Tujuan Batasan Masalah PENDAHULUAN

5 Berisi mengenai gambaran umum dari penelitian yang berisi latar belakang dari permasalahan yang akan dijadikan topik, tujuan penelitian, batasan masalah, metode penelitian, serta sistematika penulisan. · BAB II Dasar Teori Berisi mengenai dasar teori alat yang digunakan sebagai dasar dalam pengolahan data. · BAB III Pemilihan Komponen dan Perancangan Berisi tentang latar belakang dalam pemilihan komponen untuk perancangan alat dan pembahasan tentang perancangan perangkat keras dan perangkat lunak yang akan dibuat beserta diagram blok. · BAB IV Pengujian Alat dan Analisis Menganalisa alat yang sudah dirancang, pengoperasian alat dan cara kerja alat beserta pemograman, diagram alir dan table hasil uji. · BAB V Penutup Berisi tentang kesimpulan dari penjelasan alat yang dibuat beserta saran-saran untuk menunjang pengembangan alat yang lebih baik lagi dikemudian hari. 5

BAB II DASAR TEORI

Pada perancangan alat pengaman motor ini menggunakan beberapa perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras dan perangkat lunak yang digunakan akan dijelaskan pada sub BAB ini.

A. Perangkat Keras

Perangkat keras atau hardware adalah perangkat yang berupa alat atau komponen – komponen yang dapat dilihat atau dipegang dan secara fisik memiliki bentuk atau ada wujudnya. Perangkat keras yang akan digunakan pada perancangan alat ini akan dijelaskan di bawah ini.

2. 1 Mikrokontroler

Penggabungan sebuah mikroprosesor, IO dan memori RAMROM disebut mikrokomputer. Sedangkan CPU, IO dan memori yang terdapat dalam satu chip Single Chip Mikrokomputer, SCM disebut mikrokontroler. Bagian Dasar Mikrokontroler Mikrokontroler memiliki beberapa bagian dasar didalamnya seperti CPU, memori dan IO InputOutput, yang tiap-tiap bagiannya memiliki fungsi. Fungsi bagian-bagian dasar mikrokontroler dijelaskan dibawah ini.

1. CPU

central prossesing unit Unit pengolahan pusat CPU terdiri dari dua bagian, yaitu unit pengendali Control Unit, CU serta unit aritmatika dan logika ALU. Fungsi utama unit