17
Modul Bluetooth HC-05 terdiri dari 34 pin konektor, yang setiap pin konektor memiliki fungsi yang berbeda-beda, namun pada penelitian ini hanya
dipergunakan 8 pin konektor saja, yakni: 1.
Pin 1 UART_TX digunakan sebagai TXD USART Output Pin 2.
Pin 2 UART_RX digunakan sebagai RXD USART Input Pin 3.
Pin 13,21,22 digunakan sebagai vss atau gnd. 4.
Pin 12 digunakan sebagai supply 3.3V dan merupakan pin yang berfungsi sebagai masukan catu daya.
5. Pin 11 RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset bluetooth.
6. Pin 34 digunakan sebagai key untuk masuk ke dalam perintah AT command
untuk perangkat HC-05.
2.3.7 Modul Driver H-Bridge
H-Bridge berfungsi untuk mengatur arah putaran motor DC. Jembatan H- Bridge
terdiri dari empat saklar yang terhubung secara topologi membentuk huruf H dan terminal motor yang terletak pada garis horizontal huruf H. IC L293D
adalah IC yang di desain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Motor DC yang dikontrol dengan
driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan
positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool
. Dalam 1 unit chip IC L293D terdiri dari 4 buah driver motor DC yang berdiri sendiri-sendiri dengan kemampuan mengalirkan arus 1 Amper tiap driver.
Sehingga dapat digunakan untuk membuat driver H-bridge untuk 2 buah motor DC. Modul driver H-Bridge ini dapat men-driver arus kontinyu sampai maksimal
4 Amper dan tegangannya dari 5.5 VDC sd 36 VDC. Fungsi Pin Driver Motor DC IC L293D adalah sebagai berikut:
1. Pin EN Enable, EN1.2, EN3.4 berfungsi untuk mengijinkan driver menerima
perintah untuk menggerakan motor DC. 2.
Pin In Input, 1A, 2A, 3A, 4A adalah pin input sinyal kendali motor DC. 3.
Pin Out Output, 1Y, 2Y, 3Y, 4Y adalah jalur output masing-masing driver yang dihubungkan ke motor DC.
18
4. Pin VCC VCC1, VCC2 adalah jalur input tegangan sumber driver motor DC,
dimana VCC1 adalah jalur input sumber tegangan rangkaian kontrol driver dan VCC2 adalah jalur input sumber tegangan untuk motor DC yang dikendalikan.
5. Pin GND Ground adalah jalur yang harus dihubungkan ke ground, pin GND
ini ada 4 buah yang berdekatan dan dapat dihubungkan ke sebuah pendingin kecil.
Konstruksi pin driver motor DC IC L293D dapat dilihat pada Gambar 2.8 sebagai berikut.
Gambar 2.8 Pin Konfigurasi IC L293D
Sumber: anonim, 2016
Tabel 2.4 dibawah ini merupakan interface pin header dari driver H-Bridge.
Tabel 2.4 Interface Pin Header
Modul driver H-Bridge Sumber: datasheet H-Bridge
No Pin Header Modul
driver H-Bridge
Mikrokontroler ATmega32
Out driver Modul driver H-Bridge
1 MIN 1
Port D.2
MOut Kanan 2
MIN 2 Port
D.3 3
Enable A Port
D.4 4
MIN 3 Port
D.6 MOut Kiri
5 MIN 4
Port B.0
6 Enable B
Port D.5
Untuk menentukan arah putaran motor DC ditentukan melalui input yang diberikan. Apabila MIN1 diberi data high dan MIN2 diberi data low maka motor
akan berputar ke kiri, sedangkan jika MIN1 diberi data low dan MIN2 diberi data high
maka motor akan berputar sebaliknya, yaitu ke kanan. Enable A berfungsi
19
untuk mengaktifkan pin MIN1 dan MIN2, sedangkan Enable B berfungsi untuk mengaktifkan pin MIN3 dan MIN4 .
2.3.7.1 Pulse Width Modulation PWM
