243
stepper berputar. Jika sinyal keluaran dari pengendali motor stepper, maka L1, L2, L3 dan L4 akan dialiri arus secara berurutan. Dengan begitu rotor
dari motor stepper akan berputar sesuai dengan arah urutan sinyal.
6. Motor Brushless Direct Current BLDC
Motor Brushless Direct Current BLDC adalah salah satu jenis motor yang cepat populer. BLDC motor digunakan di dunia industri seperti
Permobilan, Atmosphere, Konsumen, Otomasi Medis, Industri dan Peralatan Instrumentasi. Sesuai dengan namanya, BLDC motor tidak menggunakan
sikat atau Brush untuk pergantian medan magnet komutasi, tetapi dilakukan secara elektronis commutated. Motor BLDC mempunyai banyak
keuntungan dibandingkan dengan DC motor dan Motor induksi biasa. Keuntungan itu antara lain:
Kecepatan yang lebih baik untuk melawan karakteristik tenaga putaran Tanggapan dinamis tinggi
Efisiensi tinggi Tahan lama
atau usia pake‟nya lebih lama Nyaris tanpa suara bila dioperasikan
Speed range yang lebih luas
Sebagai tambahan, perbandingan tenaga putaran lebih besar dibanding dengan ukuran motornya artinya dengan ukuran motor yang
relatif kecil udah bisa didapetin torsi yang lebih besar.Jadi ini sangat bermanfaat bila akan digunakan dimesin yang sangat kritis terhadap beban
dan tempat pemasangan. Di posting ini kita akan mendiskusikan secara detil konstruksi, prinsip kerja, karakteristik dan aplikasi motor BLDC.
Konstruksi dan Prinsip Kerja BLDC Motor
BLDC motor adalah suatu jenis motor-sinkhron. Artinya medan magnet yang dihasilkan oleh stator dan medan magnet yang dihasilkan oleh
Rotor berputar di frekwensi yang sama. BLDC motor tidak mengalami Slip , tidak seperti yang terjadi pada motor induksi biasa.
244
Stator
Stator suatu BLDC motor terdiri dari tumpukan baja laminasi dengan lilitan ditempatkan di slot seperti ditunjukkan di Gambar 3. Secara
kebiasaan, stator menyerupai motor induksi; tetapi lilitannya dibuat sedikit berbeda. Kebanyakan BLDC motor mempunyai tiga gulungan-stator
dihubungkan secara bintang. Masing-Masing ini lilitan dibangun dengan banyak coil saling behubungan untuk membentuk suatu lilitan. Satu atau
lebih coil ditempatkan dalam slot dan mereka saling behubungan untuk membuat suatu lilitan. Masing-Masing ini lilitan dibagi-bagikan diatas batas
luar stator
untuk membentuk
suatu bilangan
genap kutub.
Ada dua jenis gulungan-stator : bentuk trapesium dan motor sinusoidal. Pembedaan ini dibuat atas dasar interkoneksi coil di dalam
gulungan-stator untuk memberikan tipe yang berbeda terhadap Back Electromotive Force EMF. Apa itu yang dimaksud dengan Back EMF, nanti
kita bahas belakangan.
7. Rotor
