Perancangan Alat Pengaman Kendaraan Bermotor Roda Dua Menggunakan RFID dan Pembacaan Letak Kendaraan Menggunakan GPS Berbasis Mikrokontroler

(1)

PERANCANGAN ALAT PENGAMAN KENDARAAN

BERMOTOR RODA DUA MENGGUNAKAN RFID DAN

PEMBACAAN LETAK KENDARAAN MENGGUNAKAN GPS

BERBASIS MIKROKONTROLER

Diajukan dalam rangka memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan Program Studi Strata-1di Program Studi Teknik Elektro

Oleh:

Rayanti Ramadhian 13109016

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER

UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA BANDUNG

(2)

(3)

(4)

vii DAFTAR ISI

Halaman

LEMBAR PENGESAHAN ... ii

ABSTRAK ... iii

KATA PENGANTAR ... v

DAFTAR ISI ... vii

DAFTAR GAMBAR ... x

DAFTAR TABEL ... xii

BAB I PENDAHULUAN ... 1

1.1 Latar Belakang Masalah ... 1

1.2 Identifikasi Masalah ... 2

1.3Rumusan Masalah ... 2

1.4 Tujuan ... 3

1.5 Batasan Masalah ... 3

1.6 Metode Penelitian ... 4

1.7 Sistematika Penulisan ... 4

BAB II LANDASAN TEORI ... 5

A. Perangkat Keras ... 5

2. 1Mikrokontroler ... 5

2.1.1 Mikrokontroler ATmega128 ... 6

2.1.2 Mikrokontroler ATmega32 ... 7

2. 2Radio Frequency Identification (RFID) ... 9

2.2.1 Frekuensi Radio RFID ... 10

2.2.2 Konfigurasi Pin dan Spesifikasi ID-12 ... 11

2.2.3 Tingkat Akurasi Sistem RFID ... 12

2. 3Global Position System (GPS) ... 13

2.3.1 Spesifikasi GPS Modul EM-406 ... 14

(5)

viii

2. 4Modul GSM SIM900 ... ..19

2. 5 Handpone (HP) ... 20

2. 6 Relay ... 23

2. 7 Sistem Pelistrikan Motor... 24

2. 8 Catu Daya... 25

B. Perangkat Lunak ... 26

2.9 Short Message Service (SMS) ... 27

2.10 Google Map ... 28

2.11 Bahasa C ... 30

2.12 CoveVision AVR ... 30

2.13 AT Command ... 31

2.14 Google Maps Pada HP Android ... 33

BAB III PEMILIHAN KOMPONEN DAN PERANCANGAN ... 35

3.1 Pemilihan Komponen... 35

3.1.1 Mikrokontroler ... 35

3.1.2 Radio Frequency Identification (RFID) ... 36

3.1.3 Global Position System (GPS) ... 37

3.1.4 Modul GSM SIM900 ... 37

3.2 Perancangan ... 38

3.2.1 Gambaran Umum ... 38

3.2.2 Perancangan Perangkat Keras ... 40

3.2.2.1 Rangkaian ATmega128 dan Rangkaian ATmega32... 41

3.2.2.1 Rangkaian Relay ... 42

3.2.3 Perancangan Perangkat Lunak ... 42

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS ... 45

4.1 Pengujian Dan Analisis ... 45

4.1.1 Pengujian RFID Reader ... 45

4.1.2 Pengujian Modul GPS ... 47

4.1.3 Pengujian Modul GSM ... 51

(6)

4.1.5 Buzzer ... 53

4.2 Analisis Alat Keseluuhan ... 54

BAB V PENUTUP ... 59

5.1 Kesimpulan ... 59

5.2 Saran ... 60

DAFTAR PUSTAKA ... xi LAMPIRAN

(7)

x DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Spesifikasi pin Mikrokontroler Atmega128... 7

Gambar 2.2 Diagram Pin Mikrokontroler Atmega32 ... 9

Gambar 2.3 Cara kerja sistem RFID ... 10

Gambar 2.4 RFID ID-12 dan Spesifikasi pin ID12 ... 12

Gambar 2.5 Modul GPS EM-406a ... 15

Gambar 2.6 Spesifikasi Pin modul GPS EM-406a ... 15

Gambar 2.7 Parsing data GPS menggunakan software CodeVisionAVR ... 17

Gambar 2.8 Parsing data GPS untuk kalender ... 18

Gambar 2.9 Parsing data GPS untuk waktu ... 18

Gambar 2.10 Parsing data GPS menampilkan latitude dan longitude ... 19

Gambar 2.11 Modul GSM SIM900 ... 20

Gambar 2.12 Spesifikasi pin SIM900 ... 20

Gambar 2.13 Relay 5 kaki ... 23

Gambar 2.14 Spesifikasi Relay 5 kaki ... 24

Gambar 2.15 Koil ... 25

Gambar 2.17 ACCU. ... 26

Gambar 2.18 LM7805... 26

Gambar 2.19 Skema cara kerja SMS. ... 27

Gambar 2.20 Pencarian alamat menggunakan kode Longitude dan Latitude... 29

Gambar 2.21 Contoh hasil pencarian menggunakan google map. ... 29

Gambar 2.22 Tampilan aplikasi Google Maps bila akan di install. ... 33

Gambar 2.23 Layar pembuka setelah menginstal. ... 34

Gambar 2.24 Tampilan saat akan menjalankan Google Maps. ... 34

Gambar 3.1 Blok Diagram Perancangan Alat Pengaman Kendaraan. ... 39

Gambar 3.2 Rangkaian Relay. ... 42

Gambar 3.3 Diagram alir menyalakan kendaraan bermotor. ... 43

Gambar 3.4 Diagram alir mengganti nomor HP dan password. ... 44

(8)

Gambar 4.2 RFID mendeteksi TAG ID. ... 46

Gambar 4.3 SMS masuk pembacaan RFID. ... 46

Gambar 4.4 Hasil ukur saat TAG ID terdeteksi dan mesin motor hidup... 46

Gambar 4.5 Hasil ukur saat tidak adaTAG ID yang terdeteksi dan mesin motor mati. ... 47

Gambar 4.6 Data asli GPS. ... 49

Gambar 4.7 Tampilan sinyal tunggu GPS. ... 50

Gambar 4.8 Tampilan hasil bacaan GPS modul. ... 50

Gambar 4.9 Tampilan pada Google Map HP. ... 50

Gambar 4.10 Mencari keberadaan kendaraan menggunakan Google Map. ... 52

Gambar 4.11 Cek modul GSM. ... 53

Gambar 4.12 Tes pengiriman SMS... 53

Gambar 4.13 Cek pulsa modul GSM. ... 54

Gambar 4.14 Program pengiriman data GPS ke HP ... 54

Gambar 4.15 Tampilan SMS saat RFID reader mendeteksi TAG ID yang bukan milik pemilik kendaraan dan hasil pembacaan GPS. ... 54

Gambar 4.16 Hasil ukur saat TAG ID terdeteksi... 56

Gambar 4.17 Hasil ukur saat standby dan mesin motor mati.. ... 57

(9)

xii DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 2.1 Spesifikaasi RFID ID-12... 12

Tabel 2.2 Spesifikasi modul GPS EM-406a ... 14

Tabel 3.1 Perbandingan Mikrokontroler ATmega128, ATmega8, ATmega16 dan ATmega32 ... 35

Tabel 3.2 Perbandingan antara RFID ID 2, ID12 dan ID20 ... 36

Tabel 3.3 Tabel Perbandingan Modul GPS ... 37

Tabel 3.4 Tabel Perbandingan Modul GSM ... 36

Tabel 3.5 Penggunaan Port Atmega128 ... 41

Tabel 3.6 Penggunaan Port Atmega32 ... 41

Tabel 4.1 Pengujian jarak baca RFID reader terhadap TAG ID ... 47

Tabel 4.2 Tabel analisa GPS ... 51

(10)

xiii DAFTAR PUSTAKA

Carmudi, Deddy., S.T. Perancangan Dan Implementasi Pengaman Sepeda Motor Menggunakan RFID. Skripsi. Teknik dan Ilmu Komputer/S1. Universitas Komputer Indonesia. Bandung,

http://elib.unikom.ac.id/files/disk1/317/jbptunikompp-gdl-dedicarmud-15833-5-daftarp-a.doc

Permana, Cresta. (2013). Rancang Bangun Brankas Pengaman Otomatis Berbasis Multimedia Message Service (MMS) Menggunakan ATMEGA 32. Skripsi. Teknik dan Ilmu Komputer/S1. Universitas Komputer Indonesia. Bandung. Novita, Theresia., & Tamba, Takdir. Perancangan Alat Pengaman Kendaraan

Bermotor Roda Dua Berbasis Mikrokontroler ATmega8535Menggunakan RFID, Fisika FMIPA USU.

---, ID SERIES DATASHEET. (2005).

https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ID-12-Datasheet.pdf ---, ATmega128/ATmega128L DATASHEET

(11)

DAFTAR PUSTAKA

1. http://fahmizaleeits.wordpress.com/modulasi.html ( diakses 19 februari 2014)

1. http://marausna.wordpress.html (diakses 12 januari 2014) 2. http://www.inzarsalfikar.html (diakses pada 09 maret 2014) 3. http://id.wikipedia.org/wiki/Simplex/duplex

4. http://datasheet.com/

5. http://akatellaboratoriumtedantd.blogspot.html (diakses 12 agustus 2014 6. www.elib.unikom.ac.id/elektro/2012

7. Roberto. Tugas Akhir "FM Portable". Bandung : UNIKOM Bandung 8. Library.binus.ac.id?/teori umum arduino/2011 (diakses 20 Juli 2014) 9. http://www.engineeringtoolbox.com/voice-level-d_938.html (diakses 30

Maret 2014)

10. http://www.asha.org/public/hearing/Creating-a-Good-Listening-Environment-in-theClassroom/ (diakses 30 Maret 2014)

(12)

(13)

v KATA PENGANTAR

Alhamdulillahi robbil’alamin, segala puji hanya milik Allah SWT tuhan semesta alam. Shalawat serta salam semoga selalu tercurahkan kepada Nabi Muhammad SAW beserta para sahabatnya. Berkat rahmat dan hidayah-Nya-lah penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini sesuai dengan waktu dan persyaratan yang telah ditentukan.

Karya tulis ini disusun untuk memenuhi Tugas Akhir (TA) sebagai salah satu syarat kelulusan program sarjana pada Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Pada kesempatan ini, penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih kepada pihak-pihak yang telah membantu penulis dalam penyusunan karya tulis ini baik secara langsung maupun tidak langsung, diantaranya:

1. Untuk kedua orang tua dan kaka yang tak pernah lelah untuk memberikan dukungan materi, semangat dan doa sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini. Terima kasih yang tak terhingga.

2. Bapak Muhammad Aria, M.T. sebagai Ketua Program Studi Teknik Elektro UNIKOM sekaligus Dosen Pembimbing yang selalu memberikan masukan, arahan dan mendidik dengan tegas selama penyusunan Tugas Akhir ini.

3. Ibu Tri Rahajoeningroem, M.T. sebagai Koordinator Tugas Akhir yang selalu memberikan semangat, masukan, arahan dan selalu bersedia mendengarkan keluh kesah penulis selama menyelesaikan Tugas Akhir ini.

