Diagram Blok Rangkaian Rangkaian PIR Rangkaian Sensor Suhu LM35 Rangkaian Mikrokontroller ATmega8535

28 BAB III PERANCANGAN SISTEM

3.1 Diagram Blok Rangkaian

Pada bab ini akan dibahas perancangan dan pembuatan dari perangkat keras dan perangkat lunak sistem otomasi lampu dan kipas, dimana diharapkan dengan adanya sistem otomasi ini dapat menjadi upaya alternatif untuk menghemat penggunaan energi listrik dan memudahkan pekerjaan rumah tangga. Di bawah ini adalah blok diagram dari perancangan alat yang akan dirancang : Gambar 3.1 Blok Diagram Rangkaian Sensor PIR Sensor Suhu LM35 Mikrokontro ller ATmega8535 Rangkaian Relay Rangkaian Relay Lampu Pendingin ruangan Kipas Display LCD LED Universitas Sumatera Utara 29 Sensor PIR akan mendeteksi pergerakan manusia, apabila terdeteksi adanya gerakan manusia dalam ruangan, maka mikrokontroler akan mengirimkan logika untuk menyalakan relay yang selanjutnya akan menyalakan kipas dan lampu.

3.2 Rangkaian PIR

Gambar 3.2 Rangkaian PIR Pada rangkaian sensor PIR ini, pin 3 OP dihubungkan langsung ke pin 1 mikrokontroller Port B.0 , sedangkan pin V+ dihubungkan ke +5 V PSA dan pin 1 GND dihubungkan ke GND PSA . Universitas Sumatera Utara 30

3.3 Rangkaian Sensor Suhu LM35

Gambar 3.3 Rangkaian LM35 Pin 1 +Vs dihubungkan ke catudaya 5 V dan pin 3 GND dihubungkan ke GND PSA, Sedangkan pin 2 Vout dihubungkan ke port A.0 ADC 0 mikrokontroller . Tegangan dari sensor LM35 ini masih dalam bentuk analog, kemudian dengan ADC diubah menjadi digital sehingga terbaca dengan mikrokontroller tegangan sebesar 0-5 V . Namun karena setiap kenaikan 1 ͦ C tegangan output dari LM35 sebesar 10 mV 0,01V maka dalam program tegangan output yang terbaca dikalikan 100 sehingga tiap 10mV menunjukkan temperatur sebesar 1 ͦ C. Universitas Sumatera Utara 31

3.4 Rangkaian Mikrokontroller ATmega8535

Gambar 3.4 Rangkaian ATmega8535 Pin 12 dan 13 dihubungkan ke crystal 12MHz dan 2 buah kapasitor 33 pF. XTAL ini akan mempengaruhi kecepatan mikrokontroler ATMega8535 dalam mengeksekusi setiap perintah dalam program. Pin 5 – 9 dihubungkan ke modul ISP downloader. Pin 9 dihubungkan ke rangkaian reset active high. Pulsa transisi dari rendah ke tinggi akan mereset mikrokontroler ini. Pin 10 dihubungkan ke +5V catu daya dan pin 11 dihubungkan ke 0V atau ground catu daya. Universitas Sumatera Utara 32

3.5 Rangkaian LCD