33 saat rangkaian diaktifkan memberikan kesimpulan bahwa program tundaan waktu
telah bekerja dengan baik.
4.3 Pengujian sensor limit switch
Setelah diunduh dan dijalankan program tersebut, pengujian dilakukan dengan mengamati respon output jika limit switch diberi perubahan posisikeadaan yaitu
pada saat limit switch dalam keadaan tertutup stang pada posisi kunci maka output program tersebut adalah lampu merah berkedip sebagai tanda alarm sedang
aktif. Kemudian posisi limit switch diubah menjadi posisi terbuka, hal ini memberi respon buzzer akan berbunyi dengan durasi selama 600 x 400 ms. Dari output
tersebut dapat disimpulkan bahwa limit switch bekerja sesuai dengan yang diharapkan.
List program pengujian sensor limit switch adalah sebagai berikut :
if Alarm == 1PINC.0 == 1{for i=1;i60;i++ {PORTD.1 = 1;delay_ms200;PORTD.1 = 0;delay_ms200;}} jika alarm aktif
dan stang digeser
Adapun tegangan saat sensor Limit switch terbuka logika 1 adalah 4,78 V dan pada saat tertutup logika 0 adalah 0 V.
4.4 Pengujian input kunci kontak atau ignition key
Pengujian dilakukan untuk mengetahui apakah sistem dapat dimatikan dengan kode yang dimasukkan melalui kunci kontak.
Dengan list program sebagai berikut :
if Alarm == 1PINB.3 == 0{n = 0;whilePINB.3 == 0{delay_ms1000;n++; jika alarm aktif dan kunci kontak
diputar if n
10{PORTD.2 = 0;n = 0;j++;for i=1;i100;i++ {PORTD.1 = 1;delay_ms100;PORTD.1 = 0;delay_ms100;}}jika kunci kontak di
hidupkan terus tanpa melalui kode }
k++; }
if k == 3{Alarm = 0;M = 0;k = 0;PORTB.0 = 0;PORTD.2 = 1;}jika kunci kontak diputar mencapai 3 kali, maka sistem alarm
dimatikan
34 Setelah program diunduh dan dijalankan pada rangkaian dalam keadaan aktif dan
posisi limit switch dalam keadaan tertutup, lampu indikator merah akan berkedip yang memberikan indikasi sistem alarm dalam keadaan aktif. Untuk
menonaktifkan sistem, program dibuat untuk mendeteksi kontak menggunakan kode yang dibuat. Dalam hal ini adalah memutar kunci kontak ke posisi ON dan
mematikannya dalam waktu 1 detik sebanyak 3 kali. Output yang diperoleh adalah buzzer akan berbunyi 3 kali kemudian lampu hijau hidup, lampu merah berhenti
berkedip dan relay pengapian akan aktif. Pada kondisi tersebut, sepeda motor dapat digunakan secara normal dan buzzer tidak berbunyi saat stang diluruskan.
Hal ini membuktikan program untuk menonaktifkan sistem telah bekerja dengan baik.
4.5 Pengujian pengaktifan alarm
if Alarm == 0PINC.0 == 0PINB.3 == 1{M++;} jika stang pada posisi kunci dan kunci kontak dicabut counter M akan mulai
menghitung if M 20{PORTD.2 = 0;PORTB.0 = 1;M = 0;Alarm = 1;for
i=0;i3;i++ {PORTD.1 = 1;delay_ms100;PORTD.1 = 0;delay_ms500;}} jika Counter M mencapai 10 detik maka sistem
alarm diaktifkan
Program di atas adalah untuk mengaktifkan alarm secara otomatis. Setelah dijalankan pada rangkaian dapat diperhatikan bahwa jika posisi limit switch dalam
keadaan tertutup dan kunci kontak dicabut dalam keadaan off maka dalam waktu 10 detik alar akan otomatis aktif. Hal ini dapat dilihat dengan bunyi buzzer, lampu
merah berkedip 3 kali, lampu hijau mati dan relay dalam keadaan off. Jika hasil uji adalah sama dengan keadaan tersebut maka pengujian dinyatakan berhasil.
4.6 Pengujian Keseluruhan Rangkaian