(14)

vi 4. Bapak Boby Kurniawan, S.T., M.Kom. selaku Dosen Wali Teknik Elektro 2009 yang telah memberikan masukan dan arahan selama penyusunan Tugas Akhir ini.

5. Dosen-dosen Teknik Elektro yang telah banyak memberikan ilmu selama penulis menjalankan perkuliahan.

6. Bapak Irwan, S.T. selaku dosen LB Teknik Elektro yang telah memberikan arahan, masukan dan bantuan selama mengerjakan alat Tugas Akhir.

7. Teman-teman seangkatan Teknik Elektro 2009 terima kasih untuk saling memberikan semangat selama ini.

8. Teman-teman Himpunan Mahasiswa Teknik Elektro yang telah memberikan semangat selama pengerjaan Tugas Akhir.

9. Dan semua pihak yang tidak mungkin penulis sebutkan satu-persatu, terima kasih atas motivasi dan segala bantuan serta masukannya.

Akhir kata, penulis menyadari bahwa masih terdapat banyak kekurangan dan kesalahan dalam menyusun laporan tugas akhir ini. Oleh karena itu, kritik dan saran dari pembaca sangan bermanfaat. Semoga semua bantuan dan masukan yang telah diberikan dalam pembuatan karya tulis ini ini menjadi amal baik yang kelak akan mendapatkan balasan yang lebih dari Allah, SWT. Semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak, penulis khususnya dan pembaca umumnya.

Bandung, Agustus 2014 Penulis,

(15)

BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang

Maraknya pencurian yang terjadi khususnya pada sepeda motor membuat banyak orang berusaha untuk lebih meningkatkan sistem keamanan sepeda motor baik menggunakan alat-alat pengaman, maupun dengan menggunakan jasa pengamanan seperti satpam atau petugas parkir. Meskipun keamanan yang diberikan cukup ketat akan tetapi masih saja terkadang dapat dibobol oleh pencuri, hal ini bisa saja terjadi karena lalainya petugas keamanan.

Melihat keadan yang demikian maka ditawarkan kunci pengaman kendaraan bermotor menggunakan Radio Frequency Identification (RFID) dan sistem pendeteksi keberadaan motor menggunakan Global Positioning System (GPS). Kunci ini dipasangkan pada kendaraan bermotor dan kunci kontak RFID juga dilengkapi TAG ID sebagai alat untuk menyalakan dan mematikan mesin motor dan GPS ini memiliki fungsi untuk mengetahui titik koordinat dimana keberadaan motor apabila hilang atau dicuri.

Keuntungan menggunakan kunci dengan RFID ini adalah sebagai pengaman kendaraan bermotor. Tentunya kunci pengaman seperti ini lebih baik dari kunci pengaman yang biasa dipakai dikarenakan kunci seperti ini tidak dapat dilumpuhkan dengan mudah, karena menggunakan kode-kode yang rahasia dan walaupun ada kerusakan sistem dapat segera diketahui dengan cepat dengan adanya Short Message Service (SMS) tanda bahaya pada pemilik kendaraan. Kunci ini juga dihubungkan pada penunjang sistem kelistrikan kendaraan yang memungkinkan hidupnya mesin kendaraan. Adapun keuntungan lainnya adalah

(16)

kunci RFID dilengkapi dengan sistem alarm dan sistem informasi keadaan kendaraan yang dikirim melalui SMS ke Handphone (HP) pemilik kendaraan, sehingga apabila TAG ID yang digunakan tidak sesuai dengan kode TAG ID yang disimpan pada mikrokontroler, maka secara otomatis akan menghidupkan alarm dan mengirimkan SMS pada HP pemilik kendaraan yang berbunyi kendaraan sedang tidak aman.

1.2 Identifikasi Masalah

Dari latar belakang permasalahan diatas, maka teridentifikasi beberapa permasalahan yang muncul, yaitu :

1. mengganti kunci kontak konvensional kendaraan bermotor dengan kunci RFID readder untuk meminimalisir terjadinya pencurian kendaraan bermotor roda dua dengan cara pembobolan kunci kontak, 2. mengetahui keadaan kendaraan bermotor apabila ada yang mencoba

menyalakan tanpa TAG ID,

3. mengetahui keberadaan kendaraan bermotor apabila ada yang mencoba membobol kunci kontak.

1.3 Rumusan Masalah

Mengacu pada latar belakang dan identifikasi masalah diatas, maka rumusan masalahnya adalah:

1. bagaimana membuat suatu sistem yang dapat mengirimkan data keadaan kendaraan bermotor roda dua apabila ada yang mencoba menyalakan tanpa menggunakan TAG ID?

(17)

2. bagaimana membuat suatu sistem pengaman kendaraan bermotor roda dua yang dapat mengetahui keadaan dan keberadaan kendaraan bermotor roda dua apabila ada yang mencoba membobol kunci kontak?

1.4 Tujuan

Beberapa tujuan yang akan dicapai dari pembuatan tugas akhir ini diantaranya adalah sebagai berikut.

1. Membuat suatu sistem pengamanan untuk kendaraan bermotor agar pemilik dapat mengetahui keadaan kendaraannya apabila ada yang mencoba menyalakan tanpa menggunakan TAG ID.

2. Kunci kontak kendaraan diganti dengan RFID reader yang dilengkapi dengan TAG ID yang memiliki fungsi sama seperti starter motor yang dapat menghidupkan dan mematikan mesin motor.

3. Dapat mengetahui keberadaan kendaraan bermotor dengan mendeteksi melalui GPS dalam bentuk longitude dan latitude yang kode posisinya akan dimasukan ke google map untuk mengetahui visualisasi lokasi.

1.5 Batasan Masalah

Perancangan dan pembuatan pengaman ini hanya dibatasi pada masalah-masalah sebagai berikut:

1. hasil pembacaan modul GPS yang berupa longitude dan latitude,

2. visualisasi hasil pembacaan modul GPS menggunakan Google Maps pada handphone Android,

(18)

1.6 Metode Penelitian

Metode penelitian yang dilakukan adalah eksperimental dengan tahapan sebagai berikut.

1. Observasi dan studi literatur

Jenis metode pengambilan data dengan cara mengumpulkan data-data serta informasi melalui buku maupun internet, mendatangi dan melakukan tanya jawab dengan bagian mekanik bengkel motor.

2. Perencanaan dan Pembuatan Alat

Meliputi hal yang berkaitan dengan perangkat keras dan perangkat lunak · Perangkat lunak : Pemograman ATmega 128, pemograman ATmega

32, pemograman RFID, pemograman GPS, pemograman modul GSM dan HP.

· Perangkat keras : Perancangan alat dan pembuatan alat hingga pengemasan.

3. Pengujian Alat

Setelah alat selesai dibuat maka akan dilakukan pengujian untuk mengetahui kinerja dari alat tersebut dan apakah terjadi kesalahan atau tidak.

4. Evaluasi

Melakukan evaluasi dari hasil yang sudah dilakukan selama dalam proses pembuatan alat tersebut.

1.7 Sistematika Penulisan Sistem penulisan ini meliputi. · BAB I Pendahuluan

(19)

Berisi mengenai gambaran umum dari penelitian yang berisi latar belakang dari permasalahan yang akan dijadikan topik, tujuan penelitian, batasan masalah, metode penelitian, serta sistematika penulisan.

· BAB II Dasar Teori

Berisi mengenai dasar teori alat yang digunakan sebagai dasar dalam pengolahan data.

· BAB III Pemilihan Komponen dan Perancangan

Berisi tentang latar belakang dalam pemilihan komponen untuk perancangan alat dan pembahasan tentang perancangan perangkat keras dan perangkat lunak yang akan dibuat beserta diagram blok. · BAB IV Pengujian Alat dan Analisis

Menganalisa alat yang sudah dirancang, pengoperasian alat dan cara kerja alat beserta pemograman, diagram alir dan table hasil uji.

· BAB V Penutup

Berisi tentang kesimpulan dari penjelasan alat yang dibuat beserta saran-saran untuk menunjang pengembangan alat yang lebih baik lagi dikemudian hari.

(20)

5 BAB II DASAR TEORI

Pada perancangan alat pengaman motor ini menggunakan beberapa perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras dan perangkat lunak yang digunakan akan dijelaskan pada sub BAB ini.

A. Perangkat Keras

Perangkat keras atau hardware adalah perangkat yang berupa alat atau komponen – komponen yang dapat dilihat atau dipegang dan secara fisik memiliki bentuk atau ada wujudnya. Perangkat keras yang akan digunakan pada perancangan alat ini akan dijelaskan di bawah ini.

2. 1 Mikrokontroler

Penggabungan sebuah mikroprosesor, I/O dan memori (RAM/ROM) disebut mikrokomputer. Sedangkan CPU, I/O dan memori yang terdapat dalam satu chip (Single Chip Mikrokomputer, SCM) disebut mikrokontroler.

Bagian Dasar Mikrokontroler

Mikrokontroler memiliki beberapa bagian dasar didalamnya seperti CPU, memori dan I/O (Input/Output), yang tiap-tiap bagiannya memiliki fungsi. Fungsi bagian-bagian dasar mikrokontroler dijelaskan dibawah ini.

1. CPU (central prossesing unit)

Unit pengolahan pusat (CPU) terdiri dari dua bagian, yaitu unit pengendali (Control Unit, CU) serta unit aritmatika dan logika (ALU). Fungsi utama unit

(21)

6 pengendali adalah mengambil, mengkode dan melaksanakan urutan instruksi sebuah program yang tersimpan dalam memori. Unit pengendali mengatur urutan operasi seluruh sistem. Unit pengontrol mengendalikan aliran informasi bus data dan bus alamat, dilanjtkan dengan menafsirkan data mengatur sinyal yang terdapat pada bus pengendali.

2. Memori

Mikrokontroler menyimpan program pada ROM/EEPROM. Ada beberapa tingkatan memori, diantaranya register internal dan memori utama. Register internal adalah memori di dalam ALU (Arithmatich Logic Unit). Memori utama adalah memori suatu sistem. Ukurannya berkisar antara 4kbyte sampai 64kbyte. 3. Input/Output

Untuk melakukan hubungan dengan piranti diluar sistem, dibutuhkan alat I/O (input/output). I/O dapat menerima dan member data dari mikrokontroler. Ada dua macam piranti I/O, yaitu piranti serial (Universal Asynchronous Receiver-Trnsmitter, UART) dan hubungan (pararel input/output,PIO).

2.1.1 Mikrokontroler ATmega128

ATMega128 adalah mikrokontroler CMOS 8 bit daya rendah berbasis arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer). Instruksi dikerjakan pada satu siklus clock, ATMega128 mempunyai throughput 16MIPS sampai 16MHz, hal ini membuat ATMega128 dapat bekerja dengan kecepatan tinggi walaupun dengan penggunaan daya rendah.

Mikrokontroler ATmega128 memiliki beberapa spesifikasi yang menjadikannya sebuah solusi pengendali yang efektif untuk berbagai keperluan.

(22)

7 Spesifikasi pin ATmega128 dapat dilihat pada Gambar 2.1 dan pada penjelasan dibawah ini.

1. Saluran I/O sebanyak 56 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, Port D, Port E, Port F dan Port G.

2. ADC 10 bit sebanyak 8 saluran.

3. 2 buah Timer/Counter 8 bit dan 2 buah Timer/Counter 16 bit. 4. Dua buah PWM 8 bit.

