2 Robot mobil merupakan aplikasi yang dirancang agar tercipta suatu sistem
parkir pintar yang memanfaatkan sensor dengan menggunakan komunikasi nirkabel bluetooth series HC-05 berbasis sistem kontrol ATmega32. Perangkat
bluetooth series HC-05 nantinya akan bertindak sebagai media komunikasi
nirkabel yang mengirimkan data dari smartphone sesuai dengan instruksi menuju ke rangkaian robot mobil transciever.
Diharapkan hasil penelitian sistem parkir pintar robot mobil dengan memanfaatkan sensor jarak dan menggunakan komunikasi Bluetooth Series HC-
05 berbasis system kontrol ATmega32 ini, dapat digunakan untuk mengendalikan robot mobil dalam pengambilan posisi pada tempat yang sulit dijangkau oleh mata
manusia. Pengambilan posisi ini bisa berupa posisi parkir di tempat yang sempit pada suatu ruangan.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang yang telah diuraikan, maka rumusan permasalahan yang akan dibahas dalam penelitian ini adalah:
1. Bagaimana mengintegrasikan software pada smartphone agar dapat
dimanfaatkan untuk pengendalian dan komunikasi data sensor robot mobil? 2.
Bagaimana mengintegrasikan ATmega32 dengan sensor jarak, bluetooth HC-05, sensor garis dan motor driver pada robot mobil?
3. Bagaimana kinerja sistem parkir pintar pada robot mobil ditinjau dari
akurasi posisi ketika sistem dikendalikan manual dan otomatis?
1.3 Tujuan Penelitian
Adapun beberapa tujuan yang ingin dicapai penulis pada perancangan penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Dapat membangun komunikasi dan mengintegrasikan software Pande
Bluetooth Control untuk komunikasi nirkabel Bluetooth HC-05 dalam
mengendalikan robot mobil berbasis mikrokontroler ATmega32. 2.
Mengetahui tingkat akurasi pembacaan dari sensor jarak, tingkat akurasi sensor garis dan tingkat akurasi dari driver motor L293D.
3 3.
Menerapkan metode untuk pergerakan robot mobil dalam menelusuri jalan.
4.
Mengetahui kinerja sistem parkir pintar pada robot mobil ditinjau dari akurasi posisi ketika sistem dikendalikan manual dan otomatis.
1.4 Manfaat Penelitian
Adapun manfaat dari penelitian ini adalah sebagai berikut: 1.
Dapat mengendalikan robot mobil dalam pengambilan posisi pada tempat- tempat yang menjadi tujuan parkir.
2. Dapat memperkaya pengetahuan pada bidang robotika, khususnya
pengaplikasian komunikasi nirkabel bluetooth pada robot mobil dan smartphone
. 3.
Memperkaya pengetahuan di bidang rancang bangun sistem kendali. 4.
Dapat membuat kenyamanan berkendara menjadi lebih baik apabila sistem diterapkan pada mobil yang sebenarnya.
1.5 Batasan Masalah
Agar permasalahan tidak berkembang menjadi luas akibat timbulnya permasalahan baru, maka perlu dilakukan batasan permasalahan sebagai berikut:
1. Plant yang dibuat adalah rancang bangun prototype robot mobil dengan
komunikasi nirkabel. 2.
Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler AVR ATmega32. 3.
Komunikasi nirkabel menggunakan bluetooth HC-05. 4.
Menggunakan software Basic Compiler Bascom AVR untuk pemrograman mikrokontroler AVR ATmega32.
5. Menggunakan MITapp Inventor untuk membuat aplikasi pada android.
6. Menggunakan motor DC sebagai aktuator penggerak roda.
7. Lintasan robot mobil di buat datar, persegi dengan panjang sisi 120cm.
8. Sensor garis digunakan untuk membedakan jalan yang gelap dan jalan
terang 9.
Menggunakan metode menghindari rintangan sederhana untuk menelusuri lintasan.
10. Sensor jarak yang digunakan adalah jenis HC-SRF04.
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
