iv
DAFTAR ISI
Sampul Muka Halaman Francis
Kata Pengantar Daftar Isi
Peta Kedudukan Bahan Ajar Glosarium
Bab 1 Pendahuluan
A. Deskripsi B. Prasyarat
C. Petunjuk Penggunaan D. Tujuan Akhir
E. Kompetensi Inti Dan Kompetensi Dasar F. Cek Kemampuan Awal
Bab 2 Pengendalian dengan Mikroprosesor
Deskripsi Tujuan Pembelajaran
Peta Konsep Rencana Belajar Siswa
Uraian Materi A. Sejarah Mikroprosesor
B. Teknologi Mikroprosesor C. Penggunaan Mikroprosesor
i ii
iii iv
viii ix
2 2
3 5
6 8
10 11
11 12
13 13
19 20
v
D. Arsitektur Mikroprosesor E. Operasi Dasar Mikroprosesor
F. Perkembangan Mikroprosesor G. Flow Cart Pada Sistim Mikroprosesor
H. Blok Diagram Mikroprosesor I. Programmable Peripheral Interface PPI 8255
J. IO Serial Rangkuman
Evaluasi
Bab 3 PENGENDALIAN DENGAN MIKROKONTROLER
Deskripsi Tujuan Pembelajaran
Peta Konsep Rencana Belajar Siswa
Uraian Materi A. Sejarah Mikrokontroller
B. Jenis-jenis Mikrokontroller 1. Keluarga MCS51
2. AVR 3. PIC
Evaluasi
Bab 4 SISTEM KONTROL DALAM BESARAN PROSES
Deskripsi Tujuan Pembelajaran
Peta Konsep
22 27
29 33
37 41
46 57
59
62 63
63 64
65 65
69 69
69 70
131
133 134
134
vi
Rencana Belajar Siswa Uraian Materi
A. Pengantar Sistem Kontrol B. Prinsip Sistem Kontrol
C. Klasifikasi Sistem Kontrol D. Karakteristik Sistem Kontrol Otomatik
E. Aplikasi Sistem Kontrol F. Alat Bantu untuk Mempelajari Sistem Kontrol
G. Besaran dan Besaran Digital H. Alat Pengendali Industri
Rangkuman Evaluasi
Bab 5 MEDAN MAGNET DAN INDUKSI ELEKTROMAGNETIK
Deskripsi Tujuan Pembelajaran
Peta Konsep Rencana Belajar Siswa
Uraian Materi A. Medan Magnet
B. Gaya Magnet Gaya Lorentz C. Sifat Kemagnetan Suatu Bahan
D. Elektromagnetik dan Induksi Elektromagnetik E. Prinsip Kerja dan Karakteristik Komponen Elektromagnetik
1. Kontaktor 2. Transformator
3. Solenoid 4. Aktuator
135 136
136 137
140 142
143 143
144 151
182 184
187 188
188 189
190 190
195 198
199 208
208 214
226 232
vii
5. Motor Stepper 6. Motor Brushless Direct Current BLDC
7.
Rotor
8. Time Delay Relay TDR Rangkuman
Evaluasi
Bab 6 RELAY DAN MOTOR LISTRIK