5. Internal SRAM sebesar 4 kbytes. 6. Memori flash sebesar 128 kbytes. 7. EEPROM sebesar 4 kbyte.

8. 2 buah Port USART untuk komunikasi serial. 9. 6 kanal PWM.

10. Tegangan operasi sekitar 4,5 V sampai dengan 5,5V.

Gambar 2.1. Spesifikasi pin Mikrokontroler Atmega128

2.1.2 Mikrokontroler ATmega32

AVR ATmega32 adalah mikrokontroler CMOS 8-bit berarsitekturkan AVR RISC yang memiliki memori flash 32kbyte . Mikrokontroler dengan

(23)

8 konsumsi daya rendah ini mampu mengeksekusi instruksi dengan kecepatan maksimum 16MIPS pada frekuensi 16MHz. Jika dibandingkan dengan ATmega32 perbedaannya hanya terletak pada besarnya tegangan yang diperlukan untuk bekerja. Untuk ATmega32, mikrokontroler ini dapat bekerja dengan tegangan antara 2,7-5,5V sedangkan untuk ATmega32 hanya dapat bekerja pada tegangan antara 4,5–5,5V.

ATmega32 memiliki 40 pin, yang masing-masing pin nya memiliki fungsi yang berbeda-beda baik sebagai port maupun fungsi yang lainnya. Spesifikasi pin ATmega32 dapat dilihat pada Gambar 2.2 dan pada penjelasan dibawah ini. 1. Menggunakan arsitektur AVR RISC.

 131 perintah dengan satu clock cycle.  32 x 8 register umum.

2. Data dan program memori.

 32 Kb In-System Programmable Flash.  2 Kb SRAM.

 1 Kb In- System EEPROM. 3. 8 Channel 10-bit ADC.

4. Two Wire Interface.

5. USART Serial Communication. 6. Master/Slave SPI Serial Interface. 7. On-Chip Oscillator.

8. Watch-dog Timer. 9. 32 Bi-directional I/O.

(24)

9 Gambar 2.2. Diagram Pin Mikrokontroler Atmega32

2.2 Radio Frequency Identification (RFID)

Radio Frequency Identification (RFID) adalah sebuah teknologi penangkapan data yang memanfaatkan frekuensi radio. Dalam sistem kerjanya frekuensi radio dapat digunakan secara elektronik untuk mengidentifikasi, melacak dan menyimpan informasi yang tersimpan dalam TAG ID.

RFID terdiri dari tiga komponen utama yaitu TAG ID, RFID reader dan mikrokontroler/komputer. Pada umumnya TAG ID adalah sebuah alat berstatus aktif apabila adanya pancaran sinyal atau glombang radio yang kompatibel dari RFID reader, didalam TAG ID terdapat data atau informasi berupa angka serial yang tersimpan dalam memori. RFID reader berfungsi sebagai pembaca TAG ID yang bersifat aktif memancarkan sinyal agar dapat dibaca dan meneruskan informasi tersebut ke suatu sistem mikrokontroler. Mikrokontroler berfungsi sebagai penerima data dari RFID reader yang kemudian diolah sesuai sistem.

(25)

10 TAG ID digolongkan menjadi 2 macam, tag pasif dan tag aktif. TAG ID pasif tidak dapat menghantarkan data pada RFID reader jika berada di luar jangkauan sedangkan TAG ID aktif kebalikannya dan membutuhkan baterai untuk memberikan tenaga. RFID juga ada dua macam, yaitu kemampuan baca/tulis (read/write), memorinya dapat dibaca dan ditulis secara berulang-ulang yang datanya bersifat dinamis dan ada juga yang hanya mampu membaca (read only) memori yang diprogram pada saat awal, datanya tidak dapat diubah-ubah.

Cara kerja sistem RFID seperti pada Gambar 2.3 umumnya, TAG ID didekatkan dengan RFID reader, lalu TAG ID akan mentransmisikan data yang berada di dalam TAG ID kepada RFID reader yang kemudian RFID reader akan memproses dengan cara mengirimkan informasi yang berupa data angka serial ke mikrokontroler untuk diolah menjadi informasi sesuai dengan aplikasi berbasis RFID seperti pada gambar di bawah ini.

Gambar 2.3 Cara kerja sistem RFID

2.2.1 Frekuensi Radio RFID

Pemilihan frekuensi kerja sistem RFID akan mempengaruhi jarak komunikasi, interferensi dengan frekuensi sistem radio lain, kecepatan komunikasi data dan ukuran antenna. Tiga frekuensi utama yang digunakan oleh sistem RFID, antara lain adalah sebagai berikut.

(26)

11 a Band Low Frequency (LF)

Berkisar antara frekuensi 125 KHz hingga 134 KHz, rentang 1,5 kaki bila menggunakan antena luar dan kecepatan bacanya rendah , digunakan untuk sistem anti pencurian, identifikasi hewan dan sistem kunci kendaraan.

b Band High frequency (HF)

Beroperasi pada frekuensi 13,56 MHz, rentang 3 kaki bila menggunakan antena luar dan kecepatan bacanya sedang, digunakan untuk pelacakan barang-barang di perpustakaan, toko buku, bagasi kendaraan bermotor dan bagasi pesawat/kapal.

c Band Ultra High Frequency (UHF)

Beroperasi dikisaran frekuensi 900MHz, rntang berkisar hingga 15 kaki bila menggunakan antena luar dan kecepatan bacanya tinggi, digunakan pada pelacak kontainer, truk, trailer dan terminal peti kemas.

2.2.2 Konfigurasi Pin dan Spesifikasi ID-12

ID-12 merupakan reader yang khusus mendeteksi Tag ID frekuensi 125kHz. Tag ID yang kompatibel dengan ID-12 adalah EM4001 atau yang kompatibel. Dengan membaca sekitar ±12cm. Bentuk fisik ID-12 yang sering dijumpai diperlihatkan pada Gambar 2.4. ID-12 tidak memiliki kemampuan untuk baca/tulis (Read/Write) pada sebuah tag. Format data yang dihasilkan oleh ID-12 berupa ASCII dan Wiegand 26. Spesifikasi lengkap Modul RFID reader ID-12 dapat dilihat pada Tabel 2.1.

(27)

12 Gambar 2.4 RFID ID-12 dan spesifikasi pin ID12

Tabel 2.1 Spesifikaasi RFID ID-12 Parameter ID-12

Jarak baca +12cm

Dimensi 26mm x 25mm x 7mm Frekuensi 125KHz

Format kartu EM4001 atau yang kompatibel Encoding Manchaster 64-bit, modulus 64 Jenis Catudaya 5 VDC pada 30mA nominal Arus Output I/0 -

Jangkauan

Catudaya +4,6V sampai +5,4V

2.2.3 Tingkat Akurasi Sistem RFID

Tingkat akurasi RFID didefinisikan sebagai tingkat keberhasilan RFID reader melakukan identifikasi sebuah tag yang berada pada area kerjanya. Keberhasilan dari proses identifikasi sangat dipengaruhi oleh beberapa batasan fisik, yaitu:

1. posisi antena pada RFID reader, 2. batasan catu daya,

3. karakteristik dari material lingkungan yang mencakup sistem RFID, 4. frekuensi kerja sistem RFID.

(28)

13 2. 3 Global Positioning System (GPS)

GPS merupakan sebuah sistem navigasi dan posisi yang berbasis satelit yang mengorbit pada bumi dengan ketinggian sekitar 11.000 mil dari bumi. Satelit yang mengitari bumi pada orbit pendek ini terdiri 24 susunan satelit, dimana 21 satelit digunakan secara aktif dan 3 buah satelit digunakan sebagai cadangan apabila terdapat satu atau lebih satelit yang gagal berfungsi.

GPS yang dimaksudkan pada perancangan alat ini adalah GPS receiver yang mana dapat menitik posisikan manapun di bumi, sehingga dapat melacak posisi keberadaan sekarang. GPS dapat beroperasi selama 24 jam dan dapat digunakan di seluruh wilayah muka bumi ini, karena GPS menggunakan satelit yang selalu mengorbitkan pada bumi selama 24 jam.

Sistem GPS menggunakan sejumlah satelit yang berada di orbit bumi, yang memancarkan sinyalnya ke bumi dan ditangkap oleh sebuah alat penerima. Ada tiga bagian penting dari sistem ini, yaitu bagian kontrol, bagian angkasa dan bagian pengguna.

Pesawat penerima GPS menggunakan sinyal satelit untuk melakukan triangulasi posisi yang hendak ditentukan dengan cara mengukur lama perjalanan waktu sinyal dikirimkan dari satelit, kemudian mengalikannya dengan kecepatan cahaya untuk menentukan secara tepat berapa jauh pesawat penerima GPS dari setiap satelit. Dengan mengunci sinyal yang ditransmit oleh satelit minimum 3 sinyal dari satelit yang berbeda, pesawat penerima GPS dapat menghitung posisi tetap sebuah titik yaitu posisi lintang dan bujur bumi (Latitude & Longitude) atau sering disebut dengan 2D fix.

(29)

14 Penguncian sinyal satelit yang keempat membuat pesawat penerima GPS dapat menghitung posisi ketinggian titik tersebut terhadap muka laut rata-rata (Mean Sea/Level) atau disebut 3D fix dan keadaan ini yang ideal untuk melakukan navigasi. GPS yang digunakan pada perancangan alat ini adalah GPS modul EM-406A.

2.3.1 Spesifikasi GPS Modul EM-406A

EM-406a seperti pada Gambar 2.5 adalah salah satu modul GPS yang harganya relative murah dan tetap mempertahankan keandalan yang tinggi dan akurasi yang baik. EM-406a merupakan pilihan yang ideal untuk berintegrasi dengan OEM/ODM sistem. EM-406a juga memiliki patch yang terintegrasi antena untuk implementasi legkap, spesifikasi pin EM-406a dapat dilihat pada Gambar 2.6 dan pada Tabel 2.2.

Fitur produk EM-406a yaitu:

· SiRF Star III chipset GPS kinerja tinggi,

· sensitivitas yang sangat tinggi (Pelacakan Sensitivitas:-159dBm),

· TTFF Sangat cepat (waktu untuk pertama perbaikan) di tingkat sinyal rendah,

· mendukung NMEA 0183 data protocol,

· built-in supercap untuk mempertahankan sistem data akuisisi satelit cepat, · foliage lock untuk pelacakan sinyal lemah,

· 100ms waktu re-akuisisi. · Power Supply - 5Vdc · TTL Level Output 0 - 2.85V

(30)

15 · Dimensi: panjang 30mm, lebar 30mm, tinggi 10mm.

Gambar 2.5. Modul GPS EM-406a

Gambar 2.6. Spesifikasi Pin modul GPS EM-406a · VCC (input daya DC): suplay DC utama untuk 4.5V ~ 6.5V.

· TX: saluran transmisi utama untuk keluaran navigasi dan pengukuran data pengguna perangkat lunak navigasi atau yang telah ditulis oleh user. · RX: menerima saluran utama untuk menerima perintah dari perangkat

lunak ke modul EM-406a. bila pin ini tidak digunakan maka pin harus terhubung dari VCC dengan menghubungkan 470ohm resistor secara seri dengan dioda zener 3,2 Volt ke ground.

· GND: Ground berfungsi untuk menetralisir cacat (noise) yang disebabkan oleh daya yang kurang baik, ataupun kualitas komponen yang tidak standar.

· PPS: Pin ini menyediakan pulsa keluaran per-satu detik dari modul yang disinkronisasi kewaktu GPS.

