Diagram Blok Rangkaian Mikrokontroler ATMega 8

BAB 3 PERANCANGAN SISTEM

3.1 Diagram Blok

Adapun diagram blok dari sistem yang dirancang adalah seperti yang diperlihatkan pada gambar 3.1 berikut ini : PENYANDIAN BLUETOOTH MODULE HC-05 Atmega 8 Motor LOCKER 1 Buzzer suara Motor LOCKER 2 Motor LOCKER 3 Android Phone Mikrokontroller Driver Penguat Driver Penguat Driver Penguat Driver Penguat Motor Stepper Motor Stepper Motor Stepper Transistor BD 139 Transistor BD 139 Transistor BD 139 Transistor BD 139 Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Universitas Sumatera Utara

3.2 Rangkaian Mikrokontroler ATMega 8

Rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATMEGA 8 dapat dilihat pada gambar 3.2 di bawah ini : Gambar 3.2 Rangkaian Sistem Minimum ATMega 8 Kontroler AT mega 8 berfungsi sebagai pengendali utama dari sebuah system locker dimana tugas kontroler tersebut adalah menerima data password dari user kemudian verifikasi password dan mengakses locker sesuai password atau perintah yang diberikan. Input kontroler berasal dari masukkan serial yaitu masukkan dari user yang dikirim melalui ponsel android sebagai perantara atau interface ponsel dengan rangkaian digunakan sebuah adapter Bluetooth yaitu HC- 05. Output adapter dihubungkan pada masukkan serial kontroler pada pin 2 atau PD.0 yang merupakan masukkan serial, sedangkan output kontroler diprogram pada beberapa Port yaitu Port B, sebagian Port C dan Port D. Seperti diketahui sebuah motor stepper dibutuhkan minimal 4 bit sehingga untuk 3 buah motor rancangan membutuhkan 12 bit dari keluaran mikrokontroler. Untuk motor pada pintu locker pertama diprogram pada Port B yaitu PB.0 sampai PB.3, sedangkan untuk motor pada pintu locker kedua diprogram pada Port C yaitu PC.0 sampai PC.3 dan untuk motor pada pintu locker ketiga ada pada Port D yang dimulai dari PD.1 sampai pada PD.4. Selain motor stepper terdapat output buzzer dimana Universitas Sumatera Utara output tersebut deprogram pada PC.5 pada pin 28. Masukkan Kristal dihubungkan pada pin 9 dan 10 yang merupakan masukkan system pembangkit clock.

3.3 Rangkaian Media Komunikasi Bluetotth HC-05