28
BAB III PERANCANGAN SISTEM
3.1 Diagram Blok Rangkaian
Pada bab ini akan dibahas perancangan dan pembuatan dari perangkat keras dan perangkat lunak sistem otomasi lampu dan kipas, dimana diharapkan dengan
adanya sistem otomasi ini dapat menjadi upaya alternatif untuk menghemat penggunaan energi listrik dan memudahkan pekerjaan rumah tangga. Di bawah ini
adalah blok diagram dari perancangan alat yang akan dirancang :
Gambar 3.1 Blok Diagram Rangkaian Sensor
PIR
Sensor Suhu LM35
Mikrokontro ller
ATmega8535 Rangkaian
Relay
Rangkaian Relay
Lampu
Pendingin ruangan
Kipas Display
LCD
LED
Universitas Sumatera Utara
29 Sensor PIR akan mendeteksi pergerakan manusia, apabila terdeteksi
adanya gerakan manusia dalam ruangan, maka mikrokontroler akan mengirimkan logika untuk menyalakan relay yang selanjutnya akan menyalakan kipas dan
lampu.
3.2 Rangkaian PIR
Gambar 3.2 Rangkaian PIR
Pada rangkaian sensor PIR ini, pin 3 OP dihubungkan langsung ke pin 1 mikrokontroller Port B.0 , sedangkan pin V+ dihubungkan ke +5 V PSA dan pin
1 GND dihubungkan ke GND PSA .
Universitas Sumatera Utara
30
3.3 Rangkaian Sensor Suhu LM35
Gambar 3.3 Rangkaian LM35 Pin 1 +Vs dihubungkan ke catudaya 5 V dan pin 3 GND dihubungkan
ke GND PSA, Sedangkan pin 2 Vout dihubungkan ke port A.0 ADC 0 mikrokontroller . Tegangan dari sensor LM35 ini masih dalam bentuk analog,
kemudian dengan ADC diubah menjadi digital sehingga terbaca dengan mikrokontroller tegangan sebesar 0-5 V . Namun karena setiap kenaikan 1
ͦ
C tegangan output dari LM35 sebesar 10 mV 0,01V maka dalam program
tegangan output yang terbaca dikalikan 100 sehingga tiap 10mV menunjukkan temperatur sebesar 1
ͦ
C.
Universitas Sumatera Utara
31
3.4 Rangkaian Mikrokontroller ATmega8535
Gambar 3.4 Rangkaian ATmega8535
Pin 12 dan 13 dihubungkan ke crystal 12MHz dan 2 buah kapasitor 33 pF. XTAL ini akan mempengaruhi kecepatan mikrokontroler ATMega8535 dalam
mengeksekusi setiap perintah dalam program. Pin 5 – 9 dihubungkan ke modul
ISP downloader. Pin 9 dihubungkan ke rangkaian reset active high. Pulsa transisi dari rendah ke tinggi akan mereset mikrokontroler ini. Pin 10
dihubungkan ke +5V catu daya dan pin 11 dihubungkan ke 0V atau ground catu daya.
Universitas Sumatera Utara
32
3.5 Rangkaian LCD