(31)

16 Tabel 2.2. Spesifikasi modul GPS EM-406a

Sensitivity -159dBm

Cold Star 42 seconds average Warm star 38 seconds average

Hot star 8 seconds average

Reaquisition 0,1 seconds average

Accuracy Position : 10 meters,2D RMS, 5 meters, 2D RMS, WAAS enable.

Velocity : 0.1 ms

Time : 1µs synchronized to GPS time. Maximum Atitude 18.000 meters (60.000 feet) max Maximum Velocity 515 meter/second (1000 knots) max Maximum Acceleration 4G

Datum WGS-84

Jerk Limit 20m/second **3

Physicical Characteristics

Dimensions 1,2” x 1,2” x 0,4” (30mm x 30mm x 10,5mm) DC Characterristics

Power Supply 4,5V ~ 6,5V DV input Backup Voltage +2,5V to +3,6V

Power Consumption 44mA (Continuous Mode) 25mA (Trickie Power Mode)

2.3.2 Format Data GPS

Format data GPS adalah format yang dilakukan untuk mengirim data pada satelit sehingga satelit dapat mengidentifikasi dimana letak keberadaan sinyal yang dikirim GPS dan satelit mengirim balik data pada GPS yang berupa longitude dan latitude. Format data yang akan dikirim harus di awali dengan simbol dolar ($) yang memiliki fungsi sebagai inisial. Format data GPS terdiri dari beberapa macam yaitu:

· $GPGGA (Global positioning system fixed dat) · $GPGLL (Geographic position - latitude / longitude) · $GPGSA (GNSS DOP and active satellites)

(32)

17 · $GPRMC (Recommended minimum specific GNSS data)

· $GPVTG (Course over ground and ground speed)

Pada perancangan alat ini, format data yang digunakan adalah $GPRMC. Menggunakan format data $GPRMC karena disini hanya membutuhkan untuk menampilkan waktu, tanggal, latitude, longitude, N/S, E/W serta validitas data.

Program pada Gambar 2.7 digunakan untuk parsing data GPS dengan menggunakan perintah “if”. Pada program tersebut jika pada data yang diterima oleh ATmega 128 terdapat format $GPRMC maka selanjutnya data akan diambil sebanyak 60 karakter setelah format tersebut. Data yang diambil selanjutnya diinisialisasikan dengan format integer i.

Setelah melakukan parsing data, kita juga melakukan formula berikutnya untuk menunjukan waktu, tanggal, latitude, longitude, N/S, E/W serta validitas data. Untuk mengetahui dan menampilkan waktu, tanggal, latitude dan longitude disini menggunakan formula seperti di tunjukan pada Gambar 2.8 , 2.9 dan Gambar 2.10.

(33)

18 Gambar 2.8 Parsing data GPS untuk kalender.

(34)

19 Gambar 2.10 Parsing data GPS menampilkan latitude dan longitude.

2. 4 Modul GSM SIM900

Pada aplikasi pembuatan alat ini menggunakan modul SIM900 buatan Shanghai pada tahun 2010. Modul SIM900 adalah modul GSM/GPRS wireless yang memiliki pengiriman data GPRS hingga 85,6kbp, Quad-Band 850/ 900/ 1800/ 1900 MHz.

Modul GSM SIM900 memiliki 68 pin yang terdiri dari I/O, tegangan masukan dan ground seperti yang di tunjukan pada gambar 2.11 Untuk menghubungkan modul GSM pada mikro hanya menggunakn power key (PWRKEY) pada pin 1, ground pada pin 17,RX pada pin 10 dan TX pada pin 9. Spesifikasi pin SIM900 diperlihatkan pada Gambar 2.12.

(35)

20 Gambar 2.11 Modul GSM SIM900

Gambar 2.12 Spesifikasi pin SIM900

2. 5 Handphone (HP)

Handphone (HP) atau telepon genggam adalah sebuah perangkat telekomunikasi elektronik yang dapat dibawa kemana-mana dan tidak perlu disambungkan dengan jaringan telepon menggunakan kabel (nirkabel, wireless). HP memiliki fungsi untuk melakukan panggilan telepon dan menerima panggilan telepon, mengirim dan menerima SMS, melakukan video telepon, kamera digital, game, memutar musik, radio, TV, layanan internet dan dapat menjadi mini komputer. Dan akan terus berkembang sesuai kemajuan teknologi.

(36)

21 HP diperancangan alat ini digunakan sebagai pengontrol yang dimana HP akan mengirimkan data berupa sms pada modul GSM yang telah dihubungkan dengan mikrokontroler dan mikrokontroler akan mengirimkan sinyal pada relay untuk menyalakan atau mematikan yang dimana relay tersebut telah dihubungkan dengan mesin motor dan kontak motor. HP disini juga di fungsikan untuk mencari letak posisi kendaraan yang terdeteksi oleh GPS menggunakan aplikasi google map.

Pada perancangan alat pengaman ini, di sarankan menggunakan HP yang memiliki teknologi tinggi dan termasuk HP pintar /smartphone, maka disini penulis menggunakan HP Android sebagai alat komunikasi antara pengguna perangkat alat pengaman kendaraan bermotor dengan alat yang ditanam di kendaraan bermotor.

Dapat di jelaskan bahwa Android adalah system operasi berbasi Linux yang diperuntukkan khusus untuk smartphone. Seperti ciri khas Linux pada umumnya, penggunanya Android juga diberi hak penuh untuk menciptakan aplikasi mereka sendiri.

Kalau dilihat dari sejarah, awal tercipatanya Android berasal dari Android Inc, setelah melalui berbagai pengembangan hingga terbentuk Open Handset Alliance, Android langsung di akusisi oleh Google.

Untuk saat ini distributor Android terdapat dua jenis. Pertama dari Google Mail Service (GMS) dan Open Handset Distribution (OHD) distribusi yang benar-benar bebas karena tanpa dukungan langsung dari Google.

(37)

22 Kelebihan & Kekuarangan Handphone Android

1 Kelebihan Handphone Android

· System Operasi bersifat open source, jadi sangat memungkinkan penggunanya untuk membuat software sendiri.

· Banyak aplikasi baik software maupun game yang bisa kita nikmati mulai dari yang berbayar sampai gratis.

· Memiliki perangkat GPS yang cukup canggih.

· Dari segi tampilan, terlihat elegant.

· Bersifat multitasking yang artinya bisa menjalankan berbagai aplikasi sekaligus, itu artinya anda bisa menjalankan browsing, Facebook, YM, sambil mendengerkan lagu sekaligus, namun semua itu juga tergantung dari processor HP tersebut. Jadi sebelum membeli HP Android pastikan memiliki processor minimal 1Gz untuk kelancaran Multitasking.

· Widget, yang berfungsi untuk mempermudah penggunanya dalam melakukan setting atau memilih aplikasi yang akan dijalankan.

· Syngkronisasi, jika anda pengguna Gmail ataupun Ymail, anda dapat menginterigrasikan dengan HP anda, sehingga akan memepermudah anda mengecek atau mengirim email.

2 Kekurangan Handphone Android

(38)

· Iklan, Jika Anda menggunakna aplikasi yang bersifat gratis, iklan akan selalu muncul pada aplikasi tersebut dan munculnya iklan hanya pada saat anda terhubung ke internet.

· Koneksi Internet yang mahal, pada saat browsing memang cepat dan tidak ada hambatan, namun biaya untuk internetpun juga sesuai dengan kecepatan tersebut.

2. 6 Relay

Relay adalah sebuah saklar elektromagnetik yang prinsip kerjanya menggunakan kumparan listrik, dimana sebuah kumparan yang berintikan sebuah lempengan besi lunak yang apabila dialiri aliran listrik, maka lempengan besi lunak tersebut akan menjadi magnet. Magnet tersebut menarik atau menolak pegas kontak sebuah alat penghubung dan akibatnya akan terjadi kontak dan lepas kontak dari alat penghubung tersebut.

Prinsip seperti ini dapat dimanfaatkan sebagai dasar pembuatan saklar otomatis yang banyak dipergunakan dalam bidang elektronika. Relay yang digunakan pada alat ini adalah relay tipe HRS4H-S-DC12V 5 kaki seperti pada Gambar 2.13 dan spesifikasi kaki-kaki pin seperti pada Gambar 2.14.

(39)

24 Gambar 2.14 Spesifikasi Relay 5 kaki

2. 7 Sistem Pelistrikan Motor

Koil seperti pada Gambar 2.15 adalah sebuah kumparan induksi dalam sistem pelistrikan yang berfungsi untuk menaikan tegangan 12V menjadi tegangan tinggi 15 – 20KVolt yang diperlukan untuk pengapian. Untuk menaikan tegangan rendah tersebut pada koil terdapat dua kumparan yaitu kumparan sekunder dan kumparan primer.

Kumparan skunder adalah kumparan yang memiliki fungsi untuk menambah induksi menjadi tegangan tinggi yang selanjutnya dialirkan ke busi. Ciri kumparan sekunder adalah memiliki penampang yng kecil dengan jumlah gulungan banyak.

Kumparan primer memiliki fungsi untuk menciptakan medan magnet pada koil agar timul induksi pada kumparan. Ciri kumparan primer memiliki penampang yang besar dan sedikitnya gulungan. Gambar 2.16 menunjukan sistem pelistrikan pada motor.

(40)

25 Gambar 2.15 Koil

Gambar 2.16. Sistem pelistrikan pada kendaraan bermotor roda dua.

2. 8 Catu Daya

Rangkaian catu daya merupakan bagian yang harus selalu disertakan pada setiap peralatan elektronik, karena rangkaian ini bertugas memberikan tegangan masukan pada komponen yang saling berintegrasi satu sama lainnya. Pada sumber catu daya ini dibagi menjadi 2 buah tegangan, yang pertama tegangan 12 Volt DC yang berasal dari ACCU. Kapasitas accu motor 12V – 3,5Ah, kebocoran arus maksimal 0,1mA, arus pengisian normal 0,4A x 5-10jam dan bila cepat 3A x 30menit. Accu memiliki tegangan 12V dengan kuat arusnya 3,5A dalam satu jam artinya memberikan daya rata-rata sebesar 42 Watt/jam (Watt = V x I).

(41)

26 Gambar 2.17 ACCU

ACCU merupakan tempat penyimpanan tegangan yang dihasilkan dari pengapian motor yang akan dialirkan keseluruh sistem motor. ACCU juga digunakan sebagai sumber tegangan untuk rangkaian pengaman yang dibuat penulis

Tegangan 5Volt DC yang digunakan oleh rangkaian diperoleh dengan cara memasang sebuah IC regulator LM7805 yang dapat memberikan tegangan stabil 5Volt DC yang dibutuhkan oleh IC pengontrol utama ATmega128. IC regulator LM7805 ditunjukan paga Gambar 2.18.

Gambar 2.18 LM7805 B. Perangkat Lunak

Perangkat lunak atau software adalah program komputer yang isi intruksinya dapat diubah dengan mudah. Software pada umumnya digunakan untuk mengontrol perangkat keras (yang sering disebut (device driver), melakukan proses perhitungan, berinteraksi dengan software yang lain dan lebih mendasar (seperti sistem operasi, dan bahasa pemrograman) dan lain-lain

(42)

27 2. 9 Short Message Service (SMS)

SMS merupakan salah satu fitur dari GSM (Global System for Mobile Communication) yang dikembangkan dan distandarisasi oleh ETSI (European Telecommunications Standard Institute). Pada saat kita mengirim pesan SMS dari handphone, maka pesan SMS tersebut tidak langsung dikirim ke handphone tujuan, akan tetapi terlebih dahulu dikirim ke SMS Center (SMSC) dengan prinsip Store and Forward, setelah itu baru dikirimkan ke handphone yang dituju.

