244
Stator
Stator suatu BLDC motor terdiri dari tumpukan baja laminasi dengan lilitan ditempatkan di slot seperti ditunjukkan di Gambar 3. Secara
kebiasaan, stator menyerupai motor induksi; tetapi lilitannya dibuat sedikit berbeda. Kebanyakan BLDC motor mempunyai tiga gulungan-stator
dihubungkan secara bintang. Masing-Masing ini lilitan dibangun dengan banyak coil saling behubungan untuk membentuk suatu lilitan. Satu atau
lebih coil ditempatkan dalam slot dan mereka saling behubungan untuk membuat suatu lilitan. Masing-Masing ini lilitan dibagi-bagikan diatas batas
luar stator
untuk membentuk
suatu bilangan
genap kutub.
Ada dua jenis gulungan-stator : bentuk trapesium dan motor sinusoidal. Pembedaan ini dibuat atas dasar interkoneksi coil di dalam
gulungan-stator untuk memberikan tipe yang berbeda terhadap Back Electromotive Force EMF. Apa itu yang dimaksud dengan Back EMF, nanti
kita bahas belakangan.
7. Rotor
Gambar 5.47 Rotor
Rotor dibuat dari magnet tetap dan dapat desain dari dua sampai delapan kutub Magnet UtaraN atau SelatanS. Material magnetis yang
bagus sangat diperlukan untuk mendapatkan kerapatan medan magnet yang bagus pula. Biasanya magnet ferrit yang dipakai untuk membuat magnet
245
tetap. Tetapi dewasa ini dengan kemajuan teknologi, campuran logam sudah kurang populer untuk digunakan. Benar sekali magnet Ferrit lebih murah,
tetapi material ini mempunyai kekurangan yaitu flux density yang rendah untuk ukuran volume material yang diperlukan untuk membentuk rotor.
Seakarang ini lagi dikembangkan material campuran logam yang diharapkan bisa memberikan perbandingan size-to-weight yang lebih tinggi dan tenaga
putaran yang lebih untuk motor ukuran sama yang menggunakan magnit ferrite. Neodymium Nd, Samarium Unsur kimiakobalt Smco dan
campuran logam Neodymium, dan Ferrite Borium Ndfeb adalah beberapa contoh logam magnit yang sudah mulai jarang.
Hall Sensor
Tidak sama dengan DC motor brushed, pergantian suatu BLDC motor dikendalikan secara elektronis. Untuk memutar motor BLDC, gulungan-
stator harus diberi tenaga dengan suatu urutan. Adalah penting untuk mengetahui posisi rotor dalam rangka memahami lilitan yang mana akan
diberi tenaga mengikuti urutan.Posisi rotor dideteksi menggunakan Hall Sensor yang ditempelkan ke dalam stator. Kebanyakan BLDC motor
mempunyai tiga hall Sensor yang dipasang di stator pada ujung non-driving dari motor.
Kapan saja kutub maknetis rotor lewat dekat hall Sensor, mereka memberi suatu isyarat rendah atau tinggi, menandakan N atau kutub
sedang menghantar dekat sensor itu. yang didasarkan pada Kombinasi tiga Hall Sensor , urutan pergantian yang tepat dapat ditentukan.
8. Time Delay Relay TDR
TDR Time Delay Relay sering disebut juga relay timer atau relay penunda batas waktu banyak digunakan dalam instalasi motor terutama
instalasi yang membutuhkan pengaturan waktu secara otomatis. Peralatan kontrol ini dapat dikombinasikan dengan peralatan kontrol lain, contohnya
dengan MC Magnetic Contactor, Thermal Over Load Relay, dan lain-lain.
246
Gambar 5.48 Time Delay Relay TDR
Fungsi dari peralatan kontrol ini adalah sebagai pengatur waktu bagi peralatan yang dikendalikannya. Timer ini dimaksudkan untuk mengatur
waktu hidup atau mati dari kontaktor atau untuk merubah sistem bintang ke segi tiga dalam delay waktu tertentu. Timer dapat dibedakan dari cara
kerjanya yaitu timer yang bekerja menggunakan induksi motor dan menggunakan rangkaian elektronik.
Timer yang bekerja dengan prinsip induksi motor akan bekerja bila motor mendapat tegangan AC sehingga memutar gigi mekanis dan menarik
serta menutup kontak secara mekanis dalam jangka waktu tertentu. Sedangkan relay yang menggunakan prinsip elektronik, terdiri dari
rangkaian R dan C yang dihubungkan seri atau paralel. Bila tegangan sinyal telah mengisi penuh kapasitor, maka relay akan terhubung. Lamanya waktu
tunda diatur berdasarkan besarnya pengisian kapasitor. Bagian input timer biasanya dinyatakan sebagai kumparan Coil dan
bagian outputnya sebagai kontak NO atau NC. Kumparan pada timer akan bekerja selama mendapat sumber arus.
Apabila telah mencapai batas waktu yang diinginkan maka secara otomatis timer akan mengunci dan membuat kontak NO menjadi NC dan NC menjadi
NO.
