32
3.5 Rangkaian LCD
Modul LCD berukuran 16 karakter x 2 baris dengan fasilitas back lighting memiliki 16 pin yang terdiri dari 8 jalur data, 3 jalur control dan jalur
– jalur catu daya.
Gambar 3.5 Rangkaian LCD
Keterangan sambungan pin LCD : 1.
Pin 1 dan 2 Merupakan sambungan catu daya, VCC, dan GND. Pin 2 dihubungkan
dengan tegangan +5V catu daya, dan pin 1 pada 0V atau ground. 2.
Pin 3 Merupakan pin control untuk mengatur kecerahan display LCD. Pin ini
dihubungkan ke potensiometer 10 K.
Universitas Sumatera Utara
33 3.
Pin 4 Merupakan register select RS dihubungkan ke PORT C.5
mikrokontroler. 4.
Pin 5 ReadWrite RW dihubungkan ke GND karena kita hanya butuh
menulis karakter ke LCD. 5.
Pin 6 Enable E dihubungkan ke PORT C.4 mikrokontroler.
6. Pin 7
– pin 14 Merupakan jalur data. Data yang digunakan pada pengiriman sebanyak 4
bit. Pin D4 – D7 dihubungkan ke PORT C.0 – PORT C.7 mikrokontroler.
7. Pin 15 dan pin 16
Tidak digunakan.
Universitas Sumatera Utara
34
3.6 Rangkaian Seluruh Sistem
Gambar 3.6 Rangkaian Seluruh Sistem
Universitas Sumatera Utara
35
3.7 Flowchart Rangkaian
start
Ada Manusia?
Suhu setpoint?
Kipas OFF Kipas ON
Delay Habis ?
Lampu dan Kipas OFF
Lampu ON
Suhu setpoint?
Ya
No Ya
Ya No
Ya
Ya No
No
Keterangan Flowchart : -
Alat dihidupkan, sensor PIR mendeteksi apakah ada manusia atau tidak. -
Jika ada maka lampu hidup otomatis karena terdeteksi oleh sensor PIR, dan suhu dicek apakah melenihi suhu yang ditetapkan.
- Jika suhu diatas 34 maka kipas otomatis hidup
Universitas Sumatera Utara
36 -
Jika suhu sama dengan atau 32 maka kipas mati . -
Waktu lampu hidup diatur selama 10 detik. -
Jika tidak ada manusia terdeteksi dan suhu 32, maka lampu dan kipas mati secara otomatis.
Universitas Sumatera Utara
37
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA RANGKAIAN
4.1 Pengujian Rangkaian PIR No
Jarak cm Pendeteksi Gerakan Manusia
1 30
Terdeteksi 2
60 Terdeteksi
3 90
Terdeteksi 4
120 Terdeteksi
5 150
Terdeteksi 6
180 Terdeteksi
7 210
Terdeteksi 8
240 Terdeteksi
9 270
Terdeteksi 10
300 Terdeteksi
11 330
Terdeteksi 12
360 Terdeteksi
13 390
Terdeteksi 14
420 Terdeteksi
15 450
Terdeteksi 16
480 Terdeteksi
17 510
Tidak Terdeteksi 18
540 Tidak Terdeteksi
19 570
Tidak Terdeteksi 20
600 Tidak Terdeteksi
Dari data diatas dapat diketahui bahwa PIR dapat mendeteksi gerakan manusia hingga jarak 480 cm atau 4,8 m dan mulai tidak dapat mendeteksi
Universitas Sumatera Utara
38 gerakan manusia lebih dari 510 cm atau 5,1 m. Dalam pengujian sensor PIR harus
terlebih dahulu dilakukan pemanasan sekitar 30 detik agar sensor dapat bekerja dengan normal dan stabil.
4.2 Pengujian Rangkaian LM35 No