Dari SMSC ini dapat diketahui status dari SMS yang dikirim, apakah telah sampai atau gagal diterima oleh handphone tujuan. Apabila handphone tujuan dalam keadaan aktif dan menerima SMS yang dikirim, ia akan kembali mengirimkan pesan konfirmasi ke SMSC yang menyatakan bahwa SMS telah diterima. Kemudian SMSC mengirimkan kembali status tersebut kepada pengirim.

Tetapi jika handphone tujuan dalam keadaan mati atau diluar jangkauan, SMS yang dikirimkan akan disimpan pada SMSC sampai periode validitas terpenuhi. Jika periode validitas terlewati maka SMS itu akan dihapus dari SMSC dan tidak dikirimkan ke handphone tujuan. Disamping itu, SMSC akan mengirim pesan informasi ke nomor pengirim yang menyatakan pesan dikirim belum diterima atau gagal. Proses pengiriman SMS dapat dilihat pada gambar dibawah ini.

(43)

28 Mekanisme Store And Forward Pada SMS

SMS adalah data tipe asynchronous message yang pengiriman datanya dilakukan dengan mekanisme protokol store and forward. Hal ini bahwa pengirim dan penerima SMS tidak perlu berada dalam status berhubungan (connected/online) satu sama lain ketika akan saling bertukar pesan SMS. Pengiriman pesan SMS secara store and forward berarti pengirim pesan SMS menuliskan pesan dan nomor telepon tujuan dan kemudian mengirimkannya (store) ke server SMS (SMS-Center) yang kemudian bertanggung jawab untuk mengirimkan pesan tersebut (forward) ke nomor telepon tujuan.

Keuntungan mekanisme store and forward pada SMS adalah, penerima tidak perlu dalam status online ketika ada pengirim yang bermaksud mengirimkan pesan kepadanya, karena pesan akan dikirim oleh pengirim ke SMSC yang kemudian dapat menunggu untuk meneruskan pesan tersebut ke penerima ketika ia siap dan dalam status online dilain waktu. Ketika pesan SMS telah terkirim dan diterima oleh SMSC, pengirim akan menerima pesan singkat (konfirmasi) bahwa pesan telah terkirim (message sent). Hal-hal inilah yang menjadi kelebihan SMS dan populer sebagai layanan praktis dari sistem komunikasi bergerak.

2. 10 Google Map

Google Map adalah layanan aplikasi dan teknologi peta berbasis web yang disediakan oleh google secara gratis (bukan untuk kepentingan komersial),di dalamnya terdapat website google map ( http://maps.google.com ), google ride finder, google transit, dan peta yang dapat disisipkan pada website lain melalui

(44)

29 google maps API. Saat ini google map adalah layanan pemetaan berbasis web yang populer.

Dengan google map kita dapat mencari letak keberadaan suatu tempat diseluruh dunia hanya dengan cara memasukan nama tempat yang kita cari atau dengan memasukan koordinat suatu wilayah yang dituju. Sebagai contohnya dengan menuliskan longitude dan latitude seperti pada Gambar 2.20 yang terditeksi oleh GPS dan kita masukan pada aplikasi google map kita dapat langsung mengetahui letak serta jalan mana yang dapat dilewati seperti yang ditunjukan pada Gambar 2.21. Longitude dan latitude yang terdeteksi oleh GPS akan dimasukan pada aplikasi google map untuk mengetahui nama jalannya harus dipisahkan dengan koma (,).

Gambar 2.20 Pencarian alamat menggunakan kode Longitude dan Latitude

(45)

30 2. 11 Bahasa C

Bahasa C adalah bahasa pemograman tingkat menengah diatas bahasa assembly. Bahasa pemograman ini ditulis dengan sandi yang hanya di mengerti oleh mesin saja, oleh karena itu hanya digunakan bagi yang memprogram mikroprosesor.

Program dalam bahasa C ini selalu berbentuk fungsi seperti dengan menggunakan main (), program yang dijalankan berada di dalam tubuh program yang dimulai dengan tanda kurung kurawal buka “{“ dan di akhiri dengan kurung kurawal tutup “}”. Sedangkan tanda kurung buka dan kurung tutup “( )” digunakan untuk mengapit argument suatu fungsi. Semua yang tertulis dalam tubuh program disebut blok. Program compiler C yang digunakan pada tugas perancangan alat ini adalah CodeVision AVR.

2. 12 CodeVision AVR

CodeVision AVR merupakan sebuah software yang digunakan untuk memprogram mikrokontroler yang sekarang ini telah umum. Mulai dari penggunaan untuk kontrol sederhana sampai kontrol yang cukup kompleks, mikrokontroler dapat berfungsi jika telah diisi sebuah program, pengisian program ini dapat dilakukan menggunakan compiler yang selanjutnya di download ke dalam mikrokontroler menggunakan downloader. Salah satu compiler program yang umum digunakan sekarang ini adalah CodeVision AVR yang menggunakan bahasa pemrograman C.

CodeVision AVR mempunyai suatu keunggulan dari compiler lain, yaitu adanya codewizard, fasilitas ini memudahkan kita dalam inisialisasi

(46)

31 mikrokontroler yang akan kita gunakan. CodeVision telah menyediakan konfigurasi yang bisa diatur pada masing-masing chip mikrokontroler yang akan kita gunakan, sehingga kita tidak perlu melihat datasheet untuk sekedar mengonfigurasi mikrokontroler.

2. 13 AT Command

AT Command berasal dari kata Attention Command. Attention berarti peringatan atau perhatian, sedangkan Command berarti perintah atau instruksi. AT Command ialah perinah atau instruksi yang dikenakan pada modem GSM atau telepon selular. Perintah-perintah yang diberikan selalu diawali dengan “AT” dan di akhiri dengan “<CR>” atau Carriage Return. Dengan menggunakan AT Command dapat mengakses beberapa perintah, diantaranya mengirim dan menerima SMS, mendapat informasi mengenai status HP, status modul GSM dan lain-lain, namun tidak dapat semua perangkat dapat mengimplementasikan AT Command.

AT Command memiliki dua tipe, yaitu Basic Command dan Extended Command. Basic Command adalah AT Command yang tidak dimulai dengan “+”. Contohnya ATD (Dial), ATA (Answer), ATH (Hook Control) dan ATO (kembali pada kondisi data online). Sedangkan Extended Command adalah AT Command yang dimulai dengan “+”. Contohnya +CMSG (mengirim SMS), +CMGR (membaca SMS), +CMGL (membaca semua SMS) dan +CMSS (mengirim SMS dari semua media penyimpanan).

Beberapa perintah yang digunakan untuk keperluan SMS menggunakan AT Command adalah.

(47)

32 1. AT+CMGS = untuk mengirim SMS.

Format penulisan perintah ini adalah “AT+CMGS= <length><CR>(PDU is given<ctrl-Z/ESC>)”. Jika pengiriman berhasil maka format respon yang akan diterima adalah “+CMGS: <mr>”, dimana <mr> adalah Message Reference. Sedangkan jika pengiriman gagal maka format respon yang akan diterima adalah “+CMS ERROR: <err>”.

2. AT+CMGR = untuk membaca SMS.

Format penulisan perintah ini adalah “AT+CMGR=<index>”, dimana <index> adalah nomor lokasi penyimpanan SMS. Jika berhasil maka format

respon yang akan diterima adalah ”+CMGR:

<stat>,[<alpha>],<length><CR><LF><PDU>”. Sedangkan jika gagal maka format respon yang akan diterima adalah “+CMS ERROR: <err>”.

3. AT+CMGL = untuk melihat semua daftar SMS.

Format penulisan perintah ini adalah “AT+CMGL=<stat>”. Jika berhasil maka format respon yang akan diterima adalah “+CMGL:<index>,<stat>,[<alpha>],<length><CR><LF><PDU>[<CR>]<LF>+ CMGL:<index>,<stat>,[<alpha>],<length><CR><LF><PDU>[<CR>]<LF>[...]]” . Sedangkan jika gagal maka format respon yang akan diterima adalah “+CMS ERROR: <err>”.

4. AT+CMGD = untuk menghapus SMS pada lokasi penyimpanan SMS. Format penulisan perintah ini adalah “AT+CMGD=<index>”, dimana <index> adalah nomor lokasi penyimpanan SMS. Jika berhasil maka format respon yang akan diterima adalah “OK”. Sedangkan jika gagal maka format respon yang akan diterima adalah “+CMS ERROR”.

(48)

33 2.14 Google Maps Pada HP Android

Android adalah system operasi berbasi Linux yang diperuntukkan khusus untuk smartphone. HP android ini di lengkapi dengan segala fasilitas dan fitur yang luar biasa sehingga memudahkan penggunanya melakukan aktifitas yang berhubungan dengan teknologi, salah satunya adalah Google Maps. Cara kerja dan penggunaan Google Maps pada HP Android tidak jauh berbeda dengan PC, cukup memasukan nama alamat atau longitude dan latitude yang akan dicari lalu tekan enter/search.

Sebelum menjalankan aplikasi Google Maps pada HP Android, kita harus mengunduhnya terlebih dahulu. Aplikasi ini tersedia di Google play, seperti pada Gambar 2.22 tampilan aplikasi Google Maps bila akan di install.

Gambar 2.22 Tampilan aplikasi Google Maps bila akan di install. Setelah selesai menginstal, maka akan ada tampilan “Welcome to Gppgle maps” Gambar 2.23 dan harus menyetujuinya untuk melanjutkan program. Pada terdapat beberapamenu pilihan untuk menjalankan aplikasi maps ini, dikarenakan pada perancangan alat pengaman kendaraan bermotor ini hasil pembacaan GPS nya berupa latitude dan longitude, maka disini menggunakan pilihan join latitude atau Where’s Latitude?

(49)

34 Gambar 2.23 Layar pembuka setelah menginstal.

(50)

35 BAB III

PEMILIHAN KOMPONEN DAN PERANCANGAN

3.1 Pemilihan Komponen

Pemilihan komponen dalam perancangan dan pembuatan alat pengaman kendaraan ini menggunakan suatu komponen elektronik yang telah dipilih berdasarkan efisiensi, tingkat keakuratan, bentuk serta dimensi komponen dan dana yang dikeluarkan. Pemilihan ini sangat diperlukan untuk meminimalis terjadinya pemborosan dana yang dikeluarkan dan untuk mengetahui komponen yang digunakan memiliki tingkat keakuratan yang baik saat komponen bekerja di banding dengan komponen yang dibandingkan.

3.1.1 Mikrokontroler

Perancangan sistem pengaman kendaraan bermotor roda dua ini menggunakan mikrokontroler ATmega128 dan ATmega32. Dibawah ini adalah tabel perbandingan antara ATmega 128, ATmega32, ATmega16 dan ATmega8.