247
Gambar 5.49 Skema Time Delay Relay TDR
Pada umumnya timer memiliki 8 buah kaki yang 2 diantaranya merupakan kaki coil sebagai contoh pada gambar di atas adalah TDR type
H3BA dengan 8 kaki yaitu kaki 2 dan 7 adalah kaki coil, sedangkan kaki yang lain akan berpasangan NO dan NC, kaki 1 akan NC dengan kaki 4 dan
NO dengan kaki 3. Sedangkan kaki 8 akan NC dengan kaki 5 dan NO dengan kaki 6. Kaki-kaki tersebut akan berbeda tergantung dari jenis relay
timernya.
248
Daerah disekitar magnet dimana benda lain masih mengalami gaya magnet dinamakan dengan medan magnet.
Medan magnet dapat digambarkan dengan garis –garis gaya magnet yang
keluar dari kutub utara dan masuk ke kutub selatan. Kawat yang berarus listrik atau muatan listrik yang bergerak dalam medan
magnet homogen, akan mendapatkan suatu gaya karena pengaruh medan magnet tersebut gaya Lorentz.
Arah gaya magnetic atau gaya lorentz bergantung pada arah arus dan arah medan magnet, dapat ditunjukkan dengan kaidah tangan kanan.
Bahan magnet dibagi menjadi 3 golongan, yaitu : Bahan ferromagnetic, bahan paramagnetic dan bahan diamagnetic.
Yang termasuk bahan ferromagnetic, yaitu: besi, baja, nikel, kobal, gadolinium, ferit dan paduan bahan tsb.
Yang termasuk bahan paramagnetic, yaitu: mangaan, platina aluminium, magnesium, timah, wolfram oksigen dan udara.
Yang termasuk bahan diamagnetic, yaitu: bismuth, timbel, antimony, air raksa, perak, emas, air, posfor, dan tembaga.
Elektromagnet adalah
prinsip pembangkitan
magnet dengan
menggunakan arus listrik. Aplikasi praktisnya kita temukan pada motor listrik, speaker, relay dsb.
Induksi elektromagnetik ialah gejala terjadinya arus listrik dalam suatu penghantar akibat adanya perubahan medan magnet di sekitar kawat
penghantar tsb. Berdasarkan percobaan Faraday diketahui bahwa tegangan listrik yang
diinduksikan oleh medan magnet bergantung pada tiga hal berikut: 1. Jumlah lilitan. Semakin banyak lilitan pada kumparan, semakin
besar tegangan yang diinduksikan.
249
2. Kecepatan gerakan medan magnet. Semakin cepat garis gaya magnet yang mengenai konduktor, semakin besar tegangan induksi.
3. Jumlah garis gaya magnet. Semakin besar jumlah garis gaya magnet yang mengenai konduktor, semakin besar tegangan induksi.
Kontaktor Magnetic Contactor yaitu peralatan listrik yang bekerja
berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik. Pada kontaktor terdapat sebuah belitan yang mana bila dialiri arus listrik akan timbul medan magnet
pada inti besinya, yang akan membuat kontaknya tertarik oleh gaya magnet yang timbul tadi. Kontak Bantu NO Normally Open akan menutup dan
kontak Bantu NC Normally Close akan membuka. Transformator a
tau lebih dikenal dengan nama “transformer” atau “trafo” adalah suatu peralatan listrik yang mengubah daya listrik AC pada
satu level tegangan yang satu ke level tegangan berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik tanpa merubah frekuensinya.
Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem. Aktuator diaktifkan dengan
menggunakan lengan mekanis yang biasanya digerakkan oleh motor listrik, yang dikendalikan oleh media pengontrol otomatis yang terprogram di
antaranya mikrokontroler. Motor stepper adalah perangkat elektromekanis yang bekerja dengan
mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit. Motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor.
Motor Brushless Direct Current BLDC adalah salah satu jenis motor yang cepat populer. BLDC motor digunakan di dunia industri seperti
Permobilan, Atmosphere, Konsumen, Otomasi Medis, Industri dan Peralatan Instrumentasi. Sesuai dengan namanya, BLDC motor tidak menggunakan
sikat atau Brush untuk pergantian medan magnet komutasi, tetapi dilakukan secara elektronis commutated. Motor BLDC mempunyai banyak
keuntungan dibandingkan dengan DC motor dan Motor induksi biasa. TDR Time Delay Relay sering disebut juga relay timer atau relay
penunda batas waktu banyak digunakan dalam instalasi motor terutama instalasi yang membutuhkan pengaturan waktu secara otomatis. Peralatan
kontrol ini dapat dikombinasikan dengan peralatan kontrol lain, contohnya dengan MC Magnetic Contactor, Thermal Over Load Relay, dan lain-lain.
250
A. Evaluasi Diri PenilaianDiri
Evaluasi diri ini diisi oleh siswa, dengan memberikan tanda ceklis pada pilihan penilaian diri sesuai kemampua siswa bersangkutan.
No Aspek Evaluasi
Penilaian diri Sangat
Baik 4
Baik 3
Kurang 2
Tidak Mampu
1
A Sikap
1 Disiplin
2 Kerjasama dalam
kelompok 3
Kreatifitas 4
Demokratis
B Pengetahuan
1 Saya mampu memahami
gaya medan magnet
2 Saya mampu memilih
jenis dan karakteristik medan magnet
C Keterampilan
1 Saya mampu memilih
dan membedakan macam-macam bahan
magnet
2 Saya mampu memasang
komponen-komponen elektromagnetik dalam
instalasi kontrol