output tersebut deprogram pada PC.5 pada pin 28. Masukkan Kristal dihubungkan pada pin 9 dan 10 yang merupakan masukkan system pembangkit clock.
3.3 Rangkaian Media Komunikasi Bluetotth HC-05
3.3 Rangkaian Adapter Bluetooth HC-05
Untuk menghubungkan communication links mikrokontroler dengan adapter Bluetooth pada android diperlukan komunikasi Bluetooth HC-05, Rangkaian ini
berfungsi untuk mengirim password antara android ponsel dengan adapter Bluetooth seperti ditunjukkan pada Gambar 3.4 berikut:
Gambar 3.4 Komunikasi Adapter Bluetooth HC-05
Universitas Sumatera Utara
Komunikasi antara ponsel dengan rangkaian dilakukan melalui jaringan Bluetooth yaitu gelombang radio frekuensi tinggi dengan protokol Bluetooth.
Sebagai perantara atau interface digunakan sebuah adapter Bluetooth yaitu HC- 05, keluaran adapter dihubungkan pada PD.0 dari kontroler. PD.0 merupakan pin
IO dua arah dan pin fungsi khusus yaitu interupsi eksternal dan komunikasi serial. Data yang dikirim oleh ponsel diterima oleh adapter Bluetooth kemudian
disalurkan ke kontroler melalui pin keluaran. Dari Bluetooth adapter keluar TXD yang berfungsi untuk mengirimkan data dari modul ke mikrokontroler, dan
masuk ke mikrokontroler menjadi RXD yang berfungsi untuk menerima data dari Bluetooth HC-05.
3.4 Rangkaian Motor Stepper
Pada alat ini rangkaian motor stepper sebagai penggerak untuk membuaka dan mengunci pintu locker. Gambar 3.5 berikut merupakan gambar prinsip kerja
rangkaian motor stepper:
Gambar 3.5 Rangkaian Prinsip Kerja Motor Stepper
Motor stepper digunakan sebagai penggerak locker yaitu mengunci atau membuka. Jenis motor stepper yang digunakan adalah jenis unipolar 4 fasa. Motor
stepper bergerak secara step demi step langkah demi langkah terdapat 4 buah kumparan untuk sebuah motor stepper jenis ini memiliki 4 langkah untuk satu
periode. Tegangan kerja motor stepper adalah 12 volt dc.
Universitas Sumatera Utara
3.5 Rangkaian Driver Motor Stepper
Gambar 3.6 Rangkaian Driver Motor Stepper
Driver motor stepper adalah penguat arus rangkaian terbuat dari 4 buah transistor. Gambar 3.7 berikut merupakan gambar rangkaian skema driver motor stepeer
yang berhubungan dengan mikrokontroler.
Gambar 3.7 Rangkaian Driver Motor Stepper Pada Alat
Dari gambar diatas yang disebut driver motor stepper adalah sebuah rangkaian penguat arus rangkian terbuat dari 4 buah transistor NPN, dimana transistor
dikendalikan oleh kontroler masing-masing kumparan motor stepper dengan transistor adalah dengan cara mengatur arus kumparan melalui transistor. Tipe
transistor NPN bekerja berdasarkan bias positif pada basis transistor sehingga
Universitas Sumatera Utara
jika diberi tegangan positif akan ON dan sebaliknya jika tegangan nol diberikan, akan menyebabkan transistor dalam keadaan OFF. Berdasarkan sifat tersebut
kontroler mengendalikan transistor dan motor. Tipe transistor yang digunakan adalah BD 139 yaitu transistor NPN dengan arus kerja 1 Ampere. Selain penguat
untuk motor transistor juga digunakan untuk mengendalikan buzzer. Akan tetapi dengan tipe yang lebih kecil yaitu BC 546 yang terhubung pada pin 28. Pada
rangkaian driver motor stepper diatas tidak digunakan resistor karena fan out mikrokontroler sudah cukup mengaktifkan transistor tanpa adanya resistor.
3.6 Rangkaian Catu Daya