Tabel 3.1. Perbandingan Mikrokontroler ATmega128, ATmega8, ATmega16 dan ATmega32

ATmega128 ATmega8 ATmega16 ATmega32

Flash 128kb 8Kb 16Kb 32Kb

RAM 4Kb 1Kb 1Kb 2Kb

I/O 56 23 32 32

PIN 64 28 40 40

RX/TX 2RX/2TX 1RX/1TX 1RX/1TX 1RX/1TX

Harga Rp. 64.000,- Rp. 45.000,- Rp. 50.000,- Rp. 50.000,-

Pada Tabel 3.1 terlihat jelas perbandingan antara beberapa ATmega dan alasan utama menggunakan ATmega128 adalah karena I/O dan pin yang cukup

(51)

36 banyak sebagai mikrokontroler utama dan memiliki 2 RX dan 2 TX dan menggunakan ATmega32 sebagai mikrokontroler yang ke dua karena ATmega32 hanya digunakan sebagai pengendali RFID sehingga tidak membutuhkan banyak memori dan I/O dan harganya lebih murah.

3.1.2 Radio Frequency Identification (RFID)

RFID adalah proses identifikasi seseorang atau objek dengan menggunakan frekuensi transmisi radio. RFID menggunakan frekuensi radio untuk membaca informasi dari sebuah devais kecil yang disebut tag atau transponder (Transmitter + Responder). Tag ID akan mengenali diri sendiri ketika mendeteksi sinyal dari alat yang kompatibel, yaitu pembaca RFID (RFID Reader).

Tabel 3.2 Perbandingan antara RFID ID 2, ID12 dan ID20

ID 2 ID12 ID20

Jarak baca N/A tidak ada

antena dalam +12cm +16cm

Dimensi 21mm x 19mm x 6mm

26mm x 25mm x 7mm

40mm x 40mm x 9mm

Frekuensi 125KHz 125KHz 125KHz

Jenis Catudaya

5 VDC pada 30mA nominal

5 VDC pada 30mA nominal Harga Rp. 250.000,- Rp. 395.000,- Rp. 425.000,-

Pada tabel di atas dapat dilihat perbandingan antara beberapa RFID reader dan pada perancangan alat ini memilih menggunakan ID12. Memilih ID12 karena harga yang lebih murah dibanding ID20, memiliki frekuensi yang sama, dimensi lebih kecil namun jarak baca ID20 lebih jauh dibanding ID12.

(52)

37 3.1.3 Global Positioning System (GPS)

GPS yang digunakan pada perancangan alat ini adalah GPS EM-406 yang berguna sebagai alat pelacak posisi kendaraan dengan keluaran data yang berupa longitude dan latitude. Uraian mengenai perbandingan jenis GPS EM-406 dibandingkan dengan GPS jenis lain dapat dilihat pada Tabel 3.3.

Tabel 3.3 Tabel Perbandingan Modul GPS

EM-406 EM-410 NEO-6M

Sensitivitas -159dBm -159dBm -162dBm

Re-akuisi data 100ms 100ms 100ms

Dimensi 30mm x 30mm x 10mm

30mm x 30mm x 10mm

22mm x 30mm x 12mm

Antena luar - v v

Toko

Pembelian Central Jaya Plaza On-Line Shop On-Line Shop Harga Rp. 225.000,- Rp.250.000,- Rp.320.000,-

Pada Tabel perbandingan diatas terliham jelas perbedaan hanya pada harga dan ada atau tidaknya antena luar. Mengapa memilih EM-406 karena harga yang relatif murah dan barangnya pun mudah di dapat, dilihat dari segi sensitivitas dan re-akuisi data sama dengan modul GPS EM-410 dan NEO-6M dan tidak

membutuhkan antena luar.

3.1.4 Modul GSM SIM900

(53)

38 Tabel 3.4 Tabel Perbandingan Modul GSM

SIM900 SIM300C HP Siemens C55

Modul GSM/GPRS GSM GSM

Jaringan Quad-Band 850/ 900/ 1800/ 1900 MHz

Tri-Band

900/1800/1900 Dual-Band 900/1800 Dimensi 30mm x 30mm x

10mm

5cm x 3,3cm x 62cm

10,1cm x 4,4cm x 2,1cm Harga Rp. 500.000,- Rp500.000,- Rp.100.000,-

(bekas)

Jika dilihat dari Tabel 3.4 maka dapat ditentukan untuk menggunakan modul GSM SIM900, karena jaringannya yang sudah Quad-Band mendukung untuk GSM dan GPRS dari segi harga sama dengan SIM300C namun berbeda di jaringan dan jenis modulnya. Adapun alasan mengapa tidak menggunakan HP Siemens C55 dikarenakan dimensi yang cukup besar, harus menggunakan interface untuk komunikasi data ke mikrokontroler dan pada kondisi bekas memungkinkan HP tidak bekerja secara maksimal.

3.2 Perancangan

Pada perancangan sistem disini perancangan yang dilakukan meliputi perancangan perangkat keras dan dilanjutkan dengan perancangan perangkat lunak. Pada perancangan perangkat keras dilakukan pengaturan komponen-komponen yang telah disebutkan pada Bab II.

3.2.1 Gambaran Umum

Perancangan sistem ini terdiri dari beberapa komponen dan alat yang akan digunakan pada perancangan alat pengaman kendaraan bermotor. Gambar 3.1 adalah gambaran umum (blok diagram) keseluruhan dari perancangan alat

(54)

39 pengaman kendaraan bermotor roda dua menggunakan RFID dan pembacaan letak kendaraan menggunakan GPS berbasis mikrokontroler.

Blok diagram pada Gambar 3.1 adalah blok sistem. Dalam blok sistem terdiri dari beberapa komponen yang disetiap komponennya memiliki cara kerja masing-masing yang berbeda.

Alarm Koil REGULATOR 5 Volt Relay ATmega32 ACCU modul GSM HP REGULATOR 3,4 Volt ATmega128 RFID READER TAG ID Modul GPS 5 Volt 12 Volt

Gambar 3.1 Blok Diagram Perancangan Alat Pengaman Kendaraan

Dalam perancangan alat ini, pemilik kendaraan sebelum menggunakan kendaraannya harus membuka kunci kontak kendaraan hingga keadaan ON dan mengidentifikasi kartu TAG ID pada perangkat RFID, yang dimana dalam TAG ID terdapat kode yang telah di inputkan pada mikrokontroler ATmega128, bila kode itu sesuai maka relay pun akan aktif. Relay disini memiliki fungsi yang sama seperti starter motor dimana relay ini terhubung dengan koil. Koil disini adalah sebuah kumparan induksi pada mesin motor yang dapat membangkitkan tegangan

(55)

40 12Volt menjadi 15KVolt - 20KVolt, untuk menyalakan sistem pengapian motor membutuhkan tegangan yang tinggi. Tanpa koil aktif, sistem pengapian motor tidak dapat berfungsi dan motor tidak dapat menyala.

Pada perancangan alat ini dilengkapi modul GPS yang dimana modul ini digunakan agar pemilik kendaraan dapat mengetahui letak keberadaan kendaraannya dimana modul GPS disini akan mengirimkan data berupa waktu , tanggal dan koordinat yang realtime, data yang didapat GPS akan dibaca oleh mikrokontroler ATmega128 lalu akan mengirimkan kembali datanya pada mikrokontroler ATmega32 untuk dapat diterima oleh modul GSM sebagai perantara komunikasi antara HP pemilik kendara dengan sistem yang terdapat pada kendaraan. HP disini memiliki fungsi utuk menerima data dan mengirimkan data pada sistem yang berupa teks melalui fitur GSM yaitu SMS.

Sistem mendapatkan tegangan yang berasala dari sumber tegangan/ACCU. Sistem disini harus standby tegangan, karena alat seperti GPS yang terus-terusan update dalam hitungan per mili second maka membutuhkan tegangan yang kontinyu dan GSM yang harus aktif kapanpun pemilik kendaraan membutuhkan data hasil pembacaan GPS dan bila kendaraan bermotor dicuri, sehingga sistem dapat langsung mengirimkan data pada HP pemilik kendaraan.

3.2.2 Perancangan Perangkat Keras

Dalam perancangann perangkat keras, dibagi menjadi beberapa bagian penting yaitu blok rangkaian ATmega128, rangkaian ATmega32 dan rangkaian relay.

(56)

41 3.2.2.1 Rangkaian ATmega128 dan Rangkaian ATmega32

Rangkaian pengontrol utama menggunakan mikrokontroler ATmega128. Rangkaian pengontrol utama berfungsi sebagai penerima data dari pendeteksi sinyal masukan dan mengolah data – data yang masuk, menentukan operasi pengendalian input/output dan kemudian mengirimkan sinyal tersebut kesetiap pin – pin keluaran sedangkan ATmega32 hanya sebagai pengendali modul GSM yang mana data yang didapat akan dikirimkan kembali pada ATmega128. Penggunaan port ATmega128 dan ATmega32 pada rangkaian pengontrol dapat dilihat pada Tabel 3.5 dan 3.6.

Tabel 3.5 Penggunaan Port Atmega128 BIT Port A Port B Port C Port D Port E

0 - - - Sinyal

ATmega32

RX GSM

1 - - - - TX GSM

2 - - - RX GPS -

3 - - - TX GPS -

4 - - - - -

5 - - - - Alarm

6 - - - - -

7 - - - - -

Tabel 3.6 Penggunaan Port Atmega32

BIT Port A Port B Port C Port D

0 - - - RX RFIG

1 - LED - TX RFID

2 - - - -

3 - - - -

4 - - Sinyal

ATmega128 -

5 - - - -

6 - - - -

(57)

42 3.2.2.2 Rangkaian Relay

Rangkaian relay berfungsi menggerakkan rangkaian relay yang digunakan untuk mengendalikan peralatan switch yang terdapat pada pelistrikan kendaraan bermotor. Gambar rangkaian relay dapat dilihat pada Gambar 3.2 dibawah ini.

Gambar 3.2. Rangkaian Relay

3.2.3 Perancangan Perangkat Lunak

Perancangan perangkat lunak dibahas dengan menggunakan diagram alir (flow chart). Spesifikasi fungsional perangkat lunak yang dirancang harus dapat ditentukan melalui fungsi masukan (input) dan keluaran (output) program. Melalui deskripsi perangkat keras dapat diketahui bahwa data input harus dimengerti dan akan diproses oleh program yaitu, data yang berasal dari rangkaian input. Pada perancangan perangkat lunak terdapat dua diagram alir dimana diagram alir ini terdiri dari proses menyalakan kendaraan bermotor dan proses ganti nomor HP.

Untuk proses penggantian nomor HP di inisialkan dengan “NOHP” dan format SMS-nya “NOHP + spasi + nomor baru ”, dimana NOHP adalah inisial untuk mengganti nomor HP baru yang akan dijadikan admin. Contoh format SMS untuk mengganti nomor HP “NOHP(spasi)0838xxxxxxxx” bila format SMS sesuai maka sistem akan mengirim pesan balik “nomor diterima” pada nomor HP

(58)

43 yang baru, namun bila format penggantian nomor baru salah maka sistem akan mengirim pesan “format salah” pada nomor HP awal pemilik dan alarm akan berbunyi.

START

Cek RFID

RFID Ok = ? Baca GSM Init Atmega128 Init Atmega32 Init RFID Init GSM Y N

GSM Ok = ? N Y

Tulis pesan ON Kirim ke modulGSM Inisialisasi

TAG ID

Kode sesuai = ? TAG ID=?

