Rangkaian LCD Rangkaian Seluruh Sistem Flowchart Rangkaian Pengujian Rangkaian PIR No

32

3.5 Rangkaian LCD

Modul LCD berukuran 16 karakter x 2 baris dengan fasilitas back lighting memiliki 16 pin yang terdiri dari 8 jalur data, 3 jalur control dan jalur – jalur catu daya. Gambar 3.5 Rangkaian LCD Keterangan sambungan pin LCD : 1. Pin 1 dan 2 Merupakan sambungan catu daya, VCC, dan GND. Pin 2 dihubungkan dengan tegangan +5V catu daya, dan pin 1 pada 0V atau ground. 2. Pin 3 Merupakan pin control untuk mengatur kecerahan display LCD. Pin ini dihubungkan ke potensiometer 10 K. Universitas Sumatera Utara 33 3. Pin 4 Merupakan register select RS dihubungkan ke PORT C.5 mikrokontroler. 4. Pin 5 ReadWrite RW dihubungkan ke GND karena kita hanya butuh menulis karakter ke LCD. 5. Pin 6 Enable E dihubungkan ke PORT C.4 mikrokontroler. 6. Pin 7 – pin 14 Merupakan jalur data. Data yang digunakan pada pengiriman sebanyak 4 bit. Pin D4 – D7 dihubungkan ke PORT C.0 – PORT C.7 mikrokontroler. 7. Pin 15 dan pin 16 Tidak digunakan. Universitas Sumatera Utara 34

3.6 Rangkaian Seluruh Sistem

Gambar 3.6 Rangkaian Seluruh Sistem Universitas Sumatera Utara 35

3.7 Flowchart Rangkaian

start Ada Manusia? Suhu setpoint? Kipas OFF Kipas ON Delay Habis ? Lampu dan Kipas OFF Lampu ON Suhu setpoint? Ya No Ya Ya No Ya Ya No No Keterangan Flowchart : - Alat dihidupkan, sensor PIR mendeteksi apakah ada manusia atau tidak. - Jika ada maka lampu hidup otomatis karena terdeteksi oleh sensor PIR, dan suhu dicek apakah melenihi suhu yang ditetapkan. - Jika suhu diatas 34 maka kipas otomatis hidup Universitas Sumatera Utara 36 - Jika suhu sama dengan atau 32 maka kipas mati . - Waktu lampu hidup diatur selama 10 detik. - Jika tidak ada manusia terdeteksi dan suhu 32, maka lampu dan kipas mati secara otomatis. Universitas Sumatera Utara 37 BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA RANGKAIAN

4.1 Pengujian Rangkaian PIR No

Jarak cm Pendeteksi Gerakan Manusia 1 30 Terdeteksi 2 60 Terdeteksi 3 90 Terdeteksi 4 120 Terdeteksi 5 150 Terdeteksi 6 180 Terdeteksi 7 210 Terdeteksi 8 240 Terdeteksi 9 270 Terdeteksi 10 300 Terdeteksi 11 330 Terdeteksi 12 360 Terdeteksi 13 390 Terdeteksi 14 420 Terdeteksi 15 450 Terdeteksi 16 480 Terdeteksi 17 510 Tidak Terdeteksi 18 540 Tidak Terdeteksi 19 570 Tidak Terdeteksi 20 600 Tidak Terdeteksi Dari data diatas dapat diketahui bahwa PIR dapat mendeteksi gerakan manusia hingga jarak 480 cm atau 4,8 m dan mulai tidak dapat mendeteksi Universitas Sumatera Utara 38 gerakan manusia lebih dari 510 cm atau 5,1 m. Dalam pengujian sensor PIR harus terlebih dahulu dilakukan pemanasan sekitar 30 detik agar sensor dapat bekerja dengan normal dan stabil.

4.2 Pengujian Rangkaian LM35 No