Siste m Pe ng a tura n Me sin Pe mo to ng Ke nta ng Be rb a sis Pro g ra mma b le Lo g it C o ntro lle r PLC De ny Wiria Nug ra ha
m e ng g una ka n o utp ut d e ng a n no m o r ko nta k ya ng sa m a .
G a m b a r 3. Blo k d ia g ra m PLC Pa d a um um nya PLC m e m iiki
lim a ko m p o ne n d a sa r. Ko m p o ne n- ko m p o ne n ini a d a la h Mo d ul C a tu Da ya ,
Unit Pro se so r Pusa t, Mo d ul Inp ut O utp ut, Me m o ri, Pro g ra m PLC , ini d a p a t d iliha t
p a d a g a m b a r 4.
G a m b a r 4. Ba g ia n-b a g ia n PLC
3. Pe ra nc a ng a n Siste m
3.1 Pe ra nc a ng a n p e ra ng ka t ke ra s Blo k d ia g ra m d a ri siste m ya ng
d ira nc a ng d a p a t d iliha t p a d a g a mb a r 5. Prinsip ke rja d a ri b lo k d ia g ra m d i
a ta s a d a la h se b a g a i b e rikut: se nso r d a n limit switc h d ig una ka n se b a g a i
p e ra la ta n inp ut ya ng b e rfung si m e m b e rika n sinya l ke PLC untuk
m e nunjukka n p o sisi. Da ri sinya l inp ut te rse b ut d ip ro se s o le h PLC se sua i
d e ng a n uruta n p ro se s ke rja m e sin ya ng d itulis b e rup a la d d e r d ia g ra m p a d a
ko m p ute r d a n d isim p a n p a d a RAM ya ng te rd a p a t p a d a C PU PLC .
Ke m ud ia n PLC m e ng irim ka n sinya l o utp ut ya ng d ib e rika n p a d a ra ng ka ia n
d rive r la lu ke m o to r-m o to r p e ng g e ra k.
3.2 Pro se s Ke rja Me sin Pa d a a wa l p ro se s, p e nd o ro ng
ke nta ng se la lu b e ra d a d e ka t d e ng a n p o sisi m o to r. Mo to r 1 b e rp uta r se a ra h
ja rum ja m se hing g a ulir m e m uta r ke ka na n m e ng g e ra kka n p e nd o ro ng
ke nta ng m e nuju ke m a ta p isa u, jika p e nd o ro ng ke nta ng m e nye ntuh lim it
switc h 1 ya ng d ip a sa ng se ja ja r d i a ta s m a ta p isa u m a ka m o to r b e rp uta r b a lik
m e la wa n a ra h p uta ra n ja rum ja m se hing g a ulir m e m uta r ke kiri d a n
m e ng g e ra kka n p e nd o ro ng ke nta ng m und ur se la m a wa ktu ya ng d ite ntuka n
hing g a m o to r 1 b e rhe nti.
G a m b a r 5. Ske m a m e sin p e m o to ng ke nta ng
Se te la h m o to r 1 se le sa i b e ke rja m a ka a ka n d ila njutka n d e ng a n p ro se s
p a d a m o to r 2 d a n 3 ya ng m a sing - m a sing m e miliki limit switc h ya ng
d ig una ka n untuk m e m uta r ke m b a li m o to r-m o to r te rse b ut. Ala t p e m o to ng
ya ng d ig una ka n ya itu b e rup a m a ta p isa u ya ng b e rb e d a se sua i d e ng a n
b e ntuk p o to ng a n ya ng d iing inka n.
273
Jurna l SMARTe k, Vo l. 8 No . 4. No p e m b e r 2010: 270 - 279
3.3 Ra ng ka ia n Se nso r Ra ng ka ia n ini te rd iri d a ri d ua
b a g ia n ya itu b a g ia n p e ne rim a b e rup a se nso r p ho to tra nsisto r d a n b a g ia n
p e m a nc a r c a ha ya b e rup a Le d 3 vo lt.
G a m b a r 7. Ra ng ka ia n se nso r ya ng d ig una ka n p a d a siste m
Pa d a ra ng ka ia n d i a ta s te rliha t se nso r p ho to tra nsisto r d ib e rika n
te g a ng a n 5 vo lt d a n d ihub ung ka n d e ng a n O p -Am p p a d a m a suka n
m e m b a lik se b a g a i isya ra t ya ng tid a k d ike ta hui ta ra fnya untuk d ib a nd ing ka n
d e ng a n te g a ng a n a c ua n. Tujua n d e ng a n m e ng hub ung ka n se nso r p ho to
tra nsisto r d e ng a n O p -Am p ini a d a la h a g a r sa a t p ho to tra nsisto r m e nd a p a t
c a ha ya m a ka nila i re sista nsinya le b ih ke c il se hing g a te g a ng a n ya ng
d iha silka n b e sa r. Te g a ng a n ya ng d ihub ung ka n ke m a suka n m e m b a lik O p -
Am p ini le b ih b e sa r d a rip a d a te g a ng a n m a suka n p o sitif a c ua n, se hing g a
ke lua ra n d a ri o utp ut O p -Am p a d a la h “ 1” d a n d ihub ung ka n ke inve rte r a g a r
m e nd a p a t ke lua ra n “ 0” , se hing g a ini m e ng a kib a tka n re la y ya ng b e rfung si
se b a g a i inp ut ke PLC te rb uka , d e ng a n ka ta la in tid a k a d a ke nta ng ya ng m a suk
se hing g a m e sin tid a k b e ke rja .
Se b a liknya sa a t se nso r p ho to tra nsisto r tid a k m e nd a p a t c a ha ya
c a ha ya te rha la ng , ha l ini m e ng a kib a tka n re la y ya ng b e rfung si
se b a g a i inp ut ke PLC te rtutup , d e ng a n ka ta la in a d a ke nta ng ya ng m a suk
se hing g a m e sin b e ke rja . 3.4 Ra ng ka ia n Drive r Mo to r DC
Untuk m e m p e rm ud a h
p ro se s ke rja m e sin, p e nulis m e ng g una ka n tig a
b ua h m o to r DC ya itu m o to r se rvo . Se d a ng ka n untuk sa tu siklus a ta u se ka li
p ro se s d ib utuhka n g e ra ka n m a ju d a n m und ur, se hing g a d a la m ha l ini untuk
sa tu m o to r d ib utuhka n d ua b ua h re la y ya ng b e rfung si untuk m e m b a lik fa sa
p a d a m o to r te rse b ut. De ng a n m e m b a lik fa sa ini m a ka p e nd o ro ng ke nta ng
d a p a t b e rg e ra k m a ju d a n m und ur. Ad a p un ra ng ka ia n d rive r m o to r DC
ya ng d ig una ka n p a d a siste m ini d a p a t d iliha t p a d a g a m b a r 8.
4. Ha sil d a n Pe m b a ha sa n