Y N

· Relay dikunci · Alarm aktif · GPS mengirim

data pada mikro · mikro mengirim data pada GSM · GSM mengirim pesan pada HP pemilik kendaraan. Buka kunci leher

motor

Relay aktif motor menyala

· Relay dikunci · Alarm aktif · GPS mengirim

data pada mikro · mikro mengirim data pada GSM · GSM mengirim pesan pada HP pemilik kendaraan.

Baca Kontak Kontak ON=?

· Relay dikunci · Alarm aktif · GPS mengirim

data pada mikro · mikro mengirim data pada GSM · GSM mengirim pesan pada HP pemilik kendaraan. Y

(59)

44 HP

Tulis pesan NOHP+(spasi)+nomor baru

Kirim pada GSM

· Kirim pesan pada nomor HP utama pemilik kendaraan. · Non aktifkan relay. · Buzzer berbunyi.

· Simpan nomor HP baru

· Kirim pesan konfirmasi pada nomor HP baru Kode sesuai dan

ganti nomber HP=? Inisialisasi nomor HP baru

(60)

BAB IV

PENGUJIAN ALAT DAN ANALISIS

Pada bab ini akan menjelaskan masalah pengujian alat dilakukan secara langsung dengan cara mengoperasikannya. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah alat-alat yang digunakan dapat bekerja sesuai fungsinya atau tidak dan untuk mengetahui seberapa besar error dari setiap pengujian.

4.1. Pengujian Dan Analisis

Pengujian dan analisis ini terdiri dari pengujian perangkat keras yaitu dari RFID reader, GPS modul, GSM modul, ACCU dan buzzer dan pengujian prangkat lunak SMS. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah alat dapat bekerja sesuai fungsinya atau tidak dan mengetahui seberapa kecil kesalahan yang terjadi saat pengambilan data.

4.1.1. Pengujian RFID Reader

Pengujian RFID reader ini dilakukan untuk mengetahui apakah RFID reader dapat mendeteksi adanya TAG ID bila didekatkan pada RFID reader atau tidak. Pada pengujian RFID ini juga dilakukan untuk mengecek apakah RFID dapat membaca dan membedakan mana TAG ID yang kodenya sesuai dengan yang telah di inputkan pada mikrokontroler dengan TAG ID yang kodenya tidak di inputkan pada mikrokontroler.

(61)

Gambar 4.1 adalah tampilan pada LCD saat RFID reader menunggu adanya TAG ID yang akan di deteksi. Sedangkan pada Gambar 4.2 merupakan tampilan pada LCD saat RFID reader mendeteksi TAG ID, pada

(1) (2)

Gambar 4.2. (1) RFID mendeteksi TAG ID yang sesuai dengan milik pemilik kendaraan. (2) RFID reader mendeteksi TAG ID yang salah atau bukan AG ID

milik pemilik kendaraan.

Gambar 4.3. SMS masuk pembacaan RFID.

Gambar 4.3 menunjukan tampilan SMS saat RFID reader mendeteksi TAG ID yang salah atau bukan milik pemilik kendaraan.

(62)

Pada Gambar 4.4 adalah posisi saat RFID reader sudah mendeteksi TAG ID sehingga motor menyala dan saat motor menyala maka tegangan di relay menjadi 13.1 Volt.

Gambar 4.5. Hasil ukur saat tidak ada TAG ID yang terdeteksi dan mesin motor mati.

Sedangkan pada Gambar 4.5 adalah posisi saat reader tidak mendeteksi keberadaan kendaraan dan motor pun dalam keadaan mati, sehingga tegangan di relay pun menjadi 0 Volt.

Tabel 4. 1. Pengujian jarak baca RFID reader terhadap TAG ID. Percobaan

Jarak Baca (cm)

Terbaca = ?

1 1 Ya

2 2 Ya

3 3 Ya

4 4 Ya

5 5 Ya

6 6 Ya

7 7 Ya

8 8 Ya

9 9 Tidak

10 10 Tidak

11 11 Tidak

12 12 Tidak

(63)

Tabel 4.1 merupakan tabel percobaan jarak baca RFID reader terhadap TAG ID. Setelah melakukan 12 kali percobaan di dapatkan haasil baca RFID reader terhadap TAG ID dengan jarak maksimal 8 cm, karena terhalang oleh body motor yang ketebalannya mencapai 4 cm dengan hasil error 0,66%..

4.1.2. Pengujian Modul GPS

Pengujian modul GPS disini dilakukan menggunakan program hyperterminal yang terdapat pada Personal Computer (PC). Pada pengujian modul GPS ini dilakukan di beberapa tempat dan dilakukan untuk mengetes apakah GPS yang digunakan dapat menangkap sinyal yang dipancarkan oleh satelit dengan baik atau tidak, karena bila terjadi error pada GPS akan mengakibatkan pembacaan posisi kendaraan tidak benar.

Pada modul GPS dilengkapi dengan LED sebagai indikator sinyal, apabila LED berkedip maka modul GPS menangkap sinyal satelit dan bila LED tidak berkedip hanya menyala saja maka GPS masih mencari sinyal satelit. Untuk pengujian awal GPS menggunakan program hyperterminal yang terdapat pada Personal Computer (PC) dan data yang diperoleh adalah data asli GPS yang belum di konversi dapat dilihat pada Gambar 4.6.

(64)

NMEA memiliki beberapa format data yang dapat digunakan pada GPS. Namun dalam penelitian ini penulis menggunakan GPRMC karena disini hanya membutuhkan untuk menampilkan waktu, tanggal dan latitude, longitude. Agar data yang di dapat dari hasil GPS dapat di baca oleh Google Map, maka data GPS asli harus di konversi dalam data bacaan GPS Google Map. Angka diambil sesuai

daerah misalnya daerah Bandung dan sekitarnya adalah berada di latitude -6 dan

longitude 107.

Setelah menggunakan hyperterminal pengujian selanjutnya dilakukan langsung dengan menghubungkan dengan sistem alat pengaman kendaraan dengan media penampilnya menggunakan LCD 16x2.

Gambar 4.7. Tampilan sinyal tunggu GPS.

Gambar 4.8. Tampilan hasil bacaan GPS modul.

Pada Gambar 4.7 menunjukan bahwa GPS sedang menunggu sinyal masukan dari satelit dan setelah GPS mendapatkan sinyal satelit maka hasil pembacaan GPS dapat dilihat pada Gambar 4.8 dan Gambar 4.9 menunjukan hasil visualisasi pembacaan GPS dengan memasukan longitude dan latitude.

(65)

Gambar 4.9. Tampilan pada Google Map HP.

Gambar 4.9 merupakan hasil pembacaan koordinat GPS kendaraan bermotor roda dua yang di visualisasikan menggunakan Aplikasi Google Maps.

Tabel 4.2. Tabel analisa GPS

Percobaan

ke Tempat

Latitude Longitude

Perbedaan Jarak Posisi Asli kendaraan

dengan Posisi pada Google Maps

1 Didalam

rumah -6.895795000,107.621326667 ± 10 meter 2 Diluar rumah -6.895793333,107.621325000 ± 3 meter 3 Dalam gang

minim sinyal -6.88902,107.616 ± 19 meter 4 Basement -6.920633,107.603703 ± 20 meter 5 Jl. Tubagus

Ismail Dalam -6,886985,107.615837 ± 13 meter 6 Jl. Titimplik -6.895790000,107.621313333 ± 3 meter 7 Jl. Titimplik -6.895791667,107.621318333 ± 10 meter 9 Jl. Titimplik -6.895790000,107.621320000 ± 0 meter 10 Jl. Gelap

Nyawang -6,8957916555,107.611228888

± 11 meter Perbedaan jarak rata-rata ± 8,9 meter

(66)

Tabel diatas merupakan tabel percobaan untuk mengukur ketepatan GPS kendaraan dengan jarak asli kendaraan dengan menggunakan aplikasi Google Map. Untuk mendapatkan hasil ukur tersebut pertama kita mengirimkan pesan untuk mengetahui lokasi kendaraan kepada GSM yang terdapat pada kendaraan, sehingga sistem dapat mengirim kembali letak kendaraan kepada HP pemilik kendaraan. Setelah pesan diterima pemilik kendaraan, posisi pemilik kendaraan harus berada di dekat kendaraan dan pesan yang di dapat dari sistem dimasukan pada aplikasi Google Map, hingga muncul posisi kendaraan seperti pada Gambar 4.10 kita bisa mengetahui berapa jarak dan melalui jalan mana yang harus ditempuh agar sampai pada kendaraan bermotor milik pemilik. Setelah melakukan percobaan pada 10 tempat yang berbeda maka diketahui rata-rata error yang terjadi mencapai 8,9% dengan jarak perbedaan posisi asli terhadap posisi Google Map mencapai 20 meter.

(67)

4.1.3. Pengujian Modul GSM

Modul GSM SIM 900 adalah komponen yang sangat diperlukan untuk komunikasi antara handpnone pengirim dan sistem alat, hal ini dikarenakan fungsi modul GSM sim-900 ini sebagai pengganti dari handphone yang berperan sebagai penerima SMS dari pemilik kendaraan, modul ini juga telah dilengkapi oleh simcard seperti layaknya handphone yang biasa kita pakai. Untuk menjalankan alat ini diperlukan tegangan sekitar 3,5 volt, sesuai dengan yang tercantum pada datasheet yang didapat oleh penulis.

Pengujian modul GSM ini untuk mengecek apakah alat berfungsi dengan baik atau tidak. Untuk melihat komunikasi serial ini berjalan dengan baik, maka digunakan program Hyperterminal yang terdapat pada Personal Computer (PC) yang dihubungkan dengan GSM modul.

Gambar 4.11. Cek modul GSM.

Pada Gambar 4.11 apabila kita mengetikan AT pada hyperterminal dan ada jawaban OK, maka modul GSM berfungsi dengan baik. Gambar 4.12 menunjukan pengujian mengirim SMS kepada HP pemilik berjalan dengan baik, pada Gambar 4.13 hasil pengecekan sisa pulsa dan masa aktif kartu yang dipakai pada modul GSM, pada Gambar 4.14 merupakan potongan program yang dipakai untuk mengirim hasil data GPS berupa koordinat ke HP pemilik dan pada Gambar

(68)

4.15 merupakan SMS hasil pembacaan GPS yang di kirimkan pada HP pemilik kendaraan.

Gambar 4.12. Tes pengiriman SMS.

(69)

Gambar 4.14. Program pengiriman data GPS ke HP.

Gambar 4.15. Tampilan SMS saat RFID reader mendeteksi TAG ID yang bukan milik pemilik kendaraan dan hasil pembacaan GPS.

(70)

Pada Gambar 4.15 merupakan hasil komunikasi antara sistem yang terdapat pada kendaraan dengan HP pemilik kendaraan untuk mengetahui apabila ada yang mencoba menyalakan dengan menggunakan TAG ID yang bukan milik pemilik kendaraan dengan adanya pesan masuk pada HP pemilk kendaraan yang

berbunyi “BAHAYA!” yang kemudian diikuti dengan pesan letak posisi

kendaraan sehingga dapat divisualisasikan menggunakan aplikasi Google Map.

4.1.4. Analisis Konsumsi Tegangan ACCU

Pada saat standby dan hanya GPS yang tetap aktif ACCU mengalami penurunan 0,15 VDC selama 24 jam, hal ini dapat dipastikan jika ACCU mampu bertahan cukup lama dalam kondisi standby. Akan tetapi pada saat sistem mendapat intruksi berupa adanya identifikasi TAG ID, alarm atau SMS, maka ACCU mengalami penurunan tegangan sebesar 0.04 – 0.05 VDC.

4.1.5. Buzzer

Tujuan dari pengujian buzzer adalah untuk mendapatkan parameter tegangan masukan yang berfungsi untuk mengaktifkan buzzer agar berfungsi dengan baik. Buzzer yang digunakan dalam perancangan pengaman kendaraan bermotor adalah buzzer dengan tegangan masukan sebesar 5Vdc. Buzzer ini dipilih agar buzzer tersebut dapat langsung dihubungkan dengan port I/O. Port mikrokontroler yang terhubung dengan buzzer adalah PORTC.7 Berikut adalah tabel hasil pengujian buzzer.

Tabel 4.3. hasil pengukuran buzzer. Tegangan Keluaran Pada Mikrokontroler

(Volt)

Respon Buzzer

Set PORTC.7 4,86 - 4,87 Aktif

(71)

4.2. Analisa Alat Keseluruhan

Dari hasil pengujian masing-masing komponen yang telah dilakukan, maka didapatkan hasil yang sesuai dengan apa yang akan dirancang dalam tugas akhir ini. Dimana pada perangkat RFID reader setelah melakukan 12 kali percobaan di dapatkan hasil baca RFID reader terhadap TAG ID dengan jarak maksimal 8 cm, karena terhalang oleh body motor yang ketebalannya mencapai 4 cm dengan hasil error 0,66%, RFID reader yang memiliki fungsi untuk mendeteksi TAG ID dapat membedakan mana TAG ID pemilik kendaraan dengan TAG ID yang bukan milik pemilik kendaraan. Apabila TAG ID sesuai maka mesin motor dapat menyala, namun apabila TAG ID tidak sesuai, motor tidak dapat menyala. Apabila kontak motor dalam keadaan ON tanpa menggunakan TAG ID, maka buzzer akan menyala.

Gambar 4.16. Hasil ukur saat TAG ID terdeteksi dan mesin motor menyala. Gambar 4.16 hasil pengukuran tegangan saat TAG ID terdeteksi dan mesin motor menyala, sedangkan pada Gambar 4.17 menunjukan hasil ukur saat

(72)

keadaan standby dan mesin motor dalam keadaan mati karena tidak ada TAG ID pemilik kendaraan yang terbaca.

Gambar 4.17. Hasil ukur saat standby dan mesin motor mati.

Selain itu terdapat juga GPS modul sebagai alat pendeteksi keberadaan kendaraan bermotor yang hasil bacaannya berupa koordinat suatu wilayah atau tempat. Secara fungsinya GPS modul yang digunakan sudah sesuai, sudah dapat mengidentifikasi keberadaan kendaraan bermotor dengan perbedaan jarak visual dengan posisi motor rata-rata ±8,9 meter dengan rata-rata error yang terjadi mencapai 8,9% dengan jarak terjauh perbedaan posisi asli terhadap posisi Google Map mencapai 20 meter dan hasil bacaan GPS modul sudah dapat dibaca oleh aplikasi Google Map yang terdapat pada HP, dimana aplikasi Google Map ini digunakan untuk mengetahui letak keberadaan kendaraan secara visual. Namun GPS ini sulit dideteksi dan apabila terdeteksi perbedaan jaraknya sangat jauh apabila sedang berada di basement dan didalam ruangan gedung yang minim sinyal.

(73)

Agar hasil bacaan GPS modul dapat dibaca oleh aplikasi Google Map yang terdapat pada HP tanpa harus kita memasukan koordinat hasil bacaan GPS modul secara manual, maka menggunakan GSM modul sebagai media komunikasi antara pemilik kendaraan dengan sistem yang terdapat di kendaraan dengan fasilitas yang disediakan GSM yaitu SMS. GSM modul yang digunakan sudah dapat berkomunikasi dan merespon setiap ada SMS perintah dari HP pemilik kendaraan. Dimana saat pemilik kendaraan mengirim SMS pada sistem yang terdapat pada kendaraan bermotor, sistem dapat merespon dengan baik dan memproses data yang diminta oleh pemilik kendaraan. Pada GSM modul ini sudah dilengkapi dengan soket untuk tempat menyimpan SIM Card.

Gambar 4.18. Alat yang sudah terpasang pada kendaraan bermotor. Gambar diatas menunjukan gambar posisi alat pengaman kendaraan yang sudah terpasang pada kendaraan bermotor, alat ini disimpan pada bagasi motor untuk mempermudah identifikasi TAG ID apabila akan menyalakan motor dan dikarenakan dimensi alat yang cukup besar..

(74)

BAB IV PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Pada perancangan alat pengaman kendaraan bermotor roda dua menggunakan RFID dan pembacaan letak kendaraan menggunakan GPS berbasis mikrokontroler dapat diambil beberapa kesimpulan.

1 Pemilik kendaraan mendapatkan informasi apabila kendaraan bermotornya ada yang mencoba menyalakan tanpa mendeteksi TAG ID terlebih dahulu, dengan adanya buzzer yang berbunyi dan ada SMS masuk pada HP pemilik kendaraan.

2 Kunci RFID digunakan sebagai kunci kontak motor yang dilengkapi dengan TAG ID yang memiliki fungsi sama seperti starter motor yang dapat menghidupkan dan mematikan mesin motor. RFID reader dapat membaca TAG ID dengan jarak maksimal 8 cm, karena terhalang oleh body motor yang ketebalannya mencapai 4 cm dengan error 0,66%.. 3 GPS dapat membaca letak keberadaan kendaraan bermotor dengan hasil

bacaan yang berupa latitude dan longitude yang kemudian akan dikirimkan pada HP pemilik kendaraan dan dapat mendeteksi keberadaan kendaraan secara visual dengan menggunakan aplikasi Google Maps pada HP. GPS ini sulit dideteksi apabila sedang berada di basement, didalam ruangan gedung yang minim sinyal dan dikelilingi gedung-gedung tinggi. Sehingga jarak perbedaannya dapat mencapai ±20 meter dan jarak rata-rata perbedannya dari hasil analisis ± 8,9 meter dengan error 8,9%.

(1)

57 keadaan standby dan mesin motor dalam keadaan mati karena tidak ada TAG ID pemilik kendaraan yang terbaca.

Gambar 4.17. Hasil ukur saat standby dan mesin motor mati.

(2)

58 Agar hasil bacaan GPS modul dapat dibaca oleh aplikasi Google Map yang terdapat pada HP tanpa harus kita memasukan koordinat hasil bacaan GPS modul secara manual, maka menggunakan GSM modul sebagai media komunikasi antara pemilik kendaraan dengan sistem yang terdapat di kendaraan dengan fasilitas yang disediakan GSM yaitu SMS. GSM modul yang digunakan sudah dapat berkomunikasi dan merespon setiap ada SMS perintah dari HP pemilik kendaraan. Dimana saat pemilik kendaraan mengirim SMS pada sistem yang terdapat pada kendaraan bermotor, sistem dapat merespon dengan baik dan memproses data yang diminta oleh pemilik kendaraan. Pada GSM modul ini sudah dilengkapi dengan soket untuk tempat menyimpan SIM Card.

(3)

59 BAB IV

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Pada perancangan alat pengaman kendaraan bermotor roda dua menggunakan RFID dan pembacaan letak kendaraan menggunakan GPS berbasis mikrokontroler dapat diambil beberapa kesimpulan.

(4)

60 4 GSM modul digunakan sebagai alat penghubung komunikasi antara HP pemilik kendaraan bermotor dengan sistem yang berada di kendaraan bermotor. Sehingga apabila pemilik kendaraan ingin mengetahui keberadaan kendaraannya, cukup dengan mengirim SMS pada GSM modul dan GSM modul akan mengirim SMS kembali berupa letak koordinat kendaraan.

5.2 Saran

Dari hasil pengujian sistem pengaman kendaraan bermotor yang telah dilakuakan, penulis dapat memberikan saran bahwa:

1 membuat alat yang dimensinya lebih kecil agar dapat disimpat di tempat yang tersembunyi,

2 untuk menghindari adanya short pada pengkabelan alat, maka dalam melakukan pemasangan dan pengkabelan harus secara rapih dan teliti, 3 pilih dan gunakan RFID reader yang jarak bacanya lebih jauh agar lebih

mudah saat akan mendeteksi TAG ID,

4 agar mudah mendapatkan sinyal GPS, diusahakan berada pada tempat yang tidak tertutup tembok-tembok beton,

5 agar tidak perlu lagi membawa kunci kendaraan dan apabila ada yang akan mengembangkan alat ini, dapat menambahkan perangkat pada kunci kontak jok motor dan kunci leher motor, sehingga cukup menggunakan TAG ID dapat membuka kunci kontak leher, kunci kontak jok kendaraan serta menyalakan dan mematikan mesin motor.

(5)

DAFTAR RIWAYAT HIDUP

Nama : Rayanti Ramadhian Tempat Tanggal lahir : Bandung, 29 April 1989 Jenis Kelamin : Perempuan

Golongan Darah : A Status : Lajang Agama : Islam

Alamat Tinggal : Jl. Titimplik dalam No. 35s/151c RT 01 RW 05 Bandung 40133, Jawa Barat

No. Telepon : 0838.2059.0005

E-mail : rayanti.ramadhian@yahoo.com

PENDIDIKAN FORMAL

Nama Sekolah Tempat Tahun

TK Aisyiah III Bandung 1994 – 1995

SD Negeri Tikukur III Bandung 1995 – 2001

SMP Negeri 44 Bandung 2001 – 2004

SMA Negeri 15 Bandung 2004 – 2007

Nama Sekolah Program Jurusan

Universitas Komputer Indonesia

(UNIKOM) S-1 Teknik Elektro

Politeknik Manufaktur Negeri Bandung

(POLMAN) D-1 MEKATRONIKA

PENDIDIKAN NON-FORMAL

Kegiatan Tempat Tahun

Pelatihan Line Follower Robot

Analog and Digital Universitas Komputer Indonesia 2012 Pelatihan Merakit dan Instalasi

(6)

Pelatihan Menggunakan Mesin Umum

Dinas Pendidikan Balai Pengembangan

Teknologi Pendidikan 2007 Pelatihan Mesin CNC Dasar Dinas Pendidikan Balai Pengembangan

Teknologi Pendidikan 2007

Organisasi

Nama Posisi Tahun

Himpunan Mahasiswa Teknik

Elektro UNIKOM Wakil Ketua 2011 – 2012 Himpunan Mahasiswa Teknik

Elektro UNIKOM Sekretaris 2010 – 2011 Latihan Kepemimpinan dan

Manajemen

Mahasiswa(LKMM) UNIKOM

Anggota 2009 – 2010 Pemuda – pemudi KARANG

TARUNA RW05 Anggota 2005 – sekarang

Pramuka SMP Negeri 44 Anggota 2001 – 2004 Pramuka SD Negeri Tikukur III Anggota 1995 – 2001

Pelatihan Kerja

PT. Kereta Api Indonesia DAOP 2 Bandung, Departemen Seksi Sinyal Telekomunikasi Dan Listrik pada Juni 2012 – Agustus 2012.

Perancangan Alat Pengaman Kendaraan Bermotor Roda Dua Menggunakan RFID dan Pembacaan Letak Kendaraan Menggunakan GPS Berbasis Mikrokontroler