longitudina l
. Pada blok Pemodelan ini sudah mewakili berat dan gaya dinamis pada kendaraan disaat
melaju dengan kecepatan tertentu. Blok
longitudina l
ini mempunyai enam terminal data yaitu, Vx adalah data kecepatan, Fxr dan Fxf adalah data gaya
longitudina l
roda belakang dan roda depan, Fzr dan Fzf adalah beban vertikal roda belakang dan depan, beta adalah kemiringan jalan.
Gambar 4.4. Simulasi Body Kendaraan
Simulasi body kendaraan membutuhkan data karasteristik antara lain; bobot total 525 kg, jarak kedua sumbu 2,3 m, luas permukaan depan 2,57
m , beban vertikal roda, dan jarak titik berat terhadap sumbu. Beban vertikal roda dan jarak
titik berat pada sumbu dihitung menggunakan rumus di bawah ini :
commit to user
47
bnb껸N n t k껸컠紸
bn 껸tt t껸컠 2
4.1 紸
2 2
= 262,5 kg Jarak titik berat ke poros depan dan belakang dihitung dengan rumus, dengan
asumsi beban merata; 껸 껸k
t t k bn 껸t紸
껸 껸k 껸Nt껸 껸kn e껸 e be
껸 2
4.2
紸
2 2
= 1,15 m
4.2.1.2 Roda Kendaraan
Roda kendaraan pada simulasi terdiri dari blok roda dan ban. Pada pemodelan ini sudah mewakili gaya-gaya dinamis yang bekerja pada roda saat
kendaraan maju dan mundur. Blok roda ini mempunyai 1 kopel daya mekanis penggerak dan 4 terminal data yaitu, Vx kecepatan, Fz beban vertikal, omega
adalah kemiringan jalan, dan fx adalah
longitudina l
roda.
Gambar 4.5. Roda Kendaraan
Simulasi Roda ban membutuhkan data karasteristik antara lain; jari-jari roda 0,25m, beban vertikal pada roda 262,5 kg, slip 10 dan gaya
longitudina l
roda. Gaya
longitudina l
dihitung, dengan asumsi; 525 kg = 53,2 N ; slip 10 maka k= 0,9 ; faktor ban dan jalan
f
= 0,94.
Ǵ
紸 � �. 4 4.3
Ǵ
紸 0 9 0 9 2
=48,16 N
commit to user
48
4.2.1.3 Motor DC
Motor DC yang digunakan dalam simulasi memiliki spesifikasi 36 volt-DC. Rangkaian rotor dan stator terpasang seri dengan sumber tegangan 36 volt-DC.
Dengan spesifikasi RA: 0,006; La: 0,02; RS: 0,009; LF: 0,08 Simulasi motor DC digambarkan sebagaimana tampak pada gambar 4.6. Data yang dapat diambil
diantaranya arus, kecepatan, torsi dan, putaran.
Gambar 4.6. Simulasi Motor DC
4.2.1.4 